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三维空间中左右手坐标系的判定

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1.右手坐标系
在三维空间中,Z轴的正方向是由右手定则确定的,右手定则同时确定了个轴的正旋转方向。利用右手定则确定Z轴的正方向的步骤是:
a.大拇指与食指呈垂直状态,大拇指指向X轴的正方向。
b.食指指向Y轴的正方向。
c.中指呈与食指垂直状态。此时中指所指方向便是Z轴的正方向。
我们以X轴为例讲述如何确定轴的正旋转方向,步骤如下:
a.右手握住X轴,且大拇指指向X轴的正方向
b.其余四指所指方向即为X轴的正旋转方向
其他轴同理可确定。
2.左手坐标系
如果你用右手定则不适用与你要判断的坐标系,那么此坐标系便是左手坐标系
3.左右手坐标系总结
不管是利用左手定则或者右手定则确认坐标系,大拇指,食指,中指互相呈
现垂直状态,并且大拇指指向X轴正方向,食指指向Y轴正方向,中指指向Z轴正方向,只是左手坐标系需要左手判断,右手坐标系需要右手判断。通过比较你会发现,如果把一个左手坐标系的Z轴的正反方向调转则该坐标系会变成一个右手坐标系,反之依然
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  • Blues1021
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  • 2015-08-09 23:37
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  • flued_g
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  • pizi0475
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OpenGL(四) 左右手坐标系及基本坐标变换

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  • dcrmg
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  • 2016-11-08 22:35
  • 3651

(译)三维空间中的几种坐标系

为什么我们需要多个坐标系统呢?任何一个坐标系统都是无限的,包括了空间中的所有点。所以,我们用任意一个坐标系统,然后规定它是“世界空间”,然后所有的点位置都可以用这个坐标系统来描述了。难道就不能更简单点了么?实践证明的答案是不能。很多人发现在不同的场景下使用不同的坐标系统更方便。  ...
  • thx9537
  • thx9537
  • 2017-01-22 11:24
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三维空间中的坐标系

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  • iuhsihsow
  • iuhsihsow
  • 2012-10-16 21:42
  • 745

【翻译】Leapmotion-python开发官方文档(9)

坐标系统 在使用LeapMotion控制器控制一个程序时一个基本的工作就是将从控制器获得的坐标值转换到程序的坐标系统。 LeapMotion坐标系统 LeapMotion控制器在每一个数据帧中提供的坐标以毫米为单位。也就是说,如果一个手指指尖坐标是(x,y,z)=[100,100,-100],这些值...
  • qq_27582707
  • qq_27582707
  • 2016-03-15 14:51
  • 548

左右手坐标系

左右手坐标系 众所周知,OpenGL使用的是右手坐标系,而Direct3D使用的是左手坐标系。     除了上面Z轴的方向不一样外,左右手坐标系的还有其他区别: 正向旋转方向:在左手系中用Left-Hand Rule判别,正方向是顺时针方向。在右手系中,用Right...
  • dianmao0917
  • dianmao0917
  • 2013-06-24 21:01
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计算机视觉基础(一)——左右手坐标系转换时R和T的具体形式分析

在科学计算和仿真中,经常涉及到左手系和右手系的转换,这里我们总结一下转换的规律,以备使用。       本文介绍了在计算机视觉的一些应用中,左手坐标系和右手坐标系之间转换时,旋转矩阵R和平移向量T的具体表达形式有哪些变化。
  • zzlyw
  • zzlyw
  • 2016-11-18 12:44
  • 1902

三维坐标系介绍与转换

关于三维视图的坐标系,屏幕坐标与世界坐标的转换
  • aprildove
  • aprildove
  • 2015-11-19 20:21
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