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程序清单 L6.9是OSSemCreate()函数的源代码。首先，它从空闲任务控制块链表中得到一个事件控制块[L6.9(1)]，并对空闲事件控制链表的指针进行适当的调整，使它指向下一个空闲的事件控制块[L6.9(2)]。如果这时有任务控制块可用[L6.9(3)]，就将该任务控制块的事件类型设置成信号量OS_EVENT_TYPE_SEM[L6.9(4)]。其它的信号量操作函数OSSem???()通过
2017-03-31 18:06:33
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原创 练习
程序清单 L6.9是OSSemCreate()函数的源代码。首先，它从空闲任务控制块链表中得到一个事件控制块[L6.9(1)]，并对空闲事件控制链表的指针进行适当的调整，使它指向下一个空闲的事件控制块[L6.9(2)]。如果这时有任务控制块可用[L6.9(3)]，就将该任务控制块的事件类型设置成信号量OS_EVENT_TYPE_SEM[L6.9(4)]。其它的信号量操作函数OSSem???()通过
2017-03-30 17:53:09
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原创 练习
Ucos-II中的信号量由两部分组成：一个是信号量的计数值，它是一个16位的无符号整数（0 到65,535之间）；另一个是由等待该信号量的任务组成的等待任务表。用户要在OS_CFG.H中将OS_SEM_EN开关量常数置成1，这样µC/OS-II才能支持信号量。 在使用一个信号量之前，首先要建立该信号量，也即调用OSSemCreate()函数（见下一节），对信号量的初始计数值赋值。该初始值为0
2017-03-29 18:57:23
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voidVS_StrTrim(char*pStr) { char *pTmp = pStr; while (*pStr != '/0') { if (*pStr != ' ') { *pTmp++ = *pStr; } ++pStr; }
2017-03-28 20:03:02
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白盒测试：根据程序的内部逻辑设计测试用例，主要方法有逻辑覆盖测试，基本路径测试等 黑盒测试：根据规格说明书的功能来设计测试用例，主要方法有等价划分法，边界值测定法，错误推测法，因果图法等，主要用于软件确认测试
2017-03-26 20:26:41
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程序清单 L6.7是OSEventTaskWait()函数的源代码。当某个任务要等待一个事件的发生时，相应事件的OSSemPend()，OSMboxPend()或者OSQPend()函数会调用该函数将当前任务从就绪任务表中删除，并放到相应事件的事件控制块的等待任务表中。 程序清单 L6.7 使一个任务进入等待状态 void OSEventTas
2017-03-25 21:28:00
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程序清单 L6.6是函数OSEventTaskRdy()的源代码。当发生了某个事件，该事件等待任务列表中的最高优先级任务（Highest Priority Task – HPT）要置于就绪态时，该事件对应的OSSemPost()，OSMboxPost()，OSQPost()，和OSQPostFront()函数调用OSEventTaskRdy()实现该操作。换句话说，该函数从等待任务队列中删除HPT
2017-03-24 18:42:26
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程序清单 L6.5是函数OSEventWaitListInit()的源代码。当建立一个信号量、邮箱或者消息队列时，相应的建立函数OSSemInit()，OSMboxCreate()，或者OSQCreate()通过调用OSEventWaitListInit()对事件控制块中的等待任务列表进行初始化。该函数初始化一个空的等待任务列表，其中没有任何任务。该函数的调用参数只有一个，就是指向需要初始化的事件
2017-03-23 19:41:40
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在µC/OS-II中，有多种方法可以保护任务之间的共享数据和提供任务之间的通讯。在前面的章节中，已经讲到了其中的两种： 一是利用宏OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()来关闭中断和打开中断。当两个任务或者一个任务和一个中断服务子程序共享某些数据时，可以采用这种方法，详见3.00节 临界段、8.03.02节OS_ENTER_CRITICAL() 和 OS_
2017-03-22 13:14:11
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无论时钟节拍何时发生，µC/OS-Ⅱ都会将一个32位的计数器加1。这个计数器在用户调用OSStart()初始化多任务和4,294,967,295个节拍执行完一遍的时候从0开始计数。在时钟节拍的频率等于100Hz的时候，这个32位的计数器每隔497天就重新开始计数。用户可以通过调用OSTimeGet()来获得该计数器的当前值。也可以通过调用OSTimeSet()来改变该计数器的值。OSTimeGet
2017-03-21 19:31:44
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S3C2440A的通用异步收发器（UART）配有3个独立异步串行I/O（SIO）端口，每个都可以是基于中断或基 于DMA模式的操作。换句话说，UART可以通过产生中断或DMA请求来进行CPU和UART之间的数据传输。 UART通过使用系统时钟可以支持最高115.2Kbps的比特率。如果是外部器件提供UEXTCLK的UART，则UART 可以运行在更高的速度。每个UART通道包含两个的64字节
2017-03-20 20:38:27
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µC/OS-Ⅱ允许用户结束延时。延时的任务可以不等待延时期满，而是通过其它任务取消延时来使自己处于就绪态。这可以通过调用OSTimeDlyResume()和指定要恢复的任务的优先级来完成。实际上，OSTimeDlyResume()也可以唤醒正在等待事件(参看第六章——任务间的通讯和同步)的任务，虽然这一点并没有提到过。在这种情况下，等待事件发生的任务会考虑是否终止等待事件。 OSTime
2017-03-19 21:14:45
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OSTimeDly()虽然是一个非常有用的函数，但用户的应用程序需要知道延时时间对应的时钟节拍的数目。用户可以使用定义全局常数OS_TICKS_PER_SEC(参看OS_CFG.H)的方法将时间转换成时钟段，但这种方法有时显得比较愚笨。笔者增加了OSTimeDlyHMSM()函数后，用户就可以按小时(H)、分(M)、秒(S)和毫秒(m)来定义时间了，这样会显得更自然些。与OSTimeDly()一样
2017-03-18 22:23:00
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APM4953:双P沟道MOSFET APM9435:单P沟道MOSFET 4953内部包括两个独立的、P沟道金属氧化物场效应管。它有超低的导通电阻RDS（ON） ，适合用LED显示屏，LED显示器驱动，也可用来做负载开关或PWM开关 应用领域 LED显示屏，LED显示器等 负载开关或者PWM开关 4953 9435 SOP-8: 特点:耐用性和可靠性极
2017-03-17 15:38:18
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OSTimeDly()虽然是一个非常有用的函数，但用户的应用程序需要知道延时时间对应的时钟节拍的数目。用户可以使用定义全局常数OS_TICKS_PER_SEC(参看OS_CFG.H)的方法将时间转换成时钟段，但这种方法有时显得比较愚笨。笔者增加了OSTimeDlyHMSM()函数后，用户就可以按小时(H)、分(M)、秒(S)和毫秒(m)来定义时间了，这样会显得更自然些。与OSTimeDly()一样
2017-03-16 22:23:48
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µC/OS-Ⅱ提供了这样一个系统服务：申请该服务的任务可以延时一段时间，这段时间的长短是用时钟节拍的数目来确定的。实现这个系统服务的函数叫做OSTimeDly()。调用该函数会使µC/OS-Ⅱ进行一次任务调度，并且执行下一个优先级最高的就绪态任务。任务调用OSTimeDly()后，一旦规定的时间期满或者有其它的任务通过调用OSTimeDlyResume()取消了延时，它就会马上进入就绪状态。注意，
2017-03-15 21:50:37
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有时候删除任务是很有必要的。删除任务,是说任务将返回并处于休眠状态(参看3.02,任务状态)，并不是说任务的代码被删除了，只是任务的代码不再被µC/OS-Ⅱ调用。通过调用OSTaskDel()就可以完成删除任务的功能(如程序清单 L4.11所示)。OSTaskDel()一开始应确保用户所要删除的任务并非是空闲任务，因为删除空闲任务是不允许的[L4.11(1)]。不过，用户可以删除statistic
2017-03-14 20:07:12
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在上一节中曾提到过，被挂起的任务只有通过调用OSTaskResume()才能恢复。OSTaskResume()函数的代码如程序清单 L4.17所示。因为OSTaskSuspend()不能挂起空闲任务，所以必须得确认用户的应用程序不是在恢复空闲任务[L4.17(1)]。注意，这个测试也可以确保用户不是在恢复优先级为OS_PRIO_SELF的任务(OS_PRIO_SELF被定义为0xFF，它总是比OS
2017-03-13 22:16:17
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有时候将任务挂起是很有用的。挂起任务可通过调用OSTaskSuspend()函数来完成。被挂起的任务只能通过调用OSTaskResume()函数来恢复。任务挂起是一个附加功能。也就是说，如果任务在被挂起的同时也在等待延时的期满，那么，挂起操作需要被取消，而任务继续等待延时期满，并转入就绪状态。任务可以挂起自己或者其它任务。 OSTaskSuspend()函数的代码如程序清单 L4.16
2017-03-12 19:52:01
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/* 判断两个链表是否相交，相交则返回相交的结点 分为三种情况： 1：两个链表都没有环，方法是先分别求出两个链表的长度，然后让指向长链表的首指针先移动两链表长度的差值，然后同步移动，当相等时即为交点 2:其中一个有环，一个没有环，则绝对不可能有交点 3：两个都有环，分为两种情况，(1)在进环前就相交，转为1的情况 (2)进环后相交或者都有环不相交，只需第一个链表入环结点遍历一圈即可看是否等于
2017-03-11 11:25:10
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有时候决定任务实际所需的堆栈空间大小是很有必要的。因为这样用户就可以避免为任务分配过多的堆栈空间，从而减少自己的应用程序代码所需的RAM(内存)数量。µC/OS-Ⅱ提供的OSTaskStkChk()函数可以为用户提供这种有价值的信息。 在图4.2中，笔者假定堆栈是从上往下递减的(即OS_STK_GROWTH被置为1)，但以下的讨论也同样适用于从下往上长的堆栈[F4.2(1)]。µC/O
2017-03-10 20:28:04
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每个任务都有自己的堆栈空间。堆栈必须声明为OS_STK类型，并且由连续的内存空间组成。用户可以静态分配堆栈空间(在编译的时候分配)也可以动态地分配堆栈空间(在运行的时候分配)。静态堆栈声明如程序清单 L4.4和4.5所示，这两种声明应放置在函数的外面。 程序清单 L4.4 静态堆栈 static OS_STK MyTaskStack[stack_size]; 或 程序清单
2017-03-09 16:25:15
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T24C系列EEPROM芯片的固定部分为1010，A2，A1，A0引脚接高低电平后得到确定的3位编码，形成7位编码即为该器件的地址码。 单片机进行写操作时，首先发送该器件的7位地址码和写方向位”0”(共8位，即一个字节),发送完后释放SDA线并在SCL线上产生第9个时钟信号。被选中的存储器器件在确认是自己的地址后，在SDA线上产生一个应答信号作为响应，单片机收到应答后就可以传送数据了。
2017-03-07 22:28:54
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μC/OS需要用户提供周期性信号源，用于实现时间延时和确认超时。节拍率应在每秒10次到100次之间，或者说10到100Hz。时钟节拍率越高，系统的额外负荷就越重。时钟节拍的实际频率取决于用户应用程序的精度。时钟节拍源可以是专门的硬件定时器，也可以是来自50/60Hz交流电源的信号。 用户必须在多任务系统启动以后再开启时钟节拍器，也就是在调用OSStart()之后。换句话说，在调用OSStart
2017-03-06 19:39:46
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μC/OS-Ⅱ总是建立一个空闲任务，这个任务在没有其它任务进入就绪态时投入运行。这个空闲任务[OSTaskIdle()]永远设为最低优先级，即OS_LOWEST_PRI0。空闲任务OSTaskIdle()什么也不做，只是在不停地给一个32位的名叫OSIdleCtr的计数器加1，统计任务（见3.08节，统计任务）使用这个计数器以确定现行应用软件实际消耗的CPU时间。程序清单L3.11是空闲任务的代码
2017-03-05 18:36:11
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给调度器上锁函数OSSchedlock()（程序清单L3.9）用于禁止任务调度，直到任务完成后调用给调度器开锁函数OSSchedUnlock()为止，（程序清单L3.10）。调用OSSchedlock()的任务保持对CPU的控制权，尽管有个优先级更高的任务进入了就绪态。然而，此时中断是可以被识别的，中断服务也能得到（假设中断是开着的）。OSSchedlock()和OSSchedUnlock()必须
2017-03-04 16:14:49
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原创 练习
一个栈依次压入1,2,3,4,5那么从栈顶到栈底分别为5,4,3,2,1。将这个栈转置后，从栈顶到栈底为1,2,3,4,5，也就是实现栈中元素的逆序，但是只能用递归函数来实现，而不能用另外的数据结构。 分析：递归的过程函数本身就是用到栈数据结构，这里我们设计了两个递归函数，getLastElement是取得栈底元素并保持原有元素在栈中的顺序。 reverseStack是整体逆序栈的主函数。
2017-03-03 18:50:05
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原创 练习
给定两个有序数组arr1和arr2，在给定一个整数k，返回两个数组的所有数中第K小的数。 例如： arr1 ={1,2,3,4,5}; arr2 ={3,4,5}; K = 1; 因为1为所有数中最小的，所以返回1； arr1 ={1,2,3}; arr2 ={3,4,5,6}; K = 4; 因为3为所有数中第4小的数，所以返回3； 要求：如果arr1的长度为N，arr2的长
2017-03-01 18:14:49
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空空如也
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