- 博客(1)
- 资源 (12)
- 收藏
- 关注
原创 计算机视觉
计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学,更进一步的说,就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图形处理,使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科,计算机视觉研究相关的理论和技术,试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统。这里所 指的信息指Shannon定义的,可以用来帮助做一个“决定”的信息。因为感知可以看
2017-01-07 09:21:11 341
MATLAB相机标定工具箱2014以前的版本使用
MATLAB相机标定工具箱,MATLAB2014以前的版本使用,因为MATLAB2014以后的版本有自带的相机标定工具箱 但双目相机标定
2017-09-04
经典手眼标定算法C++代码
经典手眼标定算法C++代码,程序是基于OpenCV 2.0以上版本,下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件,handeye.h为各种手眼标定的实现,quaternion.h为四元数运算文件,handeye_test.cpp为主程序,测试各手眼标定算法的可行性。
2017-08-19
经典手眼标定算法MATLAB代码,程序作者Christian Wengert.
经典手眼标定算法matlab代码,程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法(Park)、INRIA算法(Horaud)以及对偶四元数手眼定标算法。
2017-06-20
用两个摄像头实现,双目标定,双目测距,双目测深度,双目求深度程序v2(基于opencv2.4.9,不需要扩展库)
用两个摄像头实现,双目标定,双目测距,双目测深度,双目求深度程序v2(基于opencv2.4.9,不需要扩展库)
2017-03-27
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人