- 博客(17)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 飞控开发的仿真功能
标准的HITL，是由遥控器，连接飞控硬件，然后连接到PC端的地面站程序，根据遥控指令，通过返回的虚拟数据，计算出PWM指令，发送给PC端的仿真程序，飞行器的模型则是在PC仿真程序中计算的，这样由PWM得到模型的姿态与运动学，并进行显示。软件在环仿真与模型在环仿真类似，区别在于MITL的代码不是你将来烧写到飞控的代码，比如是m文件，而软件在环仿真就是通过编译器，将你的程序编程可烧写的代码，比如c语言，这个过程可以是由matlab自动生成（即通常所说的。，这些与你采用的模型精确度，以及仿真环境的精确度有关。
2023-08-31 10:02:59
82
转载 Unity3d绘制标量场云图/Contour Map/Fringe
名词约定：云图/Contour Map/Fringe——CFD/FEM名词，用颜色来表示某个节点(Node)或者网格(Cell)上的物理量。就像下图这样：Grid——CFD/FEM名词，用来对物体/场等进行离散的网格；Cell——CFD/FEM名词，Grid的最小单位，单个网格，常见的三维Cell有六面体、四面体，二维Cell有四边形、三角形；Node——CFD/FEM名词，C...
2019-08-22 11:00:24
1122
原创 Unity 产生各不相同的随机数
1. 网上很多方法都说用时间种子来解决，但是在极短的时间内，这种方法没效Random r = new Random(DateTime.Now.Millisecond); Random Counter = new Random(unchecked((int)(DateTime.Now.Ticks >> ctr))); Random Counter = new Random(...
2019-08-14 18:29:43
656
翻译 Unity3D开发之轻型数据库-Sqlite
在做各种小游戏或者小考试系统时都离不开姓名、成绩的记录统计。在我们对于数据简单操作的前提下，我们都希望用一些简单的不用安装数据库客户端的轻型数据库。sqlite就是我认为的一种对数据操作要求不高的一种轻型简易数据库。下面来介绍下。网上有很多SQLiteHelper类，应该是有宣雨松大神写的，然后被很多人转载复制，那个脚本我就不上传了。自行百度。说下我在做项目时遇到的问题。首先，肯定是将Mono...
2018-03-14 17:05:12
508
翻译 unity5 操作sqlite3数据库(一) Android版本
声明：本文主要参考 雨松momo 的文章(十分感谢)，但是在android设备上运行时，出现了不能操作数据库的问题；原文链接：http://www.xuanyusong.com/archives/831 http://www.xuanyusong.com/archives/1454本篇文章我们讨论如何在Unity中打开一个第三方数据库配合Android与编辑器进行同步开发。一. 怎么让手机使...
2018-03-14 17:04:23
1020
转载 sql语句查找时间格式
sql to_char 日期转换字符串 https://www.cnblogs.com/kuangwong/p/6192480.html1、转换函数 与date操作关系最大的就是两个转换函数：to_date(),to_char() to_date() 作用将字符类型按一定格式转化为日期类型： 具体用法:to_date('2004-11-27','yyyy-mm-dd'),前者为字符串，后者...
2018-03-06 11:58:40
23693
转载 PowerDesigner最基础的使用方法入门学习
1：入门级使用PowerDesigner软件创建数据库（直接上图怎么创建，其他的概念知识可自行学习）我的PowerDesigner版本是16.5的，如若版本不一样，请自行参考学习即可。（打开软件即是此页面，可选择Create Model,也可以选择Do Not Show page Again,自行在打开软件后创建也可以！完全看个人的喜好，在此我在后面的学习中不在显示此页面。）
2018-02-02 09:34:36
168
原创 There are inconsistent line endings in the 'Assets/Scripts/Test.cs' script. Some are Mac OS X (UNIX)
在Window上使用Visual Studio编辑Unity3D脚本时常会出现类似如下警告：警告 1 There are inconsistent line endings in the 'Assets/DubugTest.cs' script. Some are Mac OS X (UNIX) and some are Windows.This might lead to incor
2017-09-05 16:18:55
2604
转载 在Windows下编译扩展OpenCV 3.1.0 + opencv_contrib 及一些问题
一、准备工作：1.下载OpenCV安装包：https://github.com/opencv/opencv 安装过程实际上就是解压过程，安装完成后得到（这里修改了文件名）： 2.下载opencv_contrib源码：https://github.com/opencv/opencv_contrib 下载之
2017-08-22 11:44:37
585
转载 opencv绝对路径
在彻底搞清楚前，mark下别人的：http://m.blog.csdn.net/blog/u013360881/38894993之前在接触opencv编一个显示图像的简单程序遇到这样一个问题：把图片放在工程库目录下，也就是所谓的相对路径，能够正确的显示图像；可当我采用绝对路径时就会出现问题。看一下这个例子：#include#include#include
2017-08-22 09:31:37
358
转载 Lua
浅析Lua中table的遍历 http://rangercyh.blog.51cto.com/1444712/1032925lua面向对象编程之点号与冒号的差异详细比较 http://www.cnblogs.com/youxilua/archive/2011/07/28/2119059.htmllua中的面向对象模拟，类，继承，多态http://blog.s
2017-07-25 09:03:42
265
转载 ARPG游戏的战斗系统设计
http://www.gameres.com/thread_630620_1_1.html 在有意无意的情况下，我有幸参与了一款ARPG游戏的战斗系统的制作，在项目快要收尾之际，对于ARPG类的战斗系统制作，我也有了自己一点小小的心得。 1、表现 先来分析一下一款APRG类游戏的组成元素，如果比作一个人，那数值框架就是骨骼，系统架构是血肉，这两者是相辅相成，紧
2017-07-11 17:39:00
2834
转载 Unity3d网格合并
领导几个不同的物体，在Unity3d中可以将网格合并在一起，用于优化。在Unity3d中构建临时场景如下：建一C#脚本名为"CombineMeshes"，挂在Cube上。CombineMeshes.cs内容如下：using UnityEngine;using System.Collections;public class CombineMeshes : MonoB
2017-06-08 16:21:26
341
转载 unity 实现遮罩效果_LOGO闪光效果
这个效果在很多LOGO及广告宣传中都会用到。商业开发的做法应该是拿一张闪光的图，对其做uv移动，然后和原图两张图混合，这样运算会小很多，需要储存的变量也会小很多。本讲不用图而完全通过计算得出闪光区域，主要是借此加深uv计算实现特殊效果的实现,以及计算uv的方法。代码注释配合图解已经比较详细了，跟着做就行，随便找一张半透明的图来做底图即可。Shader "Custom/LogoS
2017-06-07 15:08:13
960
原创 排序算法
1. 插入类排序即在一个已经有序的序列中，插入一个新的记录，就好比军训排队，已经排好一个纵队，这时来了个新家伙，于是新来的“插入”这个队伍中的合适位置。这类排序有：直接插入排序、折半插入排序、希尔排序。2.交换类排序该类方法的核心是“交换”，即每趟排序，都是通过一系列的“交换”动作完成的，如军训排队时，教官说：你比旁边的高，你俩交换下，还比下一个高就继续交换。这类排序有：冒
2017-06-07 14:50:18
211
原创 Unity3D——将Unity中自定义的类映射到Lua中来调用
本文以映射自定义类MyClass.cs为例打开框架后，新建场景一、创建脚本MyClass.cs如下，名字空间使用“ZHF”[csharp] view plain copy "font-size:18px;">using System; using System.Collections; namespace ZHF { public clas
2017-06-07 14:45:52
519
转载 画地为Mask，随心所欲的高效遮罩组件「Unity」
链接：https://baijiahao.baidu.com/po/feed/share?wfr=spider&for=pc&context=%7B%22sourceFrom%22%3A%22bjh%22%2C%22nid%22%3A%22news_4165402854001304356%22%7D在上一篇博文"扔掉遮罩，更好的圆形Image组件"中，笔者改变Image的顶点数据，使得Imag
2017-06-07 11:47:47
1992
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人