PHP根据自己的经纬度计算5公里范围内的全部经纬度

PHP根据自己的经纬度计算5公里范围内的全部经纬度
 
 /**
     *计算某个经纬度的周围某段距离的正方形的四个点
     *@param lng float 经度
     *@param lat float 纬度
     *@param distance float 该点所在圆的半径，该圆与此正方形内切，默认值为0.5千米
     *@return array 正方形的四个点的经纬度坐标
     */
    private function returnSquarePoint($lng, $lat,$distance = 5)
    {
        $earthdata=6371;//地球半径，平均半径为6371km
        $dlng =  2 * asin(sin($distance / (2 * $earthdata)) / cos(deg2rad($lat)));
        $dlng = rad2deg($dlng);
        $dlat = $distance/$earthdata;
        $dlat = rad2deg($dlat);
        $arr=array(
            'left_top'=>array('lat'=>$lat + $dlat,'lng'=>$lng-$dlng),
            'right_top'=>array('lat'=>$lat + $dlat, 'lng'=>$lng + $dlng),
            'left_bottom'=>array('lat'=>$lat - $dlat, 'lng'=>$lng - $dlng),
            'right_bottom'=>array('lat'=>$lat - $dlat, 'lng'=>$lng + $dlng)
        );
        return $arr;
    }
    //使用此函数计算得到结果后，带入sql查询。
    $point = $this->returnSquarePoint($lng,$lat,5);        //计算经纬度的周围某段距离的正方形的四个点
    $right_bottom_lat = $point['right_bottom']['lat'];   //右下纬度
    $left_top_lat = $point['left_top']['lat'];           //左上纬度
    $left_top_lng = $point['left_top']['lng'];           //左上经度
    $right_bottom_lng = $point['right_bottom']['lng'];   //右下经度
    $sql = "SELECT * FROM `表名` WHERE LastGpsWei<>0 AND latitude>$right_bottom_lat AND latitude<$left_top_lat AND longitude>$left_top_lng AND longitude<$right_bottom_lng";