CRC算法与实现

转载 2011年01月17日 15:02:00

摘要: 本文首先讨论了CRC的代数学算法,然后以常见的CRC-ITU为例,通过硬件电路的实现,引出了比特型算法,最后重点介绍了字节型快速查表算法,给出了相应的C语言实现。

  关键词: CRC, FCS, 生成多项式, 检错重传

  引言

  CRC的全称为Cyclic Redundancy Check,中文名称为循环冗余校验。它是一类重要的线性分组码,编码和解码方法简单,检错和纠错能力强,在通信领域广泛地用于实现差错控制。实际上,除数据通信外,CRC在其它很多领域也是大有用武之地的。例如我们读软盘上的文件,以及解压一个ZIP文件时,偶尔会碰到“Bad CRC”错误,由此它在数据存储方面的应用可略见一斑。

  差错控制理论是在代数理论基础上建立起来的。这里我们着眼于介绍CRC的算法与实现,对原理只能捎带说明一下。若需要进一步了解线性码、分组码、循环码、纠错编码等方面的原理,可以阅读有关资料。

  利用CRC进行检错的过程可简单描述为:在发送端根据要传送的k位二进制码序列,以一定的规则产生一个校验用的r位监督码(CRC码),附在原始信息后边,构成一个新的二进制码序列数共k+r位,然后发送出去。在接收端,根据信息码和CRC码之间所遵循的规则进行检验,以确定传送中是否出错。这个规则,在差错控制理论中称为“生成多项式”。

  1 代数学的一般性算法

  在代数编码理论中,将一个码组表示为一个多项式,码组中各码元当作多项式的系数。例如 1100101 表示为

  1·x6+1·x5+0·x4+0·x3+1·x2+0·x+1,即 x6+x5+x2+1。

  设编码前的原始信息多项式为P(x),P(x)的最高幂次加1等于k;生成多项式为G(x),G(x)的最高幂次等于r;CRC多项式为R(x);编码后的带CRC的信息多项式为T(x)。

  发送方编码方法:将P(x)乘以xr(即对应的二进制码序列左移r位),再除以G(x),所得余式即为R(x)。用公式表示为

  T(x)=xrP(x)+R(x)

  接收方解码方法:将T(x)除以G(x),如果余数为0,则说明传输中无错误发生,否则说明传输有误。

  举例来说,设信息码为1100,生成多项式为1011,即P(x)=x3+x2,G(x)=x3+x+1,计算CRC的过程为

   xrP(x)   x3(x3+x2)   x6+x5          x
   -------- = ---------- = -------- = (x3+x2+x) + --------
    G(x)    x3+x+1   x3+x+1         x3+x+1

  即 R(x)=x。注意到G(x)最高幂次r=3,得出CRC为010。

  如果用竖式除法,计算过程为

        1110
      ------- 
   1011 /1100000   (1100左移3位)
      1011
      ----
       1110
       1011
       -----
       1010
       1011
       -----
        0010
        0000
        ----
        010

  因此,T(x)=(x6+x5)+(x)=x6+x5+x, 即 1100000+010=1100010

  如果传输无误,

    T(x)   x6+x5+x
   ------ = --------- = x3+x2+x,
    G(x)   x3+x+1

  无余式。回头看一下上面的竖式除法,如果被除数是1100010,显然在商第三个1时,就能除尽。

  上述推算过程,有助于我们理解CRC的概念。但直接编程来实现上面的算法,不仅繁琐,效率也不高。实际上在工程中不会直接这样去计算和验证CRC。

  下表中列出了一些见于标准的CRC资料:

名称 生成多项式 简记式* 应用举例
CRC-4 x4+x+1   ITU G.704
CRC-12 x12+x11+x3+x+1    
CRC-16 x16+x12+x2+1 1005 IBM SDLC
CRC-ITU** x16+x12+x5+1 1021 ISO HDLC, ITU X.25, V.34/V.41/V.42, PPP-FCS
CRC-32 x32+x26+x23+...+x2+x+1 04C11DB7 ZIP, RAR, IEEE 802 LAN/FDDI, IEEE 1394, PPP-FCS
CRC-32c x32+x28+x27+...+x8+x6+1 1EDC6F41 SCTP
  * 生成多项式的最高幂次项系数是固定的1,故在简记式中,将最高的1统一去掉了,如04C11DB7实际上是104C11DB7。
  ** 前称CRC-CCITT。ITU的前身是CCITT。

 

  2 硬件电路的实现方法

  多项式除法,可用除法电路来实现。除法电路的主体由一组移位寄存器和模2加法器(异或单元)组成。以CRC-ITU为例,它由16级移位寄存器和3个加法器组成,见下图(编码/解码共用)。编码、解码前将各寄存器初始化为"1",信息位随着时钟移入。当信息位全部输入后,从寄存器组输出CRC结果。

  3 比特型算法

  上面的CRC-ITU除法电路,完全可以用软件来模拟。定义一个寄存器组,初始化为全"1"。依照电路图,每输入一个信息位,相当于一个时钟脉冲到来,从高到低依次移位。移位前信息位与bit0相加产生临时位,其中bit15移入临时位,bit10、bit3还要加上临时位。当全部信息位输入完成后,从寄存器组取出它们的值,这就是CRC码。

typedef unsigned char bit;
typedef unsigned char byte;
typedef unsigned short u16;
  
typedef union {
  u16 val;
  struct {
    u16 bit0 : 1;
    u16 bit1 : 1;
    u16 bit2 : 1;
    u16 bit3 : 1;
    u16 bit4 : 1;
    u16 bit5 : 1;
    u16 bit6 : 1;
    u16 bit7 : 1;
    u16 bit8 : 1;
    u16 bit9 : 1;
    u16 bit10 : 1;
    u16 bit11 : 1;
    u16 bit12 : 1;
    u16 bit13 : 1;
    u16 bit14 : 1;
    u16 bit15 : 1;
  } bits;
} CRCREGS;
  
// 寄存器组
CRCREGS regs;
  
// 初始化CRC寄存器组:移位寄存器置为全"1"
void crcInitRegisters()
{
  regs.val = 0xffff;
}
  
// CRC输入一个bit
void crcInputBit(bit in)
{
  bit a;
  
  a = regs.bits.bit0 ^ in;
  
  regs.bits.bit0 = regs.bits.bit1;
  regs.bits.bit1 = regs.bits.bit2;
  regs.bits.bit2 = regs.bits.bit3;
  regs.bits.bit3 = regs.bits.bit4 ^ a;
  regs.bits.bit4 = regs.bits.bit5;
  regs.bits.bit5 = regs.bits.bit6;
  regs.bits.bit6 = regs.bits.bit7;
  regs.bits.bit7 = regs.bits.bit8;
  regs.bits.bit8 = regs.bits.bit9;
  regs.bits.bit9 = regs.bits.bit10;
  regs.bits.bit10 = regs.bits.bit11 ^ a;
  regs.bits.bit11 = regs.bits.bit12;
  regs.bits.bit12 = regs.bits.bit13;
  regs.bits.bit13 = regs.bits.bit14;
  regs.bits.bit14 = regs.bits.bit15;
  regs.bits.bit15 = a;
}
  
// 输出CRC码(寄存器组的值)
u16 crcGetRegisters()
{
  return regs.val;
}
crcInputBit中一步一步的移位/异或操作,可以进行简化:
void crcInputBit(bit in)
{
  bit a;
  a = regs.bits.bit0 ^ in;
  regs.val >>= 1;
  if(a) regs.val ^= 0x8408;
}

  细心的话,可以发现0x8408和0x1021(CRC-ITU的简记式)之间的关系。由于我们是从低到高输出比特流的,将0x1021左右反转就得到0x8408。将生成多项式写成 G(x)=1+x5+x12+x16,是不是更好看一点?

  下面是一个典型的PPP帧。最后两个字节称为FCS(Frame Check Sequence),是前面11个字节的CRC。

FF 03 C0 21 04 03 00 07 0D 03 06 D0 3A

  我们来计算这个PPP帧的CRC,并验证它。

  byte ppp[13] = {0xFF, 0x03, 0xC0, 0x21, 0x04, 0x03, 0x00, 0x07, 0x0D, 0x03, 0x06, 0x00, 0x00};
  int i,j;
  u16 result;
  
  /////////// 以下计算FCS
  
  // 初始化
  crcInitRegisters();
  
  // 逐位输入,每个字节低位在先,不包括两个FCS字节
  for(i = 0; i < 11; i++)
  {
    for(j = 0; j < 8; j++)
    {
      crcInputBit((ppp[i] >> j) & 1);
    }
  }
  
  // 得到CRC:将寄存器组的值求反
  result = ~crcGetRegisters();
  
  // 填写FCS,先低后高
  ppp[11] = result & 0xff;
  ppp[12] = (result >> 8) & 0xff;
  
  /////////// 以下验证FCS
  
  // 初始化
  crcInitRegisters();
  
  // 逐位输入,每个字节低位在先,包括两个FCS字节
  for(i = 0; i < 13; i++)
  {
    for(j = 0; j < 8; j++)
    {
      crcInputBit((ppp[i] >> j) & 1);
    }
  }
  
  // 得到验证结果
  result = crcGetRegisters();

  可以看到,计算出的CRC等于0x3AD0,与原来的FCS相同。验证结果等于0。初始化为全"1",以及将寄存器组的值求反得到CRC,都是CRC-ITU的要求。事实上,不管初始化为全"1"还是全"0",计算CRC取反还是不取反,得到的验证结果都是0。

  4 字节型算法

  比特型算法逐位进行运算,效率比较低,不适用于高速通信的场合。数字通信系统(各种通信标准)一般是对一帧数据进行CRC校验,而字节是帧的基本单位。最常用的是一种按字节查表的快速算法。该算法基于这样一个事实:计算本字节后的CRC码,等于上一字节余式CRC码的低8位左移8位,加上上一字节CRC右移8位和本字节之和后所求得的CRC码。如果我们把8位二进制序列数的CRC(共256个)全部计算出来,放在一个表里 ,编码时只要从表中查找对应的值进行处理即可。

CRC-ITU的计算算法如下:
a.寄存器组初始化为全"1"(0xFFFF)。
b.寄存器组向右移动一个字节。
c.刚移出的那个字节与数据字节进行异或运算,得出一个指向值表的索引。
d.索引所指的表值与寄存器组做异或运算。
f.数据指针加1,如果数据没有全部处理完,则重复步骤b。
g.寄存器组取反,得到CRC,附加在数据之后。
    
CRC-ITU的验证算法如下:
a.寄存器组初始化为全"1"(0xFFFF)。
b.寄存器组向右移动一个字节。
c.刚移出的那个字节与数据字节进行异或运算,得出一个指向值表的索引。
d.索引所指的表值与寄存器组做异或运算。
e.数据指针加1,如果数据没有全部处理完,则重复步骤b (数据包括CRC的两个字节)。
f.寄存器组的值是否等于“Magic Value”(0xF0B8),若相等则通过,否则失败。

  下面是通用的CRC-ITU查找表以及计算和验证CRC的C语言程序:

// CRC-ITU查找表
const u16 crctab16[] =
{
  0x0000, 0x1189, 0x2312, 0x329b, 0x4624, 0x57ad, 0x6536, 0x74bf,
  0x8c48, 0x9dc1, 0xaf5a, 0xbed3, 0xca6c, 0xdbe5, 0xe97e, 0xf8f7,
  0x1081, 0x0108, 0x3393, 0x221a, 0x56a5, 0x472c, 0x75b7, 0x643e,
  0x9cc9, 0x8d40, 0xbfdb, 0xae52, 0xdaed, 0xcb64, 0xf9ff, 0xe876,
  0x2102, 0x308b, 0x0210, 0x1399, 0x6726, 0x76af, 0x4434, 0x55bd,
  0xad4a, 0xbcc3, 0x8e58, 0x9fd1, 0xeb6e, 0xfae7, 0xc87c, 0xd9f5,
  0x3183, 0x200a, 0x1291, 0x0318, 0x77a7, 0x662e, 0x54b5, 0x453c,
  0xbdcb, 0xac42, 0x9ed9, 0x8f50, 0xfbef, 0xea66, 0xd8fd, 0xc974,
  0x4204, 0x538d, 0x6116, 0x709f, 0x0420, 0x15a9, 0x2732, 0x36bb,
  0xce4c, 0xdfc5, 0xed5e, 0xfcd7, 0x8868, 0x99e1, 0xab7a, 0xbaf3,
  0x5285, 0x430c, 0x7197, 0x601e, 0x14a1, 0x0528, 0x37b3, 0x263a,
  0xdecd, 0xcf44, 0xfddf, 0xec56, 0x98e9, 0x8960, 0xbbfb, 0xaa72,
  0x6306, 0x728f, 0x4014, 0x519d, 0x2522, 0x34ab, 0x0630, 0x17b9,
  0xef4e, 0xfec7, 0xcc5c, 0xddd5, 0xa96a, 0xb8e3, 0x8a78, 0x9bf1,
  0x7387, 0x620e, 0x5095, 0x411c, 0x35a3, 0x242a, 0x16b1, 0x0738,
  0xffcf, 0xee46, 0xdcdd, 0xcd54, 0xb9eb, 0xa862, 0x9af9, 0x8b70,
  0x8408, 0x9581, 0xa71a, 0xb693, 0xc22c, 0xd3a5, 0xe13e, 0xf0b7,
  0x0840, 0x19c9, 0x2b52, 0x3adb, 0x4e64, 0x5fed, 0x6d76, 0x7cff,
  0x9489, 0x8500, 0xb79b, 0xa612, 0xd2ad, 0xc324, 0xf1bf, 0xe036,
  0x18c1, 0x0948, 0x3bd3, 0x2a5a, 0x5ee5, 0x4f6c, 0x7df7, 0x6c7e,
  0xa50a, 0xb483, 0x8618, 0x9791, 0xe32e, 0xf2a7, 0xc03c, 0xd1b5,
  0x2942, 0x38cb, 0x0a50, 0x1bd9, 0x6f66, 0x7eef, 0x4c74, 0x5dfd,
  0xb58b, 0xa402, 0x9699, 0x8710, 0xf3af, 0xe226, 0xd0bd, 0xc134,
  0x39c3, 0x284a, 0x1ad1, 0x0b58, 0x7fe7, 0x6e6e, 0x5cf5, 0x4d7c,
  0xc60c, 0xd785, 0xe51e, 0xf497, 0x8028, 0x91a1, 0xa33a, 0xb2b3,
  0x4a44, 0x5bcd, 0x6956, 0x78df, 0x0c60, 0x1de9, 0x2f72, 0x3efb,
  0xd68d, 0xc704, 0xf59f, 0xe416, 0x90a9, 0x8120, 0xb3bb, 0xa232,
  0x5ac5, 0x4b4c, 0x79d7, 0x685e, 0x1ce1, 0x0d68, 0x3ff3, 0x2e7a,
  0xe70e, 0xf687, 0xc41c, 0xd595, 0xa12a, 0xb0a3, 0x8238, 0x93b1,
  0x6b46, 0x7acf, 0x4854, 0x59dd, 0x2d62, 0x3ceb, 0x0e70, 0x1ff9,
  0xf78f, 0xe606, 0xd49d, 0xc514, 0xb1ab, 0xa022, 0x92b9, 0x8330,
  0x7bc7, 0x6a4e, 0x58d5, 0x495c, 0x3de3, 0x2c6a, 0x1ef1, 0x0f78,
};
  
// 计算给定长度数据的16位CRC。
u16 GetCrc16(const byte* pData, int nLength)
{
  u16 fcs = 0xffff;  // 初始化
  
  while(nLength>0)
  {
    fcs = (fcs >> 8) ^ crctab16[(fcs ^ *pData) & 0xff];
    nLength--;
    pData++;
  }
  
  return ~fcs;  // 取反
}
  
// 检查给定长度数据的16位CRC是否正确。
bool IsCrc16Good(const byte* pData, int nLength)
{
  u16 fcs = 0xffff;  // 初始化
  
  while(nLength>0)
  {
    fcs = (fcs >> 8) ^ crctab16[(fcs ^ *pData) & 0xff];
    nLength--;
    pData++;
  }
  
  return (fcs == 0xf0b8); // 0xf0b8是CRC-ITU的"Magic Value"
}

  使用字节型算法,前面出现的PPP帧FCS计算和验证过程,可用下面的程序片断实现:

  byte ppp[13] = {0xFF, 0x03, 0xC0, 0x21, 0x04, 0x03, 0x00, 0x07, 0x0D, 0x03, 0x06, 0x00, 0x00};
  u16 result;
  
  // 计算CRC
  result = GetCrc16(ppp, 11);
  
  // 填写FCS,先低后高
  ppp[11] = result & 0xff;
  ppp[12] = (result >> 8) & 0xff;
  
  // 验证FCS
  if(IsCrc16Good(ppp, 13))
  {
    ... ...
  }

  该例中数据长度为11,说明CRC计算并不要求数据2字节或4字节对齐。

  至于查找表的生成算法,以及CRC-32等其它CRC的算法,可参考RFC 1661, RFC 3309等文档。需要注意的是,虽然CRC算法的本质是一样的,但不同的协议、标准所规定的初始化、移位次序、验证方法等可能有所差别。

  结语

  CRC是现代通信领域的重要技术之一。掌握CRC的算法与实现方法,在通信系统的设计、通信协议的分析以及软件保护等诸多方面,能发挥很大的作用。如在作者曾经设计的一个多串口数据传输系统中,每串口速率为460kbps,不加校验时误码率大于10-6,加上简单的奇偶校验后性能改善不很明显,利用CRC进行检错重传,误码率降低至10-15以下,满足了实际应用的要求。

 

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