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转载 arm中断与定时器学习笔记
根据中断入口跳转方法的不同,中断可以分为向量中断和非向量中断。向量中断由硬件提供中断服务程序的入口地址,非向量中断由软件提供中断服务程序的入口地址。 Linux将中断处理程序分解为两个半部:顶半部(top half)和底半部(bottom half)。 Linux中断编程: 1.申请IRQ int request_irq(unsigned int irq,irq_handler_t
2016-04-21 19:47:40 1169
基于ARM11视频采集的WiFi小车
采用ARM11(tiny6410,Linux系统可以直接采用官网的来烧写)做控制器,使用V4L2打开摄像头,opencv(2.0版本的)处理视频,其中包含人脸检测的程序(人脸检测参考的其他大神的程序),用QT写的界面程序并运行在ARM11上,通过socket通信和手机客户端通信并控制小车的运动状态。
2016-06-19
空空如也
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