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stm32点个灯[操作寄存器+库函数]

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stm32的使用和51单片机不同,单片机接上晶振接上电源 直接就可以操作io口,但是stm32的时钟是
经过了倍频器放大频率的,然后再由锁相环输出稳定的时钟频率。
这么做的带来了很多好处,虽然stm32的外部时钟只有8Mhz ,经过倍频器后就可以得到好几种的时钟频率 给不同的外设提供不同的时钟频率。
所以stm32有很多总线,这些总线的频率是不同的,而且在使用前总线是关闭的,使用外设前必须打开其对应的总线,这样也是处于为stm32降低功耗的考虑。
 
使用stm32的所有外设都要加入其对应的驱动文件。   
 
对于stm32的GPIO口还需要注意的一点是,通过GPIO寄存器,可以把GPIO口配置成8种工作模式:
  • 浮空输入                                         
  • 带上拉电阻输入
  • 带下拉电阻输入
  • 模拟输入
  • 开漏输出
  • 推挽输出
  • 复用推挽输出
  • 复用开漏输出
其中前四种是输入状态:
 
带上拉电阻是指stm32内部已经结了上拉电阻,下拉同理;
浮空输入就是stm32内部什么都没接,需要自己外接上拉电阻;
模拟输入使用在AD转换的时候。
 
后四种是输出状态:
 
开漏输出是指可以输出低电平,但是如果要输出高电平需要上拉电阻;
推挽输出是指既可以输出高电平又可以输出低电平;
后面两个是打开IO的第二功能,IO口复用时需要配置成该状态。
 
本文将实现在GPIOA_Pin_4口的Led循环闪烁。

 
操作寄存器
 
stm32的每个I/O口可以自由编程,单I/O口寄存器必须按32位字被访问。 stm32的每个I/O端口都由7个寄存器来控制:
  • 配置模式的2个32位端口配置寄存器CRL(低八位I/0口配置寄存器) 和 CRH ( 高八位I/0口配置寄存器 ),CRL和CRH控制着每个I/O口的模式和输出速率
        GPIO.png
 
setmode.png
 
    CRL输出寄存器各位描述(CRH同):
 
QQ截图20120629163941.png
 
    该寄存器的复位值为0X4444 4444 即配置端口为浮空输入模式,每个I/O口占用四位的配置位,高两位为CNF,设置输入输出模式。低两位为Mode,设置输出速率;
  • 2个32位的数据寄存器IDR和ODR,但都只用了低16位,只能以16位的形式读出。              ODR寄存器可以用来选择各I/O口输入模式下为电阻上拉(相应位置1)或是下拉方式;或者在输出模式下设置各I/O口的输出电平高低;
     ODR输出寄存器各位描述(IRH同):
        QQ截图20120629164015.png
  • 1个32位的置位/复位寄存器BSRR;
  • 1个16位的复位寄存器BRR;
  • 1个32位的锁存寄存器LCKR;
 
GPIO口的时钟在APB2总线上,改时钟总线寄存器APB2ENR各位描述为:
apb2.png
 
操作寄存器方法代码:(sys.h 代码参照 stm32 直接操作寄存器开发环境配置
#include <stm32f10x_lib.h>	   
#include "system.h"		


//LED端口定义

#define LED0 PAout(4)// PA4

void Gpio_Init(void);		   

int main(void)
{				  
	Rcc_Init(9); //系统时钟设置
	Gpio_Init();		  	 //初始化与LED连接的硬件接口
	while(1)
	{
		LED0=0;
		delay(300000);	   //延时300ms
		LED0=1;
		delay(300000);
	}	 
}


void Gpio_Init(void)
{
	RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟	   	 
	   	 
	GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF; 
	GPIOA->CRL|=0X00030000;//PA4 推挽输出   	 
        GPIOA->ODR|=1<<4;      //PA4 输出高
	  
}
 
库函数操作
 
即使是点亮一个led,也先要先配置stm32的时钟,打开相应的总线。 在编写相应的代码前,需要先把使用到的外设驱动文件,加入MDK工程中。需要先将通用io口驱动 stm32f10x_gpio.c 和 时钟驱动 stm32f10x_rcc.c 加入工程。这两个文件都在 Libraries/src下  
 
加入keil后如下图 
 
QQ截图20120416231144.png
 
代码如下:  
#include "stm32f10x.h"

void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void delay(vu32 n);						   //延时函数

int main(void)
{
  	RCC_Configuration();
	GPIO_Configuration();

	while(1){

		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);		  //调用库函数 将LED_1  置1 输出高电平

		delay(2000000);


		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);		

		delay(2000000);
	}
}

void GPIO_Configuration(void)
{
	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStructure;		//结构体 初始化

  	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	
  	GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure); 

}

void delay(vu32 n)
{
 	while(--n);
}


void RCC_Configuration(void)
{
	/* 定义枚举类型变量 HSEStartUpStatus */
	ErrorStatus HSEStartUpStatus;

  	/* 复位系统时钟设置*/
  	RCC_DeInit();
  	/* 开启HSE*/
  	RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
  	/* 等待HSE起振并稳定*/
  	HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
	/* 判断HSE起是否振成功,是则进入if()内部 */
  	if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  	{
    	/* 选择HCLK(AHB)时钟源为SYSCLK 1分频 */
    	RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); 
    	/* 选择PCLK2时钟源为 HCLK(AHB) 1分频 */
    	RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); 
    	/* 选择PCLK1时钟源为 HCLK(AHB) 2分频 */
    	RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
    	/* 设置FLASH延时周期数为2 */
    	//FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
    	/* 使能FLASH预取缓存 */
    	//FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
    	/* 选择锁相环(PLL)时钟源为HSE 1分频,倍频数为9,则PLL输出频率为 8MHz * 9 = 72MHz */
    	RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
    	/* 使能PLL */ 
    	RCC_PLLCmd(ENABLE);
    	/* 等待PLL输出稳定 */
    	while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
    	/* 选择SYSCLK时钟源为PLL */
    	RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
    	/* 等待PLL成为SYSCLK时钟源 */
    	while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
  	} 


  	/* 打开APB2总线上的GPIOA时钟*/
  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);		
	
}
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