request_threaded_irq----中断线程化

int request_threaded_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, irq_handler_t thread_fn,

                                                      unsigned long irqflags,const char *devname, void *dev_id);

分析request_threaded_irq()函数中的各个形参
1>：irq:表示申请的中断号。
2>：handler:表示中断服务例程
3.> thread_fn：中断线程化，此处传递的是NULL。NULL表示没有中断线程化。
    在 Linux 中，中断具有最高的优先级。不论在任何时刻，只要产生中断事件，内核将立即执行相应的中断处理程序，等到所有挂起的中断和软中断处理完毕后才能执行正常的任务，因此有可能造成实时任务得不到及时的处理。中断线程化之后，中断将作为内核线程运行而且被赋予不同的实时优先级，实时任务可以有比中断线程更高的优先级。这样，具有最高优先级的实时任务就能得到优先处理，即使在严重负载下仍有实时性保证。but,并不是所有的中断都可以被线程化，比如时钟中断，主要用来维护系统时间以及定时器等，其中定时器是操作系统的脉搏，一旦被线程化，就有可能被挂起，这样后果将不堪设想，所以不应当被线程化。 
4>.irqflags:表示中断标志位。
5>.devname:表示请求中断的设备的名称。

6>.dev_id: 对应于request_irq()函数中所传递的第五个参数，可取任意值，但必须唯一能够代表发出中断请求的设备，通常取描述该设备的结构体。 共享中断时所用。

int devm_request_threaded_irq(struct device *dev, unsigned int irq,
         irq_handler_t handler, irq_handler_t thread_fn,
         unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)
{
     struct irq_devres *dr;
     int rc;

    dr = devres_alloc(devm_irq_release, sizeof(struct irq_devres),GFP_KERNEL);
    if (!dr)
       return -ENOMEM;

   rc = request_threaded_irq(irq, handler, thread_fn, irqflags,devname, dev_id);
   if (rc) {
      devres_free(dr);
      return rc;
   }

   dr->irq = irq;
   dr->dev_id = dev_id;
   devres_add(dev, dr);

   return 0;
}