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转载 卡尔曼滤波器

来这里几个月,发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器,如果时间和能力允许,我还希望能够写写其他的算法,例如遗传算法,傅立叶变换,数字滤波,神经网络,图像处理等等。因为这里不能写复杂的数学公式,所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家,欢迎讨论更正。卡尔曼滤波器 – Kalman Filter1. 什么是卡尔曼滤波器(

2007-05-22 16:50:00 1368

原创 解析__cdecl,__fastcall, __stdcall 的不同

在函数调用过程中,会使用堆栈,这三个表示不同的堆栈调用方式和释放方式。 比如说__cdecl,它是标准的c方法的堆栈调用方式,就是在函数调用时的参数压入堆栈是与函数的声明顺序相反的,其它两个可以看MSDN,不过这个对我们编程没有太大的作用 --------------------------------------------------------------- 调用约定 调用约定(

2007-05-15 09:50:00 1301

原创 STL学习——顺序容器

STL学习——顺序容器我以vector为例,总结一下STL顺序容器的基本使用。vector是顺序容器,它在很多方面类似于我们通常使用的数组。但是它比数组具有很多很好的特性。它使用安全,具有数组所不具备的自增长的特性,使得vector在现代软件设计中占据重要地位。本讲分五个部分,分别是初始化、迭代器、容器访问、容器操作和其他内容。说明:1、本文均只涉及vector常用的知识,不求全面只求常用。^

2007-05-12 20:02:00 1058

转载 应届毕业生少走弯路的十条忠告(转)

刚刚走上社会的年轻人,充满了蓄势待发的豪情、青春的朝气、前卫的思想,梦想着丰富的待遇和轰轰烈烈的事业。可是,社会毕竟是一所包罗万象、喧嚣复杂的大学校,这里没有寒暑假,拒绝虚假和肤浅,更拒绝空想和庸碌,难以预告何时开课何时放学。   如何在涉世之初少走弯路,有一个好的开端,开始一番成功的事业?以下是一些先行者积累的10条有益的涉世忠告。好好地遵循、把握这些忠告和建议吧,比起所学的课堂课程来,它毫不逊

2007-05-10 12:21:00 805

原创 算式计算

给定等式  A B C D E     其中每个字母代表一个数字,且不同数字对应不                         D F G     同字母。编程求出这些数字并且打出这个数字的             +          D F G     算术计算竖式。             ───────                  X Y Z D E#include usin

2007-05-10 12:20:00 843

原创 字符串中特定单词逆序

题目是:读入一行文本,包含若干个单词(以空格间隔,%结尾)。将其中以 A 开头的单词与以 N 结尾的单词,用头尾交换的办法予以置换。先看源程序:// T.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include using std::string;using namespace std;void fn(string &);void reve

2007-05-10 12:17:00 940

原创 拉丁方阵

#include using namespace std;const int N = 4;int count = 0;int result_num = 0;int a[N][N];void latin(int, int);void print();void clear();bool ok();void main(){    clear();    latin(0,0);    cout

2007-05-10 12:13:00 727

原创 OpenGL的一个小经验

在MFC方式下写OpenGL,最好在OnDraw函数中写一个场景的函数。因为在很多消息触发时,会调用OnDraw函数对窗口进行重绘,如果OnDraw中没有绘制场景函数,则窗口会变成默认的白色。即便有定时器在每个时间片内对窗口进行绘制,一旦定时器关闭,而触发消息时,则窗口会变成白色。所以我的经验是,在OnDraw函数中加入默认场景绘制函数。 

2007-05-10 12:11:00 711

原创 Strassen矩阵乘法

#include const int N = 8;    //常量N用来定义矩阵的大小template void STRASSEN(int n, T A[][N], T B[][N], T C[][N]);template void input(int n, T p[][N]);template void output(int n, T C[][N]);    //函数声明部分

2007-05-10 12:10:00 2260 1

原创 C++中二维数组的动态创建与处理

C++中用new动态创建二维数组的格式一般是这样:TYPE (*p)[N] = new TYPE [][N];其中,TYPE是某种类型,N是二维数组的列数。采用这种格式,列数必须指出,而行数无需指定。在这里,p的类型是TYPE*[N],即是指向一个有N列元素数组的指针。还有一种方法,可以不指定数组的列数:int **p;p = new int*[10];    //注意,int*[

2007-05-10 12:07:00 1786

原创 有关OpenCV的一些基础问题

OpenCV是Intel公司推出的优秀的视觉库,它提供了许多与视觉计算相关的函数,极大的方便了开发人员。但是,由于它和我们常用的微软体系的软件有所不同,还是让我困惑了许久,现在我就把不同之处整理出来,希望对大家有所帮助。1、OpenCV在用cvLoadImage时,自动将带有调色板的图像在内存内转换成了不带调色板的图像,而图像的通道深度(depth)、通道数等参数都可以在cvLoadImage

2007-05-10 12:06:00 1138 1

Convex Optimization

经典优化的书目,不用多说了,懂的人都知道

2009-10-29

Convex Analysis

经典的凸优化理论书籍。djvu版本,比网上其他pdf版本清晰多了。

2009-05-20

Statistical Decision Theory and Bayesian Analysis

Statistical Decision Theory and Bayesian Analysis,一本很经典的贝叶斯统计决定论书籍

2009-04-26

Elements of Information Theory

Elements of Information Theory,信息学基础

2009-04-13

Kernel Methods for Pattern Analysis

Kernel Methods for Pattern Analysis,模式分析的核方法

2009-04-13

Pattern Classification第二版

Pattern Classification,模式识别经典书籍

2009-04-13

Code of Numerical Computing with MATLAB

Numerical Computing with MATLAB一书的matlab代码

2009-04-13

Pattern Recognition and Machine Learning

Pattern Recognition and Machine Learning,2006年新出的一本很好的机器学习书

2009-04-13

Numerical Optimization

Numerical Optimization,数值优化领域的经典书籍

2009-04-13

Numerical Computing with MATLAB

Numerical Computing with MATLAB

2009-04-06

The Nature of Statistical Learning Theory

什么也不多说了,统计学习的经典书籍,机器学习必读书目

2009-03-07

空空如也

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