ARToolKit基本函数

ARToolKit几个函数：

int arVideoCapStart(void);

函数功能：启动video capture程序

int arVideOpen(char* config);

函数功能：打开设备，根据操作系统和硬件的不同进行不同的初始化。才调用arVideoCapStart后开始捕捉video的视频溜

参数：配置文件路径

返回值：若返回0则成功，否则失败

int arVideoInqSize(int* x, int* y);

功能：返回捕捉到video帧像素大小

参数：x 捕捉图像x方向的长度；y 捕捉图像y方向的长度

返回值：0表示发现区域，否则返回-1

int arParamLoad( const char* filename, int num, ARParam * param,…);

功能：加载camera的内部参数

参数：filename ：内部参数文件名 ；num：参数个数；param: 负载参数,可以通过这个参数来修改camera的内部参数；

返回值：返回0表示成功，-1失败；

int arParamChangeSize(ARParm* source, int xsize, int ysize, ARParam* newparam);

功能：修改camera内部参数

参数：source：camera源参数结构体名；xsize：x方向新的长度；y：方向新的长度；newparam：目标参数结构体名

返回值：0

int arInitCparam(ARParam* param);

功能：设置camera制定的个别参数，这些参数存储在AR库的静态存储区。

参数：camera参数结构体

返回值：0

int arParamDisp(ARParam* param);

功能：现实camera内部参数的结构体

参数：camera结构体

返回值：0

int arLoadPatt(const char* filename);

功能：加载位图样式到文件名中匹配数组，为以后的标识检测使用

参数：存储位图样式，用来标识检测

返回值：加载位图的序号或加载失败

void argInit(ARParam* cparam, double zoom, int fullFlag,int xwin, int ywin, int hmd_flag);

功能：执行必要的初始化，更新库。

参数：cparam：初始化camera；zoom：定义放缩参数；fullFlag 全屏(1)或否(0)；xwin：0表示默认，ywin：0表示默认；hmd_flag：立体显示模式