STM32F4——定时器原理及应用（中断、输入捕获、PWM输出）

一、简介：

    不同的STM32系列有不同数量的定时器，针对现在学习的STM32F40x系列总共有14个定时器，针对这14个定时器可以将其分为3类，高级定时器、通用定时器和基本定时器，三种定时器大同小异，下边会针对通用定时器来介绍定时器的原理和应用。对于通用定时器根据位数和计数方式的不同又可以分为3类，相关分类的图表如下：

二、应用：

    1、更新：计数器的上溢或下溢。2、事件触发。3、输入捕获。4、输出比较。5、支持针对定位的增量编码和霍尔传感器电路。5、触发输入作为外部时钟或按周期电源管理。下边会针对部分应用做相关介绍和代码分析。

三、框图：

    下图是通用定时器TIM2~TIM5的框图，其他定时器的框图和该框图是类似的，只不过是在该框图的基础上做相应的裁剪做出小的变动。

下边对定时器的框图做相关拆解，并对各个部分做相关分析。

四、时钟选择及分频：

    这部分的功能由框图的如下图部分产生：

    由图中可以发现时钟来源有：1、内部时钟（CK_INT）。2、外部时钟模式1；外部引脚T