一、简介:
不同的STM32系列有不同数量的定时器,针对现在学习的STM32F40x系列总共有14个定时器,针对这14个定时器可以将其分为3类,高级定时器、通用定时器和基本定时器,三种定时器大同小异,下边会针对通用定时器来介绍定时器的原理和应用。对于通用定时器根据位数和计数方式的不同又可以分为3类,相关分类的图表如下:
二、应用:
1、更新:计数器的上溢或下溢。2、事件触发。3、输入捕获。4、输出比较。5、支持针对定位的增量编码和霍尔传感器电路。5、触发输入作为外部时钟或按周期电源管理。下边会针对部分应用做相关介绍和代码分析。
三、框图:
下图是通用定时器TIM2~TIM5的框图,其他定时器的框图和该框图是类似的,只不过是在该框图的基础上做相应的裁剪做出小的变动。
下边对定时器的框图做相关拆解,并对各个部分做相关分析。
四、时钟选择及分频:
这部分的功能由框图的如下图部分产生:
由图中可以发现时钟来源有:1、内部时钟(CK_INT)。2、外部时钟模式1;外部引脚T