STM32F4——内存管理

一、简介：

    对于内存的管理主要是用来管理MCU在运行过程中内存资源的分配和使用问题，主要解决的问题是如何高效和快速的分配，并在适当时候回收内存资源，内存管理的方法也有很多种，但是最终都是在解决两个函数：malloc（内存申请）和free（内存释放）。

二、分块式内存管理原理

    存储方式：在这里介绍有关分块式内存管理的原理，对于分块式内存管理由内存池和内存管理表两部分组成，内存池被等分为n块，对应内存管理表大小也为n，内存管理表的一项对应内存池的一块内存。

    内存管理表：当内存管理表中的该项值为0时，表示该块内存未被占用，当该项值不为0时表示该项对应的内存块已被占用，而其值表示被连续占用的内存块数，例如如果该项值为10，则表示有连续的10块内存被占用。

    内存分配：对于内存的分配，内存分配方向为从内存池顶部向底部分配。在内存初始化后内存管理表中的值都为0，表示没有内存被占用。

三、分块式内存管理的内存分配原理

    当指针p调用malloc函数分配内存的时候，首先根据需要内存大小判断需要的内存块数目，例如需要m个内存块，然后从n项开始向下查找，如果有连续的m块内存没有被占用（即内存管理表中的值为0），则将这连续的m块内存对应的内存管理表内存设置为m，标志该段内存被占用。再将最后为空内存的那个内存块地址返回给p，完成一次内存的分配！如果遍历这个内存池都没有发现需要的内存大小，内存分配失败。

四、分块式内存管理的内存释放原理

    当需要释放内存时，p调用free函数，free函数首先判断p指向的地址所在的内存池，通过内存池找到对应的内存管理表项，取得内存管理表项中的值m，将这连续的m个内存管理表