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凌风探梅的专栏

图像处理,图像分割,特征提取,机器学习,模式识别,深度学习等

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转载 SHA-256算法实现

from: http://blog.csdn.net/lwanttowin/article/details/53726450SHA-256算法实现SHA-256 算法输入报文的最大长度不超过2^64 bit,输入按512-bit 分组进行处理,产生 的输出是一个256-bit 的报文摘要。该算法处理包括以下几步: STEP1:附加填充比特。对报文进行填充

2017-11-30 13:52:41 9396

转载 图像拼接和图像融合技术

from: OpenCV探索之路(二十四)图像拼接和图像融合技术图像拼接在实际的应用场景很广,比如无人机航拍,遥感图像等等,图像拼接是进一步做图像理解基础步骤,拼接效果的好坏直接影响接下来的工作,所以一个好的图像拼接算法非常重要。再举一个身边的例子吧,你用你的手机对某一场景拍照,但是你没有办法一次将所有你要拍的景物全部拍下来,所以你对该场景从左往右依次拍了好几张图,来把你要拍的所有景物

2017-11-26 12:33:15 4422 2

转载 如何选择汽车LiDAR的激光器和光电探测器

from: http://www.eeworld.com.cn/qcdz/article_2017112520552.html据报道,激光雷达(LiDAR)与其它传感器技术(摄像头、雷达和超声波)的相互竞争增加了对传感器融合的需求,同时也要求对光电探测器、光源和MEMS微镜的仔细甄选。随着传感器技术、成像技术、雷达、LiDAR、电子设备和人工智能技术的进步,数十种先进驾驶辅助系

2017-11-26 12:18:02 1841

转载 graphcut 用于最优缝合先寻找_Image Stitching

graphcut 用于最优缝合先寻找_Image Stitching from: http://blog.csdn.net/jyl1999xxxx/article/details/50832684Graphcut 求解最佳缝合线:主要参照硕士学位论文《基于不同视点样图的图像修复》 Graphcut 主要参照:http://blog

2017-11-26 12:12:33 1888

转载 OpenCV单kinect多帧静止场景的深度图像去噪

from: OpenCV单kinect多帧静止场景的深度图像去噪老板kinect去噪的任务下达已经有半个多月了,前期除了看了几天文献之外就打酱油了,好像每天都很忙,可是就是不知道在忙什么。这几天为了交差,就胡乱凑了几段代码,得到一个结果,也知道不行,先应付一下,再图打算。程序思想很简单,先对静止的场景连续采样若干帧,然后对所有点在时间域取中值,对取完中值之后的无效点在空间域

2017-11-20 15:53:49 3017

转载 OpenNI+OpenCV对Kinect采集的彩色图和深度图进行滤波

from: OpenNI+OpenCV对Kinect采集的彩色图和深度图进行滤波平台:Windows 7 x86,OpenCV2.4.9,OpenNI1.5.4.0,VS2010        采用了4种方式对彩色图和深度图进行滤波,分别为均值滤波、高斯滤波、中值滤波和双边滤波。并且利用滚动条实现4种滤波方式的参数可调。[cpp] view plain

2017-11-20 15:52:11 828 1

转载 深度滤波

转载请说明出处:http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/749110003.1深度滤波简介SVO在建图部分采用的是深度滤波器,论文中并没有详细的介绍。深度滤波在SVO作者写的另一篇叫REMODE[1]的文章里,介绍了深度滤波的每一个步骤。REMODE[1]这篇文章讲的是利用svo提供的位姿,进行三维重建,属于渐进式

2017-11-20 15:31:30 1919

转载 深度图的实时平滑

from: http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53192887?locationNum=12&fps=1深度图的实时平滑一、背景英文原文,使用的是第一代kinectyoutube上的演示效果二、深度数据存在的问题下图是我简单处理后的深度图: 蓝色表示采到深度值为0的点,而其他点用颜色来标识

2017-11-20 15:27:25 1973

转载 Kinect深度图像滤波

from:Kinect深度图像滤波最近在做机器视觉方面的一点工作,用Kinect作sensor获取深度数据、颜色、手势识别等。非常感激CNBlog上的两篇博文:(1)独钓寒江的http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/30/KinectSDK_Geting_Started.html 从中学到了不少关于在WPF平台上使用C#,利用微软Ki

2017-11-20 15:21:39 2980

转载 C语言中控制printf的打印颜色实例及vt100的控制符

C语言中控制printf的打印颜色实例及vt100的控制符文档 收藏转自:http://blog.csdn.net/evimacsl/archive/2010/01/18/5206836.aspx       为了给printf着色方便, 我们可以定义一些宏: view plain copyto clipboard print ?#defineNONE

2017-11-17 19:18:59 1639 1

转载 Google发布了Tensorflow Lite,用于移动电话的神经网络库

Google的工程副总Dave Burke宣布了一个专门针对移动电话而优化的Tensorflow新版本。这一新的软件库称为Tensorflow Lite,允许开发人员在用户的移动电话上实时地运行人工智能应用。据Burke介绍,该库在设计上力求更快和更小的同时,依然支持最先进的技术。它将作为开源Tensorflow计划的一部分于今年稍后发布。当前大多数人工智能处理运行在软件即服务(SaaS)

2017-11-16 16:10:49 588

转载 图像检索:几种基于纹理特征的图像检索算法

from:图像检索:几种基于纹理特征的图像检索算法本文节选自《基于纹理的图像检索算法研究》。描述了几种基于纹理特征的图像检索算法。 第 3 章基于纹理特征的图像检索 3.2 基于灰度共生矩阵的纹理分析法灰度共生矩阵是分析纹理特征的一种有效方法,该方法研究了图像纹理中灰度级的空间依赖关系。它对灰度的分布特性是通过对灰度值不同的像素的分布来表示的,同时这些像素对空间位置关系

2017-11-08 00:27:01 2486

转载 论「版本号」的正确使用方式

from: 论「版本号」的正确使用方式  版本号广泛运用于开发的各种场景:NPM 包的版本定义、对 NPM 包的特定版本的依赖指定、git 的 daily 版本号分支等等。面对如此多的场景,版本号的命名却存在很大问题。举些例子:开始写一个新项目 / 模块时,不管三七二十一,都从0.0.1起版本,直到项目不再维护时,版本还停留在0.0.48,前两位永远都是0。API 变化

2017-11-06 23:54:22 803

Ubuntu openproject

OpenProj是一个款免费的、可替代MSProject的桌面项目管理工具,其使用方式应于Project相似,可以轻松上手。它拥有与MS Project同等的功能,一个友好的用户界面并且能够打开现有的MSProject文件。OpenProj做的较为出色的是它是跨平台的,Windows、 Linux、Unix和Mac下都能使用。

2020-10-13

汽车全景标定(拼接)效果的检验方法_pics.zip

汽车全景标定(拼接)效果的检验方法,配图,方便图像查看。https://blog.csdn.net/real_myth/article/details/51503245

2019-08-26

纹理对象的实时姿态估计

纹理对象的实时姿态估计,博客源代码http://blog.csdn.net/real_myth/article/details/53113815

2017-01-18

单目标跟踪 meanshit算法

单目标跟踪 meanshit http://blog.csdn.net/real_myth/article/details/53781829

2016-12-21

mysql完全手

mysql完全手,非常详细的mysql 手册,MySQL 是一个广受 Linux 社区人们喜爱的半商业的数据库。MySQL 是可运行在大多数 的 Linux 平台(i386,Sparc,etc),以及少许非 Linux 甚至非 Unix 平台。

2013-08-28

Python参考手册

非常好的一本电子书,Python参考手册,非常全面,非常详实

2012-11-09

Debian 参考手册

非产详细的debian系统手册,很有价值的一本书。

2012-11-09

经典SQL语句大全经典SQL语句大全

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2010-01-25

空空如也

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