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RSS订阅转载 VxWorks内核解读-7
为了实现应用层程序的平台无关性，操作系统为应用层提供了一套标准的接口函数，这些接口函数在所有的平台上都保持一致，只是随着平台的变化，底层驱动或接近驱动部分操作系统中间层可能会随着调整。这样可以使用户程序独立于具体的硬件平台，增加了应用层开发的效率，避免了重复编码。通用操作系统GPOS(General Purpose Operating System)比如Unix,Linux，将这套提供给应用层的标
2016-12-23 20:20:05
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本篇文章分析VxWorks的初始化，VxWorks的初始化可以分成两个部分：1.具体处理器平台相关的硬件初始化：包括CPU内部寄存器、堆栈寄存器的初始化，外设初始化；2.VxWorks内核初始化：包括核心数据结构的初始化、初始任务的创建，启动多任务等等。我以Pentium平台为例，来分析VxWorks的初始化过程。6.1 处理器平台相关的初始化这部分代码初始
2016-12-23 20:18:23
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本篇博文，我们该谈到Wind内核的内存管理模块了，嵌入式操作系统中, 内存的管理及分配占据着极为重要的位置, 因为在嵌入式系统中, 存储容量极为有限, 而且还受到体积、成本的限制, 更重要的是其对系统的性能、可靠性的要求极高, 所以深入剖析嵌入式操作系统的内存管理, 对其进行优化及有效管理, 具有十分重要的意义。在嵌入式系统开发中, 对内存的管理有很高的要求。概括地说, 它必须满足以下三点要求:
2016-12-23 20:16:22
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接下来我们讨论一下Wind内核的中断处理模块，中断是操作系统内核设计中非常重要的部分。由于周期性和非周期性任务的按时执行都离不开中断，并且大多数实时任务的调度都是由中断引发的，中断管理对于实时系统来说不仅重要而且要求更高。因此，实时系统要求操作系统具备迅速响应外部中断的能力。本篇我以x86平台的Pentium处理器为例，介绍Wind内核的中断处理框架，以及中断栈幁的设计。通过本篇的
2016-12-23 20:13:14
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本篇文章分析Wind内核调度器的设计原理以及其工作流程，设计支持多任务RTOS的关键是设计调度器，Wind内核调度器的目标是保证优先级最高的就绪任务处于运行状态。为了达到这一目的，需要在Wind内核的调度点判断就绪队列中优先级最高的任务是否正在运行，如果不在运行，调度器就会让这个优先级最高的任务抢占正在运行任务的CPU。保证就绪队列中优先级最高的任务始终占据CPU是Wind内核可抢占的实质
2016-12-23 20:11:33
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前言：我曾经在做VxWorks培训期间跟身边的嵌入式工程师同行交流的时候，发现大家对嵌入式VxWorks系统的Wind内核不是特别了解，而网上对于VxWorks的Wind内核也没有系统性的解读与分析，因此我决定发表一系列的博文来系统性地解读Wind内核的设计思想。我选择的是VxWorks5.5系统的Wind 2.6版本内核（这个版本的代码网上都有分享O(∩_∩)O），在分析的过程中，大家有任何
2016-12-23 20:10:06
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本文讨论Wind内核的设计思想，正如前文所述，VxWorks的Wind内核采用可裁剪的微内核设计，具有多任务并发执行、可抢占的优先级调度、可选的时间片调度、任务间通信和同步机制、快速的上下文切换，低中断时延、快速的中断响应、支持中断嵌套、支持256个优先级、支持优先级继承、以及任务删除保护机制，Wind内核运行在特权模式，不使用陷阱指令和跳转表，所有的系统调用均采用函数调用的形式实现。
2016-12-23 19:53:20
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本篇文章分析VxWorks的初始化，VxWorks的初始化可以分成两个部分：1.具体处理器平台相关的硬件初始化：包括CPU内部寄存器、堆栈寄存器的初始化，外设初始化；2.VxWorks内核初始化：包括核心数据结构的初始化、初始任务的创建，启动多任务等等。我以Pentium平台为例，来分析VxWorks的初始化过程。6.1 处理器平台相关的初始化这部分代码初始
2016-12-23 19:51:28
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