RTEMS 应用 eclipse 插件调试方法

RTEMS官方已经发布了一个eclipse的插件，方便RTEMS的开发者方便的调试程序。

鉴于目前市面上有越来越多的仿真器开始内置标准gdb协议的gdb server，这使得基于gcc的操作系统有着越来越多的更为友善的调试界面啦。

但是作为初学者不免有些困惑，这里还是针对emboslab的mini2440 RTEMS版本，介绍一下如何应用RTEMS的eclipse plugin来调试RTEMS。

准备工作

 以 -S -s 启动qemu，这样qemu会作为一个gdb server侦测 网卡的1234端口，这个方式和JLinkGDBServer的2331端口的用法一样。
qemu-system-arm  -S -s -M mini2440 -m 128M -kernel $1 -show-cursor -serial stdio

配置elipse的调试方式为GDB Hard Debugging方式

在Debugger页，更改GDB Command为实际用的gdb工具，比如我用arm-rtems4.10-gdb

因为，mini2440是在ram中运行的，我们要在连接好gdb server以后做一次load的动作。

所以，我在halt以后的gdb命令脚本中添加了load。

同时，为了调试方便我把_start作为第一个断点

这时候点击Debug，elipse就会连接到qemu的gdb server, 在点运行就会运行到断点_start。

接下来就和应用其他工具的方法一样了。

我们可以看反汇编和寄存器等信息。