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RSS订阅原创 内核中的宏定义__init,__initdata,__exitdata
在linux内核中，我们经常会使用到一些宏定义，比如__init,__initdata,__exitdata等等。那么这些宏定义到底什么意思呢？接下来我们就来看一下。kernel/include/linux/init.h： 我们来选择一些常用的宏定义，如下所示：/* These are for everybody (although not all archs will actually d
2016-05-31 15:15:32
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原创 linux gic驱动
GIC———-ARM Generic Interrupt Controller一、GIC简介： GIC是的ARM研发的一个通用的中断控制器，它在硬件上的实现形态分为两种： 一种是ARM体系中的半导体公司在研发自己的SOC的时候，向ARM公司购买GIC的IP，这些GIC的型号有：GIC-400，GIC-500等等。另一种形态是ARM vensor直接购买ARM公司已经集成了GIC的多核方案，比如C
2016-05-30 15:31:02
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原创 嵌入式linux init系统（busybox init）
（一）System V init 首先我们来讨论PC上运行的Linux系统，它启动后从BIOS开始，进入bootloader，有bootloader加载内核，进入内核初始化。内核启动的最后一步就是创建一个pid为1的init进程。这是系统的第一个进程，它负责生产其他所有用户进程，因此它是所有其他进程的祖先。 Linux如果仅仅将内核运行起来，实际上对用户来说没有任何可操作性，所以需要init进程
2016-05-28 15:53:50
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原创 采用usb线刷linux固件的原理
通过其他文章，我已经提到过，一款SOC都是自带BROM的，上电后都首先运行BROM中的代码，那么线刷固件和BROM有什么关系呢？我们接下来来研究下。对于BROM它的作用有两个，一个是用来正常启动固件，另一个就是刷机了。一般BROM中的固化程序会检测当前SOC的状态，到底是刷机状态呢，还是正常启动的状态，它一般是通过检测SOC上的寄存器来判断，并且SOC会引出跟这个寄存器相关的引脚来供硬件工程师添加按
2016-05-27 15:08:49
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原创 arm裸机程序启动流程
Linux系统的引导： 一个SOC拿过来，它是有内部BROM和SRAM的，这个BROM中会固化芯片厂商的最初引导代码，我们叫它RBL(ROM boot loader)，它是SOC上电后开始运行的地方，它会判断是哪种启动方式，如果是nand启动，就会从nand的起始地址处读取UBL（user boot loader）并且复制到ARM的内存里面，也就是上面说的片内SRAM，UBL运行在ARM的内存里,
2016-05-27 12:25:59
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原创 内核中断处理-从CPU说起
当ARM CPU接收到中断线上过来的信号以后，会执行一系列操作，如下面所示：1、把cpsr保存到相应模式下的spsr(spsr_mode)2、把pc保存到相应模式下的lr (lr_mode)3、设置cpsr为相应异常模式，并屏蔽中断4、设置pc为相应异常处理程序的入口地址这些都是硬件上帮你做好的，接下来的工作就需要软件来处理了，进入了异常处理程序的入口，也就是linux内核中所设置的异常向量
2016-05-27 11:23:26
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原创 kernel启动过程中的调试打印
内核启动过程中涉及到多个地方，启动过程的代码由汇编代码和C代码组成。其中的打印函数也有多个。 1. 汇编阶段 打印函数包括如下几种： printascii printch printhex8 printhex4 printhex2这些函数定义在kernel/arch/arm/kernel/debug.S中，需要在make menuconfig中使能Kernel low-level
2016-05-26 14:59:01
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原创 内核引导过程
BROM引导 ARM CPU刚上电时，它的PC寄存器指针指向IC内嵌的一片ROM的起始位置处，这片ROM称之为BROM（boot rom），系统就是通过这片BROM引导起来的。BROM的空间比较小，一般是32/64KB，IC上的ShareRAM大小也不尽相同，所以IC引导过程也是会有所不同。 BROM中会存储上电引导程序，这段程序也一般会包括以下几个内容：1. CPU上电初始化操作。2.
2016-05-23 17:00:21
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转载 内核中断子系统框架
本文是作者看了蜗窝科技上的技术贴后经过自己的思考，做出的一个整理，通过这个过程记录自己的学习心得。主要从框架的角度着手，具体内容不做深入介绍。 索引：http://www.wowotech.net/linux_kenrel/interrupt_subsystem_architecture.html 简介从硬件说起 中断硬件系统，主要由三种器件组成，分别是CPU、中断控制器（Interrupt C
2016-05-19 14:54:49
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原创 内核input子系统
简介 input子系统的设计是为了支持linux中所有的输入设备。它由三部分组成，分别是设备驱动层，核心层，事件处理层。在使用之前必须要先加载核心层模块（input core），然后在加载相应的设备驱动（device driver）和事件处理层（event handler）。子系统框架 核心层（core）：作为input子系统的核心，它提供了input子系统所需要的大部分功能和接口，向下提
2016-05-17 19:27:20
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原创 Linux自定义timer实现（基于setitimer)
概论不管是用户空间的程序开发，还是内核空间的程序开发，很多时候都需要有定时器的支持，定时器属于程序开发中的基本组件。定时器一般按照使用场景分为两种类型：1.Single-Shot Timer2.Repeating Timer其中第一种定时器，从注册到终止只执行一次，而第二种定时器，在每次执行完以后，自动重新开始。本质上，可以认为 Repeating Timer 是在 Single-Shot Time
2016-05-17 13:57:58
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原创 linux系统中的时间及操作函数
（一）Linux系统中的时间rtc由rtc芯片提供的时间，可以转换为格林尼治时间，linux中把这一类时间称为wall time，墙上时间。rtc时间由rtc芯片来维护更新，它通常由一个专门的计时硬件来实现，软件可以读取该硬件来获得年月日、时分秒等时间信息。rtc时间是可持续计时的，通常硬件上会加上一个后备电池供电，这样即使系统关闭，rtc时间依然是正常更新的，这样就可以保证...
2016-05-17 10:05:19
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空空如也
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