Open Inventor 简介
简介
Open Inventor（以下简称OIV）是SGI公司开发的基于OpenGL的面向对象三维图形软件开发包。使用OIV开发包，程序员可以快速、简洁地开发出各种类型的交互式三维图形软件。OIV具有平台无关性，它可以在Microsoft Windows、Unix、Linux等多种操作系统中使用。OIV允许使用C、C++、Java、DotNet多种编程语言进行程序开发。经过多年的发展，OIV已经基本上成为面向对象的3D图形开发“事实上”的工业标准。广泛地应用于机械工程设计与仿真、医学和科学图像、地理科学、石油钻探、虚拟现实、科学数据可视化等领域。
学习过OpenGL的人应该有一种感觉，就是OpenGL入门容易，提高很难。OpenGL提供的函数并不多，不过区区一百多个核心函数。OpenGL的编程思想比较简单，就是一个有限状态机的思想。因此学习OpenGL往往入门很快。但是在入门之后，要想进一步提高编程功力，很多人就会感觉无从下手。这种情况一部分归咎于编写三维图形软件需要了解的知识比较多，另一部分的原因恐怕就是OpenGL提供的功能过于基本和底层了。而且OpenGL使用的是“面向过程”的编程方法，对于我们目前广泛使用的“面向对象”的编程思想没有提供支持。当然这里我们不是说OpenGL的功能不强大，看看无数多个使用OpenGL编写的应用程序，我们不得不惊叹OpenGL的表现能力。但关键是我们不能指望每个程序员都成为“约翰.卡马克”（ID 公司的3D天才程序员，是Doom，Quake的主要设计师）。
正是看到了OpenGL在应用上的不便，SGI公司在OpenGL库的基础上开发了面向对象三维图形软件开发工具包－Open Inventor。OIV是面向对象的，因为它本身就是使用C++编写的，它允许用户从已存在的类中派生出自己的类，通过派生的方式可以很容易地扩展OIV库。OIV支持“场景”，“观察器”和“动作”等高级功能，用户可以把3D物体保存在“场景”中，通过“观察器”来显示3D物体。利用“动作”可以对3D物体进行特殊的操作（例如，拾取操作，选中操作等）。正是因为有了这些高级功能，才使得普通程序员也能编写出功能强大的三维交互式应用软件。
OIV 是由一系列的对象模块组成的，通过利用这些对象模块，开发人员有可能以花费最小的编程代价，开发出能充分利用强大的图形硬件特性的程序。OIV是一个建立在OpenGL基础上的对象库，开发人员可以任意使用、修改和扩展对象库。Inventor 对象包括：数据库图元、形体、属性、组、和引擎等对象；还有例如像手柄盒和轨迹球等操作器、材质编辑器、方向灯编辑器、examiner观察器等组件。 Inventor提供了一个完整且经济高效的面向对象系统。
Open Inventor与OpenGL之间的差别
在OIV的主要参考书《 The Inventor Mentor 》中（将在后面做介绍），有一段文字生动形象地介绍了OIV与OpenGL之间的差别。在书中，作者假设要建造一栋房子，她把使用砖头、水泥、沙子来建造房屋的原始方式比作使用OpenGL来开发程序，而将利用预制水泥构件、成套室内设备来建造房屋比作使用OIV来开发程序。这种比喻形象地说出了OIV开发程序具有简单、高效的特点。值得注意的一点是，OIV和OpenGL是相容的。在OIV中提供了多种方法允许直接调用OpenGL的命令，这使得OIV的功能变得更加强大。
可以再举一个我们程序员比较熟悉的例子。我们知道，使用C++语言编写Windows程序的时候，基本上可以有两种方法：第一种方法是直接使用Windows API开发程序；第二种方法是使用Microsoft Visual C++中的MFC类库开发。使用API开发程序就和使用OpenGL来开发3D应用程序一样。而使用MFC就像是使用OIV。我们知道，如果使用API来开发程序的话，程序员需要做程序初始化，创建窗口，消息分发，程序框架等大量的代码。这点和使用OpenGL来开发3D程序几乎是一样的，程序员必须对程序中的所有部分负责。而使用MFC开发程序就轻松很多了，因为MFC内部已经为程序提供了尽可能的方便，包括像初始化，创建窗口，消息分发，程序框架等等这些都已经是内建的了，程序员只需要实现自己的功能就可以了。同时MFC也允许用户直接调用Windows API，并且MFC运行效率和Windows API的效率不相上下。
其实对我们程序员来说，再详细的说明也比不上程序代码来得直接。下面将使用OpenGL和OIV同时编写一个显示红色立方体的简单程序，通过这两个例子的比较，就可以很比较容易地了解OIV与OpenGL之间的差别了。
//使用OpenGL 显示一个红色立方体
#include "stdafx.h"
#include <glut.h>
GLfloat mat_diffuse[] = {1.0,0.0,0.0,0.0};
GLfloat mat_specular[] = {1.0,1.0,1.0,1.0};
GLfloat high_shininess[] = {100.0};
void myInit(void)
{
GLfloat light_position[] = {0.0,3.0,6.0,0.0};
glLightfv(GL_LIGHT2,GL_POSITION,light_position);//设置光源
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glDepthFunc(GL_LESS);
glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_LIGHT0);
glShadeModel(GL_SMOOTH);
}
void display(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
//为光照模型指定材质参数
glMaterialfv(GL_FRONT,GL_DIFFUSE,mat_diffuse);
glMaterialfv(GL_FRONT,GL_SPECULAR,mat_specular);
glMaterialfv(GL_FRONT,GL_SHININESS,high_shininess);
glColorMaterial(GL_FRONT,GL_AMBIENT);//使材质色跟踪当前颜色
glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
glPushMatrix();
glRotatef(40,1.0,1.0,1.0);
glutSolidCube(2);
glPopMatrix();
glDisable(GL_COLOR_MATERIAL);
glPopMatrix();
glFlush();
}
void myReshape(int w,int h)
{
glViewport(0,0,(GLsizei)w,(GLsizei)h);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
if(w <= h)
glOrtho(-5.5,5.5,-5.5*(GLfloat)h/(GLfloat)w,5.5*(GLfloat)h/(GLfloat)w,-5.5,5.5);
else
glOrtho(-5.5*(GLfloat)w/(GLfloat)h,5.5*(GLfloat)w/(GLfloat)h,-5.5,5.5,-5.5,5.5);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
}
int main(int argc,char ** argv)
{
//初始化
glutInit(&argc,argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB);
glutInitWindowSize(400,400);
glutInitWindowPosition(100,100);
//创建窗口
glutCreateWindow("Cube");
//绘制
myInit();
glutReshapeFunc(myReshape);
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
return 0;
}
程序运行的结果：
注意，为了简单起见，我们使用了OpenGL的glut库。
在main函数中，首先做了初始化OpenGL的工作，然后又创建了一个窗口。在myInit函数中主要是设置光源，启动深度检测等工作。最主要的函数是display函数。在这个函数中，首先设置材质，然后在设置旋转矩阵，最后显示立方体。我们假设阅读本文的读者应该熟悉OpenGL的开发，因此我们将不再详细说明这个程序。
从上面OpenGL的例子可以看到，仅仅为了显示一个立方体，使用OpenGL来开发就需要如此多的代码，要是开发一个大型的3D程序，其难度可想而知了。
//使用Open Inventor 显示一个红色立方体
#include <Inventor/Win/viewers/SoWinExaminerViewer.h>
#include <Inventor/nodes/SoSeparator.h>
#include <Inventor/nodes/SoCube.h>
#include <Inventor/nodes/SoMaterial.h>
int main(int, char **argv)
{
//初始化Inventor
HWND myWindow = SoWin::init(argv[0]);
//创建观察器
SoWinExaminerViewer *myViewer = new SoWinExaminerViewer(myWindow);
//创建场景
SoSeparator *root = new SoSeparator;
SoMaterial *myMaterial = new SoMaterial;
myMaterial->diffuseColor.setValue(1.0, 0.0, 0.0);//红色
root->addChild(myMaterial);
root->addChild(new SoCube);//增加上一个立方体
//观察器和场景相关联
myViewer->setSceneGraph(root);
//显示主窗口
myViewer->show();
SoWin::show(myWindow);
// 主循环
SoWin::mainLoop();
return 0;
}
程序运行的结果：
这两个程序很明显的差别就是使用OIV开发程序的代码要远小于使用OpenGL开发的程序。当然这不是使用OIV唯一的一点好处。上面OIV例子代码中，一开始也是先初始化OIV，然后创建一个观察器窗口，接着创建场景，向场景增加上材质对象（材质对象设置为红色），再向场景增加上立方体对象。最后显示场景，进入程序主循环。我们可以看到，OIV的程序逻辑性比较好，不像OpenGL那样带有太多的回调函数，导致我们的思路跳来跳去的。
OIV与OpenGL程序之间一个最大的差别就是OIV不需要程序员“画”3D模型。在上面的OIV例子中，我们只是向场景中增加上一个立方体对象，至于在那里显示，以及何时显示立方体都是OIV自己来决定的，不需要程序员来考虑。作为对比，在OpenGL程序中，我们需要在display回调函数中一条一条地调用OpenGL命令，只有这样才能将立方体显示出来。
使用OIV的另外一个好处是，OIV的程序是“活”的。我们可以使用鼠标来操作场景中的物体。例如，我们可以在观察器窗口上按住鼠标左键，移动鼠标来任意旋转立方体，也可以上下移动鼠标来放大或缩小立方体。也就是说上面的OIV例子代码其实是一个交互式的3D程序，而我们没有做任何的工作就自动获得了这种交互功能。相对来说，使用OpenGL就没有这么幸运了，我们的OpenGL例子只是显示了一个立方体，无论用鼠标怎样操作，立方体都不会动。当然，我们也可以使OpenGL程序具有交互的功能，但要开发一个操作非常顺手的交互式软件不是一件容易的事情。
读者或许认为上面的OIV例子中有一些错误，在例子中，我们使用C++的new 操作符创建了多个对象，但在整个程序中没有调用一次delete操作符来删除对象。这样做不会产生内存泄漏吗？ 这点请不要担心，OIV有自己的内存管理方式，它使用引用计数的技术来管理内存。每个对象都有一个引用计数的变量，只要它被使用过一次，引用计数就加1，不再使用时，引用计数就减1，如果引用计数变成0，那么这个对象就自动被删除。这种内存管理的方式有些类似于微软的COM接口引用方式。正是因为OIV具有自动管理内存的功能，才使得利用OIV开发大型3D应用程序相对变得相对轻松。我们都知道，内存泄漏始终是C++程序员心中抹不去的一块阴霾。
Open Inventor的开发环境
目前世界上比较成熟的OIV开发包有三个，它们分别由SGI，TGS和SIM公司开发的，它们在遵循OIV接口规范的基础上各有特点。
OIV最早是由SGI提出并开发的。SGI的OIV主要用在UNIX操作系统下，在SGI公司的操作系统中已经集成了OIV开发环境，所以只要使用SGI的UNIX操作系统就可以直接在上面开发OIV程序。但对于其它的UNIX系统或Linux操作系统，必须手工安装。2000年左右，SGI开放了OIV的源码。读者如果感兴趣，可以到http://oss.sgi.com/projects/inventor/ 免费下载源码。它的使用协议是LGPL。
TGS公司是最早将OIV由Unix系统移植到Microsoft Windows下的公司。TGS的OIV是目前世界上使用最多的OIV版本。它具有功能强大，性能优异等优点。而且TGS为了满足不同应用领域的要求，对OIV做了大量的扩展，这也大大促进了OIV的应用。TGS是一家商业公司，它们开发的OIV是一个商业软件开发包，其购买开发版权的费用非常昂贵，不适合普通用户学习和使用。不过，如果读者的项目费用比较充裕的话，我们还是建议采用TGS的OIV版本。它们的网站：http://www.tgs.com/
SIM公司开发的Coin3D OIV可以同时在UNIX和Microsoft Windows下使用。虽然Coin3D OIV的功能和性能没有TGS的强大，但开发一般的3D应用程序还是绰绰有余的。而且它是一个开放源码的OIV开发包，可以让我们了解OIV内部运行的机理。所以Coin3D OIV比较适合普通用户。但请注意，Coin3D OIV免费版本的使用协议采用的是GPL协议，GPL协议要求使用Coin3D OIV开发的软件必须也是一个免费，开源的软件。因此如果读者要开发一个商业软件，一定要注意避免版权的问题。SIM公司为商业软件使用Coin3D提供了另外的一种使用协议，商业用户需要每年支付一笔很少的开发费用（相对我们获得的功能，以及和其它OIV的费用），就可以在商业软件中使用Coin3D OIV了。它们的网站：http://www.coin3d.org/
Open Inventor的开发资料
目前OIV的开发资料不多，而且都是英文资料。主要的开发书籍有三本：
1：Open Inventor C++ Reference Pages，Open Inventor C++参考手册。这类似于微软的MSDN，里面介绍了Open Inventor中的所有C++类和方法。
2：The Inventor Mentor。 这本书是OIV的主要入门书籍。所有学习使用OIV的用户都应该首先阅读此书。通过阅读此书，用户可以循序渐进地掌握OIV的基本开发过程。（目前我们正在翻译此书）
3：The Inventor ToolMaker。这是一本适合OIV高级用户的书籍，书中主要讲述如何扩展、定制OIV。
这三本书都可以在亚马逊网上书店（ http://www.amazon.com ）中买到。
题外话
也许很多人对OIV不是很了解。但可能很多人都听说过VRML文件格式。VRML文件是浏览器用于在网页中显示3D物体的一种通用文件格式。其实VRML文件格式就是OIV的iv文件格式的一个子集。当年VRML格式的创建者参考了OIV的iv文件格式。所以OIV自动支持VRML文件的导入。而Java 3D借鉴了很多VRML的思想。因此Java 3D和OIV在设计思想上也是很相近的。
近些年来，国内外流行起“设计模式”的编程概念，在“设计模式”里有一种叫做MVC（模型－视图－控制器）的设计模式。其实我们细想一下，MVC和“场景”，“观察器”、“动作”这些概念是相通的。不过在SGI设计OIV的时候，“设计模式”的思想恐怕还没有流行起来。从这点可以看出，在那些面向对象编程方面的大师们的骨髓中早已藏有“设计模式”的思想，只不过他们没有表达出来而已。这也说明了，我们不应该刻意地去套用“设计模式”，而应该像“春梦了无痕”那样将“设计模式”的思想融会在自己的程序中。^_^
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