在OK2440/FL2440上移植linux-2.6.35.4

接着前一篇：u-boot-2009.08在飞凌OK2440/FL2440上的移植（六）——让u-boot引导内核启动  下面来完成linux-2.6.35.4的移植；

前一篇中对内核的修改有：

1.arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中修改与uboot一致的机器码

2.arch/arm/kernel/head.S中手动赋给内核机器码

下面要做的工作还有：1.修改内核时钟与你开发板上的晶振时钟一致；2.设置交叉编译器路径；3.给内核打yaffs补丁；4.修改内核分区；5.关闭ECC校验；6.增加devfs文件管理器的支持；7.修改对nand flash 的支持；8.内核基本配置；9.移植内核设备驱动，包括：USB host驱动、RTC驱动、UDA1341驱动、DM9000驱动、看门狗等；

（一）修改内核时钟与你开发板上的晶振时钟一致，否则出现乱码；

文件：arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

修改：s3c24xx_init_clocks(16934400);        为： s3c24xx_init_clocks(12000000);

（二）设置交叉编译器路径；

文件：顶层目录下Makefile

ARCH?=arm
CROSS_COMPILE ?=/4.3.2/bin/arm-linux-   //本机的交叉编译器路径，我是放在虚拟机的根目录下的，这里按照你的路径写

（三）给内核打yaffs补丁；

  下载yaffs2驱动点击下载

 解压在随意目录但别放在linux-2.6.35.4目录里，得到文件夹yaffs2,进入yaffs2:  cd yaffs2 

 给内核打补丁： ./patch-ker.sh  c  ../linux-2.6.35.4

 成功后打印信息：

    Updating /file/fl/linux-2.6.28.7/fs/Kconfig

   Updating /file/fl/linux-2.6.28.7/fs/Makefile

（四）修改内核分区；

文件：arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
	[0] = {
		.name	= "Boot",
		.size	= SZ_1M,
		.offset	= 0,
	},
	[1] = {
		.name	= "Para",
		.offset = SZ_1M,   //这个需要和uboot中环境变量的offset一致；
		.size	= SZ_256K,
	},
	[2] = {
		.name	= "Kernel",
		.offset = SZ_1M * 5,
		.size	= SZ_1M * 5,
	},
	[3] = {
		.name	= "fs-yaffs",
		.offset	= SZ_1M * 10,
		.size	= MTDPART_SIZ_FULL,   //这个宏表示剩下的全部空间
	}

	/*[4] = {
		.name	= "S3C2410 flash partition 4",
		.offset = SZ_1M * 10,
		.size	= SZ_4M,
	},
	[5] = {
		.name	= "S3C2410 flash partition 5",
		.offset	= SZ_1M * 14,
		.size	= SZ_1M * 10,
	},
	[6] = {
		.name	= "S3C2410 flash partition 6",
		.offset	= SZ_1M * 24,
		.size	= SZ_1M * 24,
	},
	[7] = {
		.name	= "S3C2410 flash partition 7",
		.offset = SZ_1M * 48,
		.size	= SZ_16M,
	}*/
};

注意：

一、bootloader中有分区的话，必须跟bootloader分区一样。

二、文件系统fs-yaffs在第4个分区，即索引号为3（mtdblock3）。

（五） 关闭 ECC 校验

文件：drivers/mtd/nand/s3c2410.c 
函数：s3c2410_nand_init_chip

修改：chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT;       为： chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;

（六）增加devfs文件管理器的支持；

因为所用的文件系统使用的是devfs文件管理器。修改fs/Kconfig，

找到

menu "Pseudo filesystems"

添加如下语句：

config DEVFS_FS

         bool "/dev file system support (OBSOLETE)"

         default y    

config DEVFS_MOUNT

bool "Automatically mount at boot"

default y

depends on DEVFS_FS

(七)修改nandflash驱动

文件：drivers/mtd/nand/nand_bbt.c

将以下两个部分进行修改

static struct nand_bbt_descrlargepage_memorybased = {

        .options = 0,

        .offs = 0,

        .len = 1, //原始值为2，改成1

        .pattern = scan_ff_pattern

};

static struct nand_bbt_descrlargepage_flashbased = {

        .options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,

        .offs = 0,

        .len = 2, //原始值为2，改成1

        .pattern = scan_ff_pattern

};

（八）内核基本配置

进入linux-2.6.35.4目录，把s3c2410的默认配置写入config文件。

make s3c2410_defconfig

make menuconfig

配置内核特点使用ARM EABI编译

配置文件系统选项
配置yaffs2文件系统 
修改配置如下：

 File systems  ---> 

    [*] Miscellaneous filesystems  --->

        <*>   YAFFS2 file system support 

            -*-     512 byte / page devices

            -*-     2048 byte (or larger) / page devices 

                [*]       Autoselect yaffs2 format 

                [*]     Cache short names in RAM

配置cpu相关选项
修改配置如下：

System Type  ---> 

    S3C2440 Machines  ---> 

        [*] SMDK2440

        [*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module

去掉S3C2400 Machines、S3C2410 Machines、S3C2412 Machines、S3C2442 Machines的所有选项 ，

否则会报错。如果现在编译内核，下载到开发板中，内核就可以正常启动了.有了雏形，继续移植设备驱动。

这里，内核选项*代表编译至内核，M代表编译为模块 。

（九）移植内核设备驱动

1.移植USB host驱动

在这个版本的linux内核，已经对USB驱动进行来很好的支持，仅仅需要修改配置。

Device Drivers  ---> 

    [*] USB support  --->

        {*}   Support for Host-side USB 

        [*]     USB device filesystem (DEPRECATED) 

        [*]     USB device class-devices (DEPRECATED)

        <*>     OHCI HCD support 

        <*>   USB Mass Storage support 

 

    [*] HID Devices  ---> 

        {*}   Generic HID support

        [*]     /dev/hidraw raw HID device support

 

    SCSI device support  --->

        <*> SCSI device support

        [*] legacy /proc/scsi/ support

        <*> SCSI disk support 

        <*> SCSI tape support

2. 移植 RTC 驱动

在这个版本的linux内核，已经对RTC驱动进行来很好的支持，不需要修改配置。相应配置如下

Device Drivers  --->

    <*> Real Time Clock  --->

        [*]   Set system time from RTC on startup and resume

        (rtc0)  RTC used to set the system time

        [ ]   RTC debug support 

              *** RTC interfaces *** 

        [*]   /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)

        [*]   /proc/driver/rtc (procfs for rtc0)

        [*]   /dev/rtcN (character devices)

        <*>   Samsung S3C series SoC RTC 

然后添加对设备的支持
打开arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，添加设备，代码如下：

1. static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {  
2.         &s3c_device_ohci,  
3.         &s3c_device_lcd,  
4.         &s3c_device_wdt,  
5.         &s3c_device_i2c0,  
6.         &s3c_device_iis,  
7.         &s3c_device_rtc,  
8. };  

3. 移植 UDA1341 驱动

在平台上添加和配置UDA1341:

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，在开始添加头文件

#include <sound/s3c24xx_uda134x.h>

#include <mach/gpio-fns.h>

1. static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = {  
2.         .l3_clk = S3C2410_GPB(4),  
3.         .l3_data = S3C2410_GPB(3),  
4.         .l3_mode = S3C2410_GPB(2),  
5.         .model = UDA134X_UDA1341,  
6. };  
7.    
8. static struct platform_device s3c24xx_uda134x = {  
9.         .name = "s3c24xx_uda134x",  
10.         .dev = {  
11.                 .platform_data    = &s3c24xx_uda134x_data,  
12.         }  
13. };  

把设备添加到平台当中

[cpp]  view plain copy

1. static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {  
2.         &s3c_device_ohci,  
3.         &s3c_device_lcd,  
4.         &s3c_device_wdt,  
5.         &s3c_device_i2c0,  
6.         &s3c_device_iis,  
7.         &s3c_device_rtc,  
8.         &s3c24xx_uda134x,  
9. };  

内核配置如下

Device Drivers  --->

    <*> Sound card support  --->

        <*>   Advanced Linux Sound Architecture  --->

            <*>   OSS Mixer API

            <*>   OSS PCM (digital audio) API

                [*]     OSS PCM (digital audio) API - Include plugin system

                [*]   Support old ALSA API

                [*]   Verbose procfs contents

                [*]   Verbose printk

                [*]   Generic sound devices  --->

                <*>   ALSA for SoC audio support  --->

                    <*>   SoC Audio for the Samsung S3C24XX chips

                    <*>   SoC I2S Audio support UDA134X wired to a S3C24XX

4.移植DM9000AEP驱动

a、修改 drivers/net/dm9000.c 文件：
头文件增加：

#include <mach/regs-gpio.h> 

#include <mach/irqs.h>

#include <mach/hardware.h>

在dm9000_probe 函数 开始增加：

[cpp]  view plain copy

1. unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};  
2.     static void *bwscon;  
3.     static void *gpfcon;  
4.     static void *extint0;  
5.     static void *intmsk;  
6.     #define BWSCON           (0x48000000)  
7.     #define GPFCON           (0x56000050)  
8.     #define EXTINT0           (0x56000088)  
9.     #define INTMSK           (0x4A000008)  
10.           
11.         bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);  
12.         gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);  
13.         extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);  
14.         intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);  
15.                          
16.         writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);  
17.         writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);   
18.         writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up  
19.         writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge  
20.         writel( (readl(intmsk))  & ~0x80, intmsk);      

在这个函数的最后需要修改：

[cpp]  view plain copy

1. if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {  
2.                 /* try reading from mac */  
3.                   
4.                 mac_src = "chip";  
5.                 for (i = 0; i < 6; i++)  
6.                         //ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);   
7.                         ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i];  
8.         }  

b、修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，添加设备

[cpp]  view plain copy

1. static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {  
2.         &s3c_device_ohci,  
3.         &s3c_device_lcd,  
4.         &s3c_device_wdt,  
5.         &s3c_device_i2c0,  
6.         &s3c_device_iis,  
7.         &s3c_device_rtc,  
8.         &s3c24xx_uda134x,  
9.         &s3c_device_dm9000,  
10. };  

c、修改 arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c  
添加头文件

#include <linux/dm9000.h>

添加以下代码

[cpp]  view plain copy

1. static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {   
2.         [0] = {   
3.         .start = S3C24XX_PA_DM9000,   
4.         .end   = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,   
5.         .flags = IORESOURCE_MEM   
6.         },   
7.         [1]={   
8.         .start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2   
9.         .end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,   
10.         .flags = IORESOURCE_MEM   
11.         },   
12.         [2] = {   
13.         .start = IRQ_EINT7,   
14.         .end   = IRQ_EINT7,   
15.         .flags = IORESOURCE_IRQ   
16.         },   
17.         };   
18.    
19.         static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {   
20.         .flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,   
21.         };   
22.    
23.         struct platform_device s3c_device_dm9000 = {   
24.         .name= "dm9000",   
25.         .id= 0,   
26.         .num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),   
27.         .resource= s3c_dm9000_resource,   
28.           .dev= {   
29.         .platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,   
30.           }   
31. };   
32. EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);  

d、修改 arch/arm/plat-samsung/include/plat/devs.h    45行附近, 添加

[cpp]  view plain copy

1. extern struct platform_device s3c_device_dm9000;  

e、修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件

/* DM9000 */ 

#define   S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300 

#define   S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000

5.移植看门狗

修改配置

Device Drivers --->

    [*] Watchdog Timer Support --->

         <*> S3C2410 Watchdog

最后：make  zImage

这次移植并没有移植LCD的驱动，需要移植的话可参考：点击打开链接

编译完成后执行命令：cd arch/arm/boot/  可看到本次编译生成的zImage

在当前目录下，执行以下命令将zImage生成适合bootm 引导起动的uImage.img文件：

mkimage  -n  'linux'  -A  arm  -O  linux  -T kernel  -C  none -a  0x31000000  -e 0x31000040  -d  zImage uImage.img

注意：在执行该命令之前，把uboot源码包里/tool/目录下的 mkimage 工具拷贝到 交叉编译器所在的bin目录下，本机是/4.3.2/bin/

将uImage.img上传到tftp服务器目录，用tftp 下载到内存中，再写入nand flash 分好的装载内核的区中,本移植用到如下命令:

tftp 30000000 uImage.img

nand erase 500000 500000

nand write 0 30000000 500000 500000 

接下来就是要制作根文件系统，让内核挂载。下一篇将会介绍用NFS方式挂载根文件系统。

感谢网上的各位大牛，本博文主要参考：

• http://blog.csdn.net/geekcome/article/details/6604616
  
• http://blog.csdn.net/jacobywu/article/details/6844776