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OpenCV-摄像机模型与标定(一)

摄像机模型我们先看摄像机模型中最简单的针孔模型。 如图所示,f是摄像机焦距,Z是摄像机到物体的距离,X是物体长度,x是图像平面上的物体图像。其数值可以通过相似三角形-x/f=X/Z得到,或 在实际针孔摄像机中,该点被“投影”到成像表面。其结果是在图像平面(也成为投影平面,projective plane)上,图像被聚焦。因此与远处物体相关的图像大小只用一个摄像机参数来描述:焦距(foca...
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程序员注释神器

愿注释赐我力量,远离bug! 第一种:/** *        ┏┓   ┏┓+ + *       ┏┛┻━━━┛┻┓ + + *       ┃       ┃   *       ┃   ━   ┃ ++ + + + *       ████━████ ┃+ *       ┃       ┃ + *       ┃   ┻   ┃ *       ┃       ┃ + + *...
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锐角三角函数的定义

锐角三角函数的关系式: 同角三角函数基本关系式 tanα·cotα=1 sin2α·cos2α=1 cos2α·sin2α=1 sinα/cosα=tanα=secα/cscα cosα/sinα=cotα=cscα/secα (sinα)2+(cosα)2=1 1+tanα=secα 1+cotα=cscα 诱导公式 sin(-α)=-sinα cos(-α)=cos...
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asp.net与三层架构(BLL DAL Model)

首先,MVC和三层架构,是不一样的。   三层架构中,DAL(数据访问层)、BLL(业务逻辑层)、WEB层各司其职,意在职责分离。   MVC是 Model-View-Controller,严格说这三个加起来以后才是三层架构中的WEB层,也就是说,MVC把三层架构中的WEB层再度进行了分化,分成了控制器、视图、实体三个部分,控制器完成页面逻辑,通过实体来与界面层完成通话;而C层直接与三层中的B...
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