LINUX系统中动态链接库的创建与使用

大家都知道,在 WINDOWS系统中有很多的动态链接库(.DLL为后缀的文件,DLLDynamic Link Library)。这种动态链接库,和静态函数库不同,它里面的函数并不是执行程序本身的一部分,而是根据执行程序需要按需装入,同时其执行代码可在多个执行程序间共享,节省了空间,提高了效率,具备很高的灵活性,得到越来越多程序员和用户的青睐。那么,在LINUX系统中有无这样的函数库呢?

答案是肯定的,LINUX的动态链接库不仅有,而且为数不少。在/lib目录下,就有许多以.so作后缀的文件,这就是LINUX系统应用的动态链接库,只不过与WINDOWS叫法不同,它叫so,即Shared Object,共享对象。(LINUX下,静态函数库是以.a作后缀的) X-WINDOW作为LINUX下的标准图形窗口界面,它本身就采用了很多的动态链接库(/usr/X11R6/lib目录下),以方便程序间的共享,节省占用空间。著名的APACHE网页服务器,也采用了动态链接库,以便扩充程序功能。你只需将PHP动态链接库拷到其共享目录,修改一下配置, APACHE就可以支持PHP网页了。如果你愿意,可以自己编写动态链接库,让APACHE支持你自己定义的网页格式。这就是动态链接的好处。

1、  LINUX下动态链接库的创建

LINUX系统下,创建动态链接库是件再简单不过的事情。只要在编译函数库源程序时加上-shared选项即可,这样所生成的执行程序即为动态链接库。从某种意义上来说,动态链接库也是一种执行程序。按一般规则,程序名应带.so后缀。下面举个例子说说。

我准备编写两个函数,一个用于查询当前日期getdate,一个用于查询当前时间gettime,并将这两个函数存于动态链接库my.so中。为此,需要做以下几项工作。

1.1 编写用户接口文件datetime.h,内容如下(每行前面的数字为行号)

---------------------------------------------------------------------- 

1 /* datetime.h : 2001-06-28. */

2 

3 #ifndef __DATETIME_H

4 

5 #define __DATETIME_H

6 

7 /* 日期结构 */

8 typedef struct

9 {

10 int year;

11 int mon;

12 int day;

13 }DATETYPE;

14 

15 /* 时间结构 */

16 typedef struct

17 {

18 char hour;

19 char min;

20 char sec;

21 }TIMETYPE;

22 

23 /* 函数原型说明 */

24 

25 #ifdef SHARED

26 int (*getdate)(DATETYPE *d);

27 #else

28 int getdate(DATETYPE *d);

29 #endif

30 

31 #ifdef SHARED

32 int (*gettime)(TIMETYPE *t);

33 #else

34 int gettime(TIMETYPE *t);

35 #endif

36 

37 #endif

38 

---------------------------------------------------------------------- 

这个用户接口文件中,先定义了日期与时间结构,接着定义一下函数的原型。动态函数与静态函数的原型说明不同的是,动态函数应使用(*函数名)的形式,以便引用其指针。若要引用文件中的动态函数说明,用户应该定义一下SHARED宏,这样才能使用。

1.2 编写getdate.c,源程序如下:

---------------------------------------------------------------------- 

1 /* getdate.c : 2001-06-28. */

2 

3 #include "time.h"

4 #include "datetime.h"

5 

6 int getdate(DATETYPE *d)

7 {

8 long ti;

9 struct tm *tm;

10 

11 time(&ti);

12 tm=localtime(&ti);

13 d->year=tm->tm_year+1900;

14 d->mon=tm->tm_mon+1;

15 d->day=tm->tm_mday;

16 }

17 

---------------------------------------------------------------------- 

getdate函数中,先调用time取得以秒计的系统时间,再用localtime函数转换一下时间结构,最后调整得到正确的日期。

1.3 编写gettime.c,源程序如下:

---------------------------------------------------------------------- 

1 /* gettime.c : 2001-06-28. */

2 

3 #include "time.h"

4 #include "datetime.h"

5 

6 int gettime(TIMETYPE *t)

7 {

8 long ti;

9 struct tm *tm;

10

11 time(&ti);

12 tm=localtime(&ti);

13 t->hour=tm->tm_hour;

14 t->min=tm->tm_min;

15 t->sec=tm->tm_sec;

16 }

17 

---------------------------------------------------------------------- 

gettime函数与getdate函数相仿,先用time函数取得以秒计的系统时间,再用localtime函数转换一下时间结构,最后返回当前的时间(不需调整)

1.4 编写维护文件makefile-lib,内容如下:

---------------------------------------------------------------------- 

1 # makefile-lib : 2001-06-28.

2 

3 all : my.so

4 

5 SRC = getdate.c gettime.c

6 

7 TGT = $(SRC:.c=.o)

8 

9 $(SRC) : datetime.h

10 @touch $@

11 

12 %.o : %.c

13 cc -c $?

14 

15 # 动态函数库(my.so)生成

16 my.so : $(TGT)

17 cc -shared -o $@ $(TGT)

18 

---------------------------------------------------------------------- 

编写维护文件的目的,在于方便程序员维护程序,尤其是维护比较大的工程项目。一个素质良好的程序员应该学会熟练地编写维护文件makefile。定义了文件间的依赖关系后,一旦源文件发生变化,仅需make一下,其目标文件维护代码会自动执行,从而自动更新目标文件,减少了许多工作量。注意: 每行维护代码必须以TAB(跳格键)开始,不是的话make时将出错。

本维护文件第1行是注释行,以#号开头;文件第3行定义所有需要维护的函数库;第5行定义相关源程序文件;第7行定义目标文件;第9-10行说明所有源程序依赖于datetime.h头文件,并有相应维护代码,即touch一下,更新一下源文件的时间;第12-13行定义.o文件依赖于相应的.c文件,并指定了维护代码,即用cc编译一下;第16-17行定义共享库my.so依赖的目标文件,维护代码中用-shared编译选项,以生成动态链接库 my.so

1.5 运行make -f makefile-lib 命令

make运行后,动态链接库my.so就产生了,我们就可以在程序中调用了。如果想让系统所有用户都可以使用,则应以root用户登录系统,将这个库拷贝到/lib目录下(命令:cp my.so /lib),或者在/lib目录下建个符号连接即可(命令:ln -s `pwd`/my.so /lib)

2LINUX下动态链接库的使用

2.1 重要的dlfcn.h头文件

LINUX下使用动态链接库,源程序需要包含dlfcn.h头文件,此文件定义了调用动态链接库的函数的原型。下面详细说明一下这些函数。

2.1.1 dlerror

原型为: const char *dlerror(void);

当动态链接库操作函数执行失败时,dlerror可以返回出错信息,返回值为NULL时表示操作函数执行成功。

2.1.2 dlopen

原型为: void *dlopen (const char *filename, int flag);

dlopen用于打开指定名字(filename)的动态链接库,并返回操作句柄。

filename: 如果名字不以/开头,则非绝对路径名,将按下列先后顺序查找该文件。

(1) 用户环境变量中的LD_LIBRARY值;

(2) 动态链接缓冲文件/etc/ld.so.cache

(3) 目录/lib/usr/lib

flag表示在什么时候解决未定义的符号(调用)。取值有两个:

1) RTLD_LAZY : 表明在动态链接库的函数代码执行时解决。

2) RTLD_NOW : 表明在dlopen返回前就解决所有未定义的符号,一旦未解决,dlopen将返回错误。

dlopen调用失败时,将返回NULL值,否则返回的是操作句柄。

2.1.3 dlsym : 取函数执行地址

原型为: void *dlsym(void *handle, char *symbol);

dlsym根据动态链接库操作句柄(handle)与符号(symbol),返回符号对应的函数的执行代码地址。由此地址,可以带参数执行相应的函数。

如程序代码: void (*add)(int x,int y); /* 说明一下要调用的动态函数add */

add=dlsym("xxx.so","add"); /* 打开xxx.so共享库,add函数地址 */

add(89,369); /* 带两个参数89369调用add函数 */

2.1.4 dlclose : 关闭动态链接库

原型为: int dlclose (void *handle);

dlclose用于关闭指定句柄的动态链接库,只有当此动态链接库的使用计数为0,才会真正被系统卸载。

2.2 在程序中使用动态链接库函数

2.2.1 程序范例

下面的程序装载了动态链接库my.so,并用getdate,gettime取得当前日期与时间后输出。

---------------------------------------------------------------------- 

1 /************************************/

2 /* 文件名称: dy.c */

3 /* 功能描述: 动态链接库应用示范程序 */

4 /* 程序编写:  */

5 /* 编写时间: 2001-06-28 */

6 /************************************/

7 

8 #include "stdio.h" /* 包含标准输入输出文件 */

9 

10 #include "dlfcn.h" /* 包含动态链接功能接口文件 */

11 #define SOFILE "./my.so" /* 指定动态链接库名称 */

12 

13 #define SHARED /* 定义宏,确认共享,以便引用动态函数 */

14 #include "datetime.h" /* 包含用户接口文件 */

15 

16 main()

17 {

18 DATETYPE d;

19 TIMETYPE t;

20 void *dp;

21 char *error;

22 

23 puts("动态链接库应用示范");

24 

25 dp=dlopen(SOFILE,RTLD_LAZY); /* 打开动态链接库 */

26 

27 if (dp==NULL) /* 若打开失败则退出 */

28 {

29 fputs(dlerror(),stderr);

30 exit(1);

31 }

32 

33 getdate=dlsym(dp,"getdate"); /* 定位取日期函数 */

34 

35 error=dlerror(); /* 检测错误 */

36 if (error) /* 若出错则退出 */

37 {

38 fputs(error,stderr);

39 exit(1);

40 }

41 

42 getdate(&d); /* 调用此共享函数 */

43 printf("当前日期: %04d-%02d-%02d/n",d.year,d.mon,d.day);

44 

45 gettime=dlsym(dp,"gettime"); /* 定位取时间函数 */

46 

47 error=dlerror(); /* 检测错误 */

48 if (error) /* 若出错则退出 */

49 {

50 fputs(error,stderr);

51 exit(1);

52 }

53 

54 gettime(&t); /* 调用此共享函数 */

55 printf("当前时间: %02d:%02d:%02d/n",t.hour,t.min,t.sec);

56 

57 dlclose(dp); /* 关闭共享库 */

58 

59 exit(0); /* 成功返回 */

60 

61 } 

---------------------------------------------------------------------- 

程序说明:

8: 包含标准输入输出头文件,因为程序中使用了printf,puts,fputs等标准输入输出函数,需要让编译器根据头文件中函数的原型,检查一下语法;

10-11: 包含动态链接库功能头文件,并定义动态链接库名称;

13-14: 定义宏SHARED以便引用14行的头文件datetime.h中的动态函数说明;

25: dlopen打开SOFILE共享库,返回句柄dp;

27-31: 检测dp是否为空,为空则显示错误后退出;

33: dlsym取得getdate函数动态地址;

35-40: 如果dlerror返回值不为空,dlsym执行出错,程序显示错误后退出;

42-43: 执行getdate调用,输出当前日期;

45: dlsym取得gettime函数动态地址;

47-52: 如果dlerror返回值不为空,dlsym执行出错,程序显示错误后退出;

54-55: 执行gettime调用,输出当前时间;

57: dlclose关闭dp所指示的动态链接库;

59: 程序退出,返回0值。

2.2.2 编写维护文件

维护文件makefile内容如下:

----------------------------------------------------------------------

1 # makefile :  2001-06-28.

2 

3 all : dy

4 

5 DYSRC = dy.c

6 

7 DYTGT = $(DYSRC:.c=.o)

8 

9 %.o : %.c

10 cc -c $?

11 

12 # 动态库应用示范程序

13 dy : $(DYTGT)

14 cc -rdynamic -s -o $@ $(DYTGT) -ldl

15 

----------------------------------------------------------------------

维护文件说明:

3: 定义所有需要维护的模块;

5: 定义源程序;

7: 定义目标文件;

9-10: 定义.o文件依赖于.c文件,维护代码为“cc -c 变动的源文件名”;

13-14: 定义dy依赖于变量DYTGT指示的值,维护代码中采用-rdynamic选项以指定输出文件为动态链接的方式,选项-s指定删除目标文件中的符号表,最后的选项-ldl则指示装配程序ld需要装载dl函数库。

2.2.3 运行make命令

运行make后将产生执行文件dy,运行后将产生如下类似信息:

动态链接库应用示范

当前日期: 2001-06-28

当前时间: 10:06:21

当删除my.so文件时,将出现以下信息:

动态链接库应用示范

my.so: cannot open shared object file: 文件或目录不存在

3、小结

LINUX创建与使用动态链接库并不是一件难事。

编译函数源程序时选用-shared选项即可创建动态链接库,注意应以.so后缀命名,最好放到公用库目录(/lib,/usr/lib)下面,并要写好用户接口文件,以便其它用户共享。

   使用动态链接库,源程序中要包含dlfcn.h头文件,写程序时注意dlopen等函数的正确调用,编译时要采用-rdynamic选项与-ldl选项,以产生可调用动态链接库的执行代码。

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