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基于Dragonboard 410c的指纹锁(七)

继续研究fingerprint在Android中的添加。上篇中HAL层的实现算是找到了,但是不知道是不是真的是这个,也不知道有没有被应用,既然驱动没有,那就往上看吧。       稍后完善。。。...
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基于Dragonboard 410c的指纹锁(六)

中断了一段时间的指纹探究又要开始了,底层驱动暂时没找到任何实例,在网上查了一下,大部分都说厂商会提供驱动、库、以及HAL层实现,所以感觉有点无奈,因为我在网上买的指纹模块,除了模块和相关资料外,根本就没有提供所谓的驱动、库以及HAL层实现。所以智能去代码里去找相关实例,驱动暂时没有找到,但是HAL层实现到是发现了。      前面已经提过,Android系统从M开始才将指纹识别的部分添加进去,所...
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基于Dragonboard 410c进行开发的远程遥控机器人(三)

前面说过,买的camera的夹层板要直接连到410c开发板上,这样96boards 就没有接口去连接了,无奈,智能自己飞线了,开始还担心,这样连接板子会不会出问题,经过最终的验证,发现是可以的,完全没有影响。接下来看一下最后的验证。     图 远程遥控机器人       上图是远程遥控机器人的最终组装结果,摄像头固定在了正前方超声波模块上面,用来进行录像,最难组装的部分就是三块板的连接,...
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基于Dragonboard 410c进行开发的远程遥控机器人(二)

计划有了,接下来就是硬件准备了,其实硬件也是利用的现有的,这样就方便多了。接下来就一起来看看硬件准备过程中遇到的问题。 图 Dragonboard 410c     首先,我们知道Dragonboard 410c是没有自带的摄像头的,只有一个高速扩展接口,只能自己扩展,所以,就购买了一块带摄像头的扩展板,感觉这款还不错除了价格有点贵之外,还有一个地方让我不是很满意,后面再说。不过这个扩...
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基于Dragonboard 410c进行开发的远程遥控机器人(一)

很多人应该做过各种各样的小设计,有的新颖,让人为之惊叹;有的普通,但是功能齐全;有的简洁,但性能优越。其实,不用羡慕别人,只要你开始动手去做了,前面那些小设计中有的可能就是你的。其实,除了现实生活中的高科技产品外,我认为另一种给人启发的途径就是科幻或者神话之类的电影。因为在这些电影里面可以将一些大胆的想法展现出来,也许某一天,里面的一个应用或想法会在真实世界中以另一种方法或者变体被实现。如,现在的...
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基于Dragonboard 410c的指纹锁(五)

接着上篇继续,上篇中最后提到,做指纹锁可以把加/解密这部分忽略掉,这是为什么呢,后面再说。...
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基于Dragonboard 410c的指纹锁(四)

指纹锁的硬件已经说了很多,接下来就需要了解一下软件了,指纹识别其实在很早就被应用了,不过最早、最普遍的就是用在办案,进行犯罪嫌疑人的确定。真正的用到手机领域也就是近几年,之前的android的源码中是没有指纹识别这部分的,一些手机厂商只能自己添加,所以也就没有标准可言了。那你有没有想过,android是从哪个版本开始支持指纹识别的,从android 6.0即android M开始正式将指纹识别的相...
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基于Dragonboard 410c的指纹锁(三)

对指纹识别已经进行了简单了解,并且硬件已经准备好了,接下来就是指纹锁的具体设计了。    稍后完善。。。。...
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基于Dragonboard 410c的指纹锁(二)

指纹的应用在现代生活中变得越来越广泛,你有没有想过,为什么你的手指在那个小窗口按一下,就可以达到控制的目的。它是如何采集到你的指纹的,又是如何进行处理的呢?其实,我也不知道,那怎么办呢?去了解一下。      先来看一下什么是指纹?     指纹,具有终身不变性、唯一性和方便性。指纹是指人的手指末端正面皮肤上凹凸不平的纹线。纹线有规律的排列形成不同的纹型。纹线的起点、终点、结合点和分叉点,称为...
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基于Dragonboard 410c的启动分析

我们都知道在启动的时候会先跑lk(little kernel),然后才会跑kernel,在某些场景下我们需要修改lk里面的东西。所以就去简单的看了一下,在启动的时候lk做什么事了。      代码路径:     bootable/bootloader/lk/app/aboot/aboot.c    进入后从aboot_init()开始:    1.target_display_init...
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基于Dragonboard 410c的指纹锁(一)

随着人们生活水平的提高,手机已经是一个比不可少的电子产品,然后网络的迅速发展又将现金支付引向了网络支付,所以随之而来的隐私、保密等更加引发人们的关注,也就催生了各种防火墙、杀毒软件等,在本地也有各种加密措施,最长见的就是密码加密,然后又出现了图案加密,接着是指纹识别,再高端一些就是人脸识别。既然这些加密方法在手机上可以很好的发挥作用,那么将这些应用到家庭生活中,不是也可以起到这种保护作用吗。其实家...
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基于dragonboard 410c的机械手臂(四)

之前是在Android M上进行的pwm控制,发现pwm节点都没有,更不用说去控制了,后面终于加上了,这个功能也可以正常使用了。由于一些原因,现在又要切换到Android L上,所以,现在pwm的控制也是一个问题,不过有了前面在Android M添加的经验后,只要porting过来就可以了。     这是pwm的配置连接,需要的话可以下载看看。链接:http://pan.baidu.com/s/...
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基于dragonboard 410c的机械手臂(三)

舵机、手臂等已经在上篇博客中进行了简单的介绍和分析,当一切准备好以后就是着手去实施了,理论上的东西真正的应用到实际当中去会发现和预期的有很大的差别,所以,不要眼高手低,实践是检验真理的唯一标准,理论与实践结合才是硬道理。     当拿到这些硬件后首先要做的是什么呢?是组装,通过这个过程又发现,做这种机构设计的人都太有才了,既有审美又有结构、力学等的体现。一个小手臂都运用了这么多方面的知识,更何况...
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基于dragonboard 410c的机械手臂(二)

经过一段时间的了解,对机械手臂有了初步的认知,很佩服那些...
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基于dragonboard 410c的机械手臂(一)

机器人也是现在比较热门的,尤其是仿生机器人的推出,更是震惊了世界,我也想亲手做一个,但是太复杂了只能想想。既然做机器人不现实,那就做个机械手臂吧,毕竟做机器人也是从做机械手臂开始的。所以就准备用410c的开发板做一个机械手臂,于是就去看了一下,搜集了一下资料。       相信说到机械手臂大家脑海中都会自己脑补各种机械手臂,机械手臂是机械人技术领域中应用的最广泛的自动化机械装置,在很多领域,像工...
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基于Dragonboard 410c的智能小车(四)

经过不断的修修改改,硬件的准备工作终于彻底完成了,小车最基本的功能算是完成了,像前进、后退、左转、右转、调速、避障等。接下来就看一下相关驱动的实现。      1.首先是pwm控制驱动,在android 5.1.1的源码里面,是不会生成pwm那个节点的,所以这部分需要我们自己添加,这部分可以参考:https://lwn.net/Articles/553755/       接下来就是pca96...
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基于Dragonboard 410c的智能小车(三)

进入正文之前先讲两句大家都懂的道理,当你面对一些没有接触过的事情时,你可能会畏惧或茫然不知所措抑或不知该如何下手,那就不断去尝试,不要总是停留在想象,放手去做,你会惊奇的发现,你知道了99%的错误方法,最终也知道了那1%的正确方法,但是让你提升最多的是那99%的错误方法。      思绪拉回,开始进入正题了。前面已经讲过了硬件准备,对电机的基本了解以及如何控制。所以接下来就是软件上驱动代码的实现...
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基于Dragonboard 410c的camera调试之Android L上的调试

之前有说过,410c没有专用的camera接口,唯一可以用来外接camera的接口就是那个高速接口了。买的那个camera转接板,商家在android L上已经调试过了,而我之前是在android M上调试的,所以一直有问题,后来没办法,重新下载了android 5.1.1的代码,又重新调试的,不过这次就顺利多了,我们选的是ov5645,接下来一起看一下。    顺便提一下,android不同版...
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基于Dragonboard 410c的智能小车(二)

之前已经介绍过做智能小车所需要的硬件了,开始感觉比较简单,但是真正开始做时,会发现还是有一些东西需要注意的。     首先智能小车的制作必不可少的就是电机,那究竟需要使用哪种电机就需要好好看一下了。下面来简单了解一下关于电机的基本概念。    1.步进电机      步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影...
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基于Dragonboard 410c的camera调试

现在做开发,很多时候都会用到camera或者LCD,但是用dragonboard 410c开发过的同学都知道,410c开发板上面没有专门的camera或LCD接口,那怎么办呢?不要急,上面有个高速扩展接口,通过这个接口我们就可以连接camera和LCD了,不过这种接口也不是很常见,所以,在网上买了一块转接板。很多人都知道camera的私有部分是不公开的,所以没有办法调试,确实是这样。不过这个商家还...
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