学习OpenCV——Fast检测与Surf&Brief匹配（娱乐）

这几天一直徘徊在Fast，Surf，Shift，Brief，ORB几种特征检测算法之中，被搞得焦头烂额！！！

各个实验都在前面的blog中。

OpenCV已经实现了他们，所以就用OpenCV试验一下，各种方法，查看一下效果，

我的初衷是Match，Fast检测的特征点，发现无法提取descriptor，⊙﹏⊙b汗！！！

但是，却又发现可以将Keypoints检测与Match的过程分开（虽然知道这也许没啥意思，也就试试）

1.Fast检测特征点：FastFeatureDetector fast2(40);//阈值=40   

                            fast1.detec