contiki任务调度机制分析

contiki任务调度机制分析

创建时间：2014-11-20 21:34

 

修改时间：2014-11-25 22:30

 

【目录Index】

• 事件进程的数据结构
• 初始化
• 中断的实现
  • systick的实现
  • 中断服务程序
• 任务的调度

【博客正文】

     contiki是事件驱动型操作系统，它有一个事件驱动的核心，其主要的进程模式是protothread，这个进程模式使得contiki这个操作系统只使用一个堆栈，节约了本不富裕的嵌入式设备上面的内存。同时， 由于在进程切换过程中，系统不会保存当前进程的堆栈，以及寄存器信息，所以contiki也警告说，在protothread模式中编程时，local variable需要小心使用， 一般都是定义在static 和global variable，防止切换时，变量信息丢失。关于protothread的内容， 后续在进行学习，此处仅需要明白contiki底层的对于程序的切换，主要是在protothread库的基础上进行封装实现的。

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• 事件进程的数据结构

对于contiki中的每个事件，我们用如下图所示的数据结构进行定义。