realsense
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SCUT_Arucee
这个作者很懒,什么都没留下…
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Realsense(五)多人脸实时检测及跟踪代码
一.代码声明 下面的代码是博主参考了Intel realsense官方SDK和官方例程后写的一段较为简单的代码,实现了简单的多人脸实时检测及跟踪功能。官方的人脸检测例程功能较多,但代码量很大,阅读起来也较困难,所以博主写了一段较为精简的人脸检测代码。二.具体代码#include #include #include "util_render.h" #inc原创 2016-03-30 17:36:05 · 12558 阅读 · 10 评论 -
Realsense(一)提取彩色和深度视频流并实现pxcimage到mat
一、简要介绍 关于realsense的介绍,网上很多,这里不再赘述,sdk及相关文档可参考realsense SDK,也可参考开发人员专区。运行代码之前,要确保你已经安装好了realsense的DCM和SDK,官网有教程,具体请参考DCM和SDK安装步骤。二、代码#include #include #include "util_render.h"原创 2016-03-22 17:01:05 · 7334 阅读 · 5 评论 -
Realsense(二)实现pxcimage到mat转化的另一种代码方案
前面提到过一种利用realsense提取彩色和深度视频流并实现pxcimage到mat类型转化的方法,具体可见Realsense(一)提取彩色和深度视频流并实现pxcimage到mat。下面的代码只是在实现pxcimage到mat类型转化上有所不同,利用realsense本身提取彩色和深度视频流的方法不变。#include #include #include "util_ren原创 2016-03-22 17:17:01 · 2505 阅读 · 3 评论 -
Realsense(三)截取n帧彩色及深度图并保存
继续沿用Realsense(一)提取彩色和深度视频流并实现pxcimage到mat里的转化方法,对每一帧pxcimage数据进行转化,转化为mat之后,将该帧得到的mat类型图像写入文件夹。博主将100帧彩色图写入一个color文件夹,深度图写入depth文件夹,结果如图所示:原创 2016-03-22 17:41:39 · 6984 阅读 · 3 评论 -
Realsense(四)github上一种提取彩色和深度视频流并转为mat的方案
/*******************************************************************************Intel Realsene SDKThe program starts Color and Depth Stream using Intel Realsense SDKand converting its frame from PX原创 2016-03-23 15:36:29 · 4733 阅读 · 0 评论