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RSS订阅转载 AHRS算法代码：磁力计+加计+陀螺版
以下代码是上面捷联惯导算法代码的磁力计+加计+陀螺版，没仔细研究过，粗看看像是把磁阻mxyz的向量转到地理坐标系，然后用地理坐标系的正北向标准磁场向量取代变成bxyz？又转回机体坐标系变成wxyz，最后和原始磁阻测量值mxyz做向量叉积来修正陀螺。想学习的就研究研究吧！//=======================================================
2016-11-30 22:04:55
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转载 捷联惯导算法--体会与心得
本文转自：http://www.amobbs.com/thread-5492189-1-1.html，收藏学习！1、四个概念：“地理”坐标系、“机体”坐标系、他们之间换算公式、换算公式用的系数。地理坐标系：东、北、天，以下简称地理。在这个坐标系里有重力永远是（0,0,1g），地磁永远是（0,1,x）（地磁的垂直不关心）两个三维向量。机体坐标系：以下简称机体，上面有陀螺、加计
2016-11-30 21:58:00
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