特征点提取-图像处理

关于图像特征点提取

图像处理

模拟图像，数字图像，数字图像处理

简单的图像成像模型：

   一幅图像可定义成一个二维函数f(x,y)。由于幅值f实质上反映了图像源的辐射能量，所以f(x,y)一定是非零且有限的，也即有： 0<f(x,y)<A0  
    图像是由于光照射在景物上，并经其反射或透射作用于人眼的结果。所以：f(x,y)可由两个分量来表征，一是照射到观察景物的光的总量，二是景物反射或透射的光的总量.     设i(x,y)表示照射到观察景物表面(x,y)处的白光强度，r(x,y)表示观察景物表面(x,y)处的平均反射(或透射)系数，则有：   
         f(x,y)=i(x,y)r(x,y)             
其中：   0 < i(x,y) < A1                    (2.4)          0（全吸收） ≤ r(x,y) ≤ 1（全反射）  
对于消色光图像(有些文献称其为单色光图像)，f(x,y)表示图像在坐标点(x,y)的灰度值l，且： l=f(x,y)                      (2.5) 
这种只有灰度属性没有彩色属性的图像称为灰度图像。 由式(2.4)，显然有：   
         minL≤l≤maxL                  (2.6)     区间],[maxminLL称为灰度的取值范围。 
在实际中，一般取minL的值为0，这样,灰度的取值范围就可表示成[0，maxL]

*计算机图像处理

利用计算机对数字图像进行（去除噪声、增强、复原、分割、特征提取、识别等）系列

操作，从而获得某种预期的结果的技术。

*马赫带效应 
    明暗交界处亮处更亮、暗处更暗的现象 

*图像的质量评价 
1、层次：实际的灰度级数 
2、清晰度：与亮度、对比度、尺寸、细微层次、饱和度等有关

3、对比度=最大亮度/最小亮度