Android遇上打印机

打印机其实和Android没有什么大的关系,和linux内核关联才是比较强的。最近调试打印机,有那么一点心得,一点一点记录下来。

       最终的结果是要在Android实现驱动打印机,但是一般调试一个新的驱动的流程是这样的:1.先在linux PC上进行测试。2.在标准嵌入式linux上进行调试。3.改装到Android中去

       为什么这么安排,是有说道的。因为资源是递减的,可以在第一阶段确定设备有无问题,以及该设备在linux工作流程;在第二阶段是因为标准的嵌入式linux还是遵循GNU规定的,包括大部分,这个阶段验证该设备能否在ARM架构的上顺利编译通过;第三阶段就是实用阶段了,因为最终要在这个不是怎么遵守GNU规定的Android系统上运行的。


第一阶段


       我测试了3台打印机:1.Canon iP2780 2.Canon MX428 3.HP Deskjet 1000。由于的我作业系统就是Linux,在Linux PC上很快就逐个搞定。第1台用的是这里的驱动(包括deb包和部分开源源码)加上这个iP2700 series IJ Printer Driver Ver. 3.30 for Linux (操作说明)》,机器就可以正常使用了;第2台和第一台驱动模式都是一样的只不过在这里;第3台用的是这里的一级一级选择最终下载文件是:hplip-3.14.1.run,直接执行会把所缺失的东西全部安装,可以成功使用。

       如果我仅仅是一个使用者,那么到现在可以就结束了。但是我是一个开发者,我最终的目标是移植到Android中,所以我的目的地不在这里,我要继续深度挖掘。要挖掘的点很多,这里说一个最迫切的就是如何用命令打印一个文件?这个问题似乎很奇怪,但是我也不知道如何做。不过最终找到了就是:lp或者lpr加文件名,就可以打印出一个文件了。例如:

[plain] view plain copy 在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. lp ~/hello.pdf  

       找这么一个命令我就花费了几个小时的时间,这里我就有一种很强的预感,前边的路很还很遥远。(整理文章的顺序和实验的步骤会稍有不同,其实这个命令在iP2700 series IJ Printer Driver Ver. 3.30 for Linux (操作说明)》是有的,但是这个“操作说明”是后来才看到的)。

       现在看来我不应该草率进行去进行第二个阶段,应该好好的研究一下Linux的打印系统。总结文章就按照最好的流程来吧。先说我是怎么了解了linux的打印系统的。

       意外发现的这个本书《Linux系统管理技术手册》,真是对我了解Linux的打印系统帮助是最大的,涵盖的知识面也是最全的,以后的阶段中用到的自认为是新的东西,其实这本书上都详细讲解了。讲解打印不是讲解如何打印就好了,而是详细的讲解了打印机的原理,要经过哪些步骤,打印机语言等等,如果是国人写的书一般会说“此内容不在本书要讨论的范围内”一句概括。那一章我反复看了一周时间才算有些眉目。

       一切终归一张图:


       其实到目前为止我应该好好规划一下我要设计的东西,实现中我急功近利了,并没有做完全的规划就进行了第二阶段。

小规划:

       打印机选择:推荐选择HP的,激光的喷墨的都可以,HP是全力支持Linux的。

       打印系统的选择:

              大的架构是CUPS,主要的模块有:

                     后台:

                     过滤器:

                     PPD:

其实在图中随便从上到下连一条线,就可以组合成一套打印系统。下面进入第二阶段吧。


       在测试过程中还意外发现CUPS一个bug,或者是我还没有已经有解决方案我还没有发现而已。那就是CUPS缺少错误处理, 一台打印机,如果出现墨盒用完,墨盒实效等等问题的时候,CUPS是没有告知用户的。比如我的HP Deskjet 1000,在使用CUPS打印时出现了这个情况:打印机无响应,用lpstat -t查看到的状态是“Rendering completed”。这就找不到问题所在了,不过同样的情况下在Windows下找到了答案:





第二阶段


       调试Canon的打印机的时候我选择了这样的架构:CUPS+cnijfilter-source-3.30-1.tar.gz.

1.配置Linux内核(作用:生成设备节点


make menuconfig 选上USB打印机选项:
       Device Drivers  --->
                      [*] USB support  ---> 
                                   <*>   USB Printer support     
(配置成功后,插入打印机后设备节点会出现在/dev/usb/目录下一般名字"lp0")   

2.交叉编译CUPS 1.3.9

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  1. #!/bin/sh  
  2.   
  3. # 1.下载源码  
  4. wget http://www.cups.org/software/1.3.9/cups-1.3.9-source.tar.gz &&  
  5.   
  6. # 2.解压并打开  
  7. tar xvzf cups-1.3.9-source.tar.gz && cd cups-1.3.9 &&  
  8.   
  9. # 3.配置  
  10. ./configure --host=arm-linux --target=arm-linux --build=i686-linux CC=arm-linux-gcc CXX=arm-linux-g++ LD=arm-linux-ld RANLIB=arm-linux-ranlib AR=arm-linux-ar  --disable-gnutls --disable-gssapi --disable-dbus --prefix=/ &&  
  11.   
  12. # 4.修改Makefile使其不编译man  
  13. sed -i '22s/locale man monitor/locale monitor/' ./Makefile  &&  
  14.   
  15. # 5.编译并安装  
  16. make && make install DSTROOT=/work/rootfs/rootfs_qtopia_qt4 &&  
  17.   
  18. echo "cups build install ok!"  


3.交叉编译ghostscript 8.15

[python] view plain copy 在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. #!/bin/sh  
  2.   
  3. DESTDIR=/work/rootfs/rootfs_qtopia_qt4  
  4.   
  5. # 1.下载源码  
  6. wget http://iweb.dl.sourceforge.net/project/ghostscript/GPL%20Ghostscript/8.15/ghostscript-8.15.tar.gz &&  
  7.   
  8. # 2.解压源码  
  9. tar xvzf ghostscript-8.15.tar.gz  &&  
  10.   
  11. # 3.分别拷贝为PC版本和ARM版本  
  12. cp ghostscript-8.15 ghostscript-8.15-arm -r && mv ghostscript-8.15 ghostscript-8.15-pc  &&  
  13.   
  14. # 4.编译PC版本  
  15. # -DHAVE_SYS_TIME_H是解决warning: implicit declaration of function 'gettimeofday'  
  16. cd ghostscript-8.15-pc && ./configure && make XCFLAGS=-DHAVE_SYS_TIME_H=1 && cd ../ &&  
  17.   
  18. # 5.配置arm版本  
  19. cd ghostscript-8.15-arm && ./configure --host=arm-linux &&  
  20.   
  21. # 6.修改Makefile中STDLIBS=-lm 为STDLIBS=-lm -static  
  22. sed -i '257s/STDLIBS=-lm/STDLIBS=-lm -static/' ./Makefile &&  
  23.   
  24. # 7.拷贝PC版本工具  
  25. mkdir obj && cp ../ghostscript-8.15-pc/obj/genarch ../ghostscript-8.15-pc/obj/genconf ../ghostscript-8.15-pc/obj/echogs  ./obj/  &&  
  26.   
  27. # 8.编译  
  28. make XCFLAGS=-DHAVE_SYS_TIME_H=1 &&  
  29.   
  30. # 9.安装(这个版本不支持make install的DESTDIR指定根目录所以要手动拷贝,以后要调整目录)  
  31. mkdir -p          ${DESTDIR}/usr/local/share/ghostscript/8.15/  &&  
  32. cp    -r lib      ${DESTDIR}/usr/local/share/ghostscript/8.15/  &&  
  33. cp    -r Resource ${DESTDIR}/usr/local/share/ghostscript/8.15/  &&  
  34. cp       bin/gs   ${DESTDIR}/bin/  


4.交叉编译gutenprint 5.2.9

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  1. #!/bin/sh  
  2.   
  3. # 1.下载源码 项目地址:http://sourceforge.net/projects/gimp-print/files/gutenprint-5.2/5.2.9/  
  4. wget http://softlayer-ams.dl.sourceforge.net/project/gimp-print/gutenprint-5.2/5.2.9/gutenprint-5.2.9.tar.bz2 &&  
  5.   
  6. # 2.解压  
  7. tar xvjf gutenprint-5.2.9.tar.bz2  &&  
  8.   
  9. # 3.分别拷贝为PC版本和ARM版本   
  10. cp -r gutenprint-5.2.9 gutenprint-5.2.9-arm && mv gutenprint-5.2.9 gutenprint-5.2.9-pc &&  
  11.   
  12. # 4.编译PC版本  
  13. cd gutenprint-5.2.9-pc && ./configure && make && cd ../ &&  
  14.   
  15. # 5.配置arm版本    
  16. cd gutenprint-5.2.9-arm && ./configure --host=arm-linux --target=arm-linux --build=i686-linux CC=arm-linux-gcc CXX=arm-linux-g++ LD=arm-linux-ld RANLIB=arm-linux-ranlib AR=arm-linux-ar --with-gimp2=no --without-gimp2 --enable-cups-ppds  --enable-cups-level3-ppds --without-ghostscript --without-foomatic --disable-libgutenprintui2 &&  
  17.   
  18. # 6.拷贝PC版本工具    
  19. make || cp ../gutenprint-5.2.9-pc/src/xml/.libs/extract-strings ./src/xml/.libs/ &&  
  20.   
  21. # 7.编译并安装  
  22. make && make install DSTROOT=/work/rootfs/rootfs_qtopia_qt4 &&  
  23.   
  24. echo "gutenprint build install ok!"  

5.交叉编译hpijs-2.1.4

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  1. #!/bin/sh  
  2.   
  3. # 1.下载源码 项目地址:http://sourceforge.net/projects/hpinkjet/files/  
  4. wget http://superb-dca2.dl.sourceforge.net/project/hpinkjet/hpijs/2.1.4/hpijs-2.1.4.tar.gz  
  5.   
  6. # 2.解压源码  
  7. tar xvzf hpijs-2.1.4.tar.gz && cd hpijs-2.1.4  
  8.   
  9. # 3.配置  
  10. ./configure --host=arm-linux --target=arm-linux --build=i686-linux CC=arm-linux-gcc CXX=arm-linux-g++ LD=arm-linux-ld RANLIB=arm-linux-ranlib AR=arm-linux-ar  
  11.   
  12. # 4.修正语法错误 dj3320.cpp第403行和registry.cpp第249行 开头的char改为const char  
  13. sed -i '249s/\tchar\t/\tconst char\t/' registry.cpp  
  14. sed -i '403s/  char/  const char/' dj3320.cpp  
  15.   
  16. # 5.编译并安装  
  17. make && make install DESTDIR=/work/rootfs/rootfs_qtopia_qt4  


6.启动各个模块

以上是我编译的源码所有记录,它们每个都是可以单独运行验证的。

启动cups:$ /etc/init.d/cups start

CUPS可以将/etc/cups/cupsd.conf的日志级别LogLevel设置为debug,这样如果启动失败会将原因打印到/var/log/cups/error_log中。我没有遇到什么大的bug,遇到的都是缺少目录问题。


7.最简的打印系统ghostscript+hpijs


           这个方案主要是参考了《基于嵌入式Linux的打印控制系统的设计》,这个是比较适合嵌入式打印机的,不占资源,不需要一些相比比较鸡肋的功能。保存了一份到资源中,下载(注:最好是自己源码编译,不保证对所有cpu可用,必须是ARM架构且在ARMv7以上)直接可以用。可以直接安装主到Android中或者普通的嵌入式Linux中。


8.无系统的打印机实现


            这个是更简的,就是没有操作系统的控制器来操作打印机,是我在调试这个HP Deskjet 1000意外发现一个牛人实现的《USB HOST+HP DeskJet 1000打印机》。当然我是真实的实验了他提供的BIN文件,他用是TQ2440,我在MINI2440上直接测试也是没有问题的,打印出来的内容是“HP802黑色墨盒加墨方法”,这两款开发板都是采用的S3C2440这个ARM的CPU。虽然没有提供源码,不过也算是提供了一种可能,如果以后有这方面的需求可以顺这条路研究下去。



第三阶段 移植到Android中

预留

1. 最简打印移植到Android中

       首先强扭过去,库不用担心,都是才用的静态链接编译的。关键是“文件系统层次结构标准”Android没有遵守,经过实验强制建立了两个目录,才能正常使用/usr和/tmp目录。
       需要优化的几点:1.关于/tmp目录的调整 2.关于/usr目录的调整 3.设备节点的动态创建,。。。。
               1.关于/tmp目录的调整 在stackoverflow上讨论出一个解决方案是用/data/local/tmp来代替;
               2.关于/usr目录的调整 重新编译ghostscript调整的/system/usr/..目录;

               3.设备节点 还没有调试;

    4.打印中英文字库的问题;

Fix /tmp目录问题:

       为了按照功能区别开来,最终选用/data/misc/printer/tmp/目录作为/tmp目录。将gs代码gp_unifs.c中tmp/目录更换。

       $ sed -i '74s/"\/tmp\/"/"\/data\/misc\/printer\/tmp\/"/' ./src/gp_unifs.c

Fix /usr目录问题:

  一般是usr是在根目录下的,Android中是在/system/上的,ghostscript编译时要进行调整,调整的结果是在配置时添加:--prefix=/system/那么ghostscript就会把资源文件调整到/system/usr/share/....目录下,这样刚好可以解决问题。

Fix设备节点问题:

  根据《Android与标准Linux对比》经验和实验得出:Android中用ueventd+VOLD来完成了普通Linux中udev的工作,前者负责创建设备节点,后者用于处理。插入打印机后,会自动创建设备节点/dev/usb/lp0。、
ueventd默认创建出来的是只有root用户才能够访问的权限,Android中改变权限的方法是在uevent.${BOARD}.rc中添加如下:

[python] view plain copy 在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. #For USB printer  
  2. /dev/usb/lp0  0666 system system  

再次查看设备节点权限,正常。


Fix字体问题:

  一直测试打印的都图片,打印中英文的时候会报错,根据具体报错原因打到解决方法。

[python] view plain copy 在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. #!/bin/sh  
  2. # 说明:本脚本下载并打包GS所需字库  
  3. # 版本:2013-01-17  
  4. # 将打包好的字库放到  
  5. # Android: /system/usr/share/ghostscript/8.15/Resource/ 中解压  
  6. # Linux  : /usr/local/share/ghostscript/8.15/Resource/  中解压  
  7. # * 解决了常用中英文打印所需的字库  
  8.   
  9. DESTDIR=${PWD}/system  
  10.   
  11. # 1.下载gs-fonts源码 项目地址:http://sourceforge.net/projects/gs-fonts/  
  12. wget http://superb-dca2.dl.sourceforge.net/project/gs-fonts/gs-fonts/8.11%20%28base%2035%2C%20GPL%29/ghostscript-fonts-std-8.11.tar.gz &&  
  13.   
  14. # 2.解压gs-fonts源码  
  15. tar xvzf ghostscript-fonts-std-8.11.tar.gz  &&  
  16.   
  17. # 3.下载gs-9.04,获取其中的字库 项目地址:http://sourceforge.net/projects/ghostscript/files/GPL%20Ghostscript/9.04/  
  18. wget http://softlayer-ams.dl.sourceforge.net/project/ghostscript/GPL%20Ghostscript/9.04/ghostscript-9.04.tar.bz2 &&  
  19.   
  20. # 4.解压gs-9.04源码  
  21. tar xvjf ghostscript-9.04.tar.bz2 &&  
  22.   
  23. # 5.建立字库目录 Font  
  24. test -d ./Font && rm -rf ./Font ; mkdir ./Font &&  
  25.   
  26. # 6.拷贝字库到Font目录中  
  27. #   拷贝gs-fonts  
  28. cp -rf fonts/* ./Font  &&  
  29. #   拷贝gs-9.04的字库   
  30. cp -rf ghostscript-9.04/Resource/Font/*  ./Font &&  
  31.   
  32. # 7.打包字库  
  33. tar cvzf Font.tar.gz Font &&  
  34.   
  35. echo "Fonts ok!"  
  字体的问题解决了,Android中也有自己的字体位于/system/fonts中,其中ttf格式居多,而这里用的大多都是pfb格式的。
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