- 博客(6)
- 资源 (31)
- 收藏
- 关注
原创 mesh gradient的求法
先从alec jacobson代码入手, 这里求得的G是一个#Face*dim by #V, 所以他求的结果是以按面来算的,然后dim分别是x,y,z上的分量.关于梯度求法的理论请看 http://blog.csdn.net/seamanj/article/details/52070611 只是说这里把e1h1e1h1\frac{e_1}{h_1}根据高线性质(具体看http://blog...
2018-02-22 18:56:25 773 2
原创 sparse non-rigid registration of 3d shapes
此paper由两项组成 data term 和 smooth termdata term 负责将template拉到对应点 smooth term 保证相邻两点的形变尽可能一致公式构造很简单, 我只列一下每个变量的维数W:N×NW:N×NW:N \times N V:N×4NV:N×4NV:N \times 4N U˜:N×3U~:N×3\widetilde U :N \tim...
2018-02-18 03:44:09 702
原创 Hierarchical voxel block hashing for effiecient integration of depth images
该篇文章的主要贡献是不用八叉树而用hash表来实现hierarchical 的voxel block. 最开始将场景分割成粗的voxel block(8×8×8 voxel), 然后对于新来的深度图里面的像素算出其camera view的3D坐标, 然后用公式2划一条线,算出这条线经过的voxel block, 然后更新所有voxel block里面的voxel 的tsdf的值算完tsdf的值...
2018-02-13 21:16:54 338
原创 Volumetric 3D Mapping in Real-Time on a CPU
这篇文章如何将最voxel的更新在CPU的SIMD指令上并行 大概思路如下: 先在空间中建立八叉树, 然后将八叉树细分, 对于树枝结构的维持也会有相应的结构维持brick, 如图4(a)所示, 所以他们是一一对应的所以对于新来的一帧深度图, 先将每个像素转到相机视角下的3D坐标, 然后将所以包含这个坐标的分枝(brick)放入一个queue中, 然后算出这个点的scale, 更新所有比...
2018-02-13 20:39:16 699
原创 functional correspondence by matrix completion
这篇文章就是几篇凑在一起的产物其中一点值得注意的是: 点云的laplacian matrix 的求法Fourier coefficients的求法α=ΦTf" role="presentation">α=ΦTfα=ΦTf\alpha = \Phi^Tf公式(3)的由来, 注意这里提到了Dirichlet energy, 该energy可以由laplacia
2018-02-04 18:51:21 508 1
原创 surface simplification using quadratic error metrics
这篇论文主要讲如何简化mesh, 有对应的实现代码qslim: https://www.cs.cmu.edu/~./garland/quadrics/qslim.html大概讲下这篇文章边退化第一步就是要选择边, 那么怎么选择呢按照3.2的条件去选择选完了边, 要把两个点合成一个点, 那么合成后的点在什么位置呢 用公式(1)去求, 但是公式(1)需要构造一个矩阵, 这个矩阵怎么构造呢
2018-02-03 02:29:25 1067 1
Farthest Sampling on 3D meshes with mesh kept based on diffusion distance
2016-08-13
Fast Marching on 3D Meshes with diffusion distance
2016-08-13
Farthest Sampling on 3D meshes with mesh kept
2016-08-03
princal component analysis implemented in matlab
2016-07-09
as-conformal-as-possible surface registration
2016-07-07
softmax regression
2015-11-20
3D_Shader_CubeEnvMapping.rar
2013-08-29
3D_Math_Solve_Matrix_Inverse_by_Seamanj.rar
2013-03-06
3D_Math_Quaternion_by_Seamanj.rar
2013-03-06
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人