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原创 ros hello world 实现
闲来无事,研究一下机器人操作系统,ros。闲言碎语不用讲,看了半天书,实现一个hello world先。其实是两个应用小程序,运行在不同的进程空间里,在ros世界里,叫做节点,进程间的通信被叫做话题的发布和接收。ros优点是提供了更多的调试工具给开发者,文章的最后有两张截图,可以看出来,调试实际问题应该还是比较有用的。hello world 是别人写的,这里搬过来用下。本文实现
2017-06-25 22:44:28 5725 2
转载 USB协通讯议--深入理解
0. 基本概念 一个【传输】(控制、批量、中断、等时):由多个【事务】组成; 一个【事务】(IN、OUT、SETUP):由一多个【Packet】组成。 USB数据在【主机软件】与【USB设备特定的端点】间被传输。【主机软件】与【USB设备特定的端点】间的关联叫做【pipes】。一个USB设备可以有多个管道(pipes)。1. 包(Packet
2017-06-19 15:29:49 589 1
原创 高通功耗问题分析手段
高通官方提供了一篇文档extensive_power_debug_guide_(simplified_chinese功耗调试).pdf 用来分析中断功耗问题。本文结合该文档简单的总结了AP端功耗问题分析手段。首先是官方功耗分析流程图:注意几个关键的名词:Modem 调制解调器芯片RPM Resource Power Manager是高通MSM平台另外加的
2017-06-14 10:45:03 6403
00008889-RTL9000AA_AN-VB_Datasheet_DRAFT_V1.4_136293.pdf
2020-08-27
AP6212最新驱动源码 bcmdhd.1.579.77.41.x.7z
2020-05-07
Advance Information AR0144AT Developer Guide1/4−Inch CMOS Digital Image Sensor
2020-04-07
liteidex23.windows.zip
2014-09-16
空空如也
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