BZOJ 1085 [SCOI2005] 骑士精神

Description

　　在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑
士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空
位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步
数完成任务。

Input

　　第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑
士，*表示空位。两组数据之间没有空行。

Output

　　对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。

Sample Input

2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100

Sample Output

7
-1

HINT

Source

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

IDA*~

神奇的IDA*和迭代加深搜索之间的差别只有if(u+now>ans) return;那么一行……刷新世界观啊……

迭代加深搜索限制搜索深度，然后用估价函数cal()剪枝，就可以很快出解~

（文章标签自动吞*……将就看吧~）

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
using namespace std;

int t,n,x,y,ans,ste[8][2]={{1,2},{-1,2},{-1,-2},{1,-2},{-2,-1},{-2,1},{2,-1},{2,1}};
bool flag;
char s[6][6],aim[8][8]={"000000","011111","001111","000*11","000001","000000"};

int cal()
{
	int tot=0;
	for(int i=1;i<=5;i++)
	  for(int j=1;j<=5;j++)
	    if(s[i][j]!=aim[i][j]) tot++;
	return tot-1;
}

void findd(int u,int x,int y)
{
	int now=cal();
	if(now==-1)
	{
		flag=1;return;
	}
	if(u+now>ans) return;
	for(int i=0;i<8;i++)
	{
		int xx=x+ste[i][0],yy=y+ste[i][1];
		if(xx<=0 || yy<=0 || xx>5 || yy>5) continue;
		swap(s[xx][yy],s[x][y]);
		findd(u+1,xx,yy);
		swap(s[xx][yy],s[x][y]);
		if(flag) return;
	}
}

int main()
{
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		for(int i=1;i<=5;i++) scanf("%s",s[i]+1);flag=0;
		for(int i=1;i<=5;i++)
		  for(int j=1;j<=5;j++)
		    if(s[i][j]=='*') x=i,y=j;
		for(ans=0;ans<=15;ans++)
		{
			findd(0,x,y);
			if(flag) break;
		}
		if(ans==16) ans=-1;
		printf("%d\n",ans);
	}
	return 0;
}