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怎么RTP包里解析出AAC音频数据

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最近在搞一个ATSC-MH的案子,音视频用RTP传输,所用协议为RFC3640,协议中这样一个格式,

+---------+-----------+-----------+---------------+
         | RTP     | AU Header | Auxiliary | Access Unit   |
         | Header  | Section   | Section   | Data Section  |
         +---------+-----------+-----------+---------------+
我想请教各位大虾,AU Header Section要占几个字节?如果最后得到AAC的数据怎么把它变成ADTS的格式?谢谢!
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