之前用的博客上的文章，关于单片机蓝牙串口通信的

这是之前博客的内容，是去年做的蓝牙串口通信，目的只是为了控制好直流电机等的开启和关闭。
废话不多说直接上代码：
android：
MainActivity：

package com.example.bluetooth;

import java.io.IOException;
import java.lang.reflect.Method;
import java.util.Set;
import java.util.UUID;

import android.support.v7.app.ActionBarActivity;
import android.text.AlteredCharSequence;
import android.util.Log;
import android.app.Activity;
import android.app.AlertDialog;
import android.app.AlertDialog.Builder;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.DialogInterface;
import android.content.Intent;
import android.content.IntentFilter;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.AdapterView;
import android.widget.AdapterView.OnItemClickListener;
import android.widget.ArrayAdapter;
import android.widget.Button;
import android.widget.ListView;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
import android.app.Dialog;

public class MainActivity extends ActionBarActivity {
    private Button searchBle;
    private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
    private ArrayAdapter<String> usedDeviceAdapter;
    private ArrayAdapter<String> freeDeviceAdapter;
    private ListView  usedList;
    private ListView  freeList;
    private String address;
    private static final String TAG = "BluetoothTest";
    public  static BluetoothSocket btSocket=null;
     BluetoothDevice device0;
    private static final UUID MY_UUID=UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");//蓝牙串口通用的UUID



    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        mBluetoothAdapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
        usedDeviceAdapter=new ArrayAdapter<String>(this, R.layout.devicename);
        freeDeviceAdapter=new ArrayAdapter<String>(this, R.layout.devicename);
        usedList=(ListView)findViewById(R.id.useddeviceslist); 
        usedList.setAdapter(usedDeviceAdapter);
        usedList.setOnItemClickListener(new mItemClickListener());
        freeList=(ListView)findViewById(R.id.freedevicelist);
        freeList.setAdapter(freeDeviceAdapter);
        freeList.setOnItemClickListener(new mItemClickListener());
        searchBle=(Button)findViewById(R.id.search);
        searchBle.setOnClickListener(new OnClickListener() {

            @Override
            public void onClick(View arg0) {
                // TODO Auto-generated method stub
                if(mBluetoothAdapter==null)
                {
                    Toast.makeText(getApplicationContext(), "设备无蓝牙", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }
                if(!mBluetoothAdapter.isEnabled())
                {
                    Intent enableBtIntent=new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
                    startActivity(enableBtIntent);
                }
                Set<BluetoothDevice> pairedDevices=mBluetoothAdapter.getBondedDevices();
                if(pairedDevices.size()>0)
                {
                    for(BluetoothDevice device:pairedDevices)
                    {
                        usedDeviceAdapter.add(device.getName()+"\n"+device.getAddress());
                    }
                }

                mBluetoothAdapter.startDiscovery();

            }
        });


        IntentFilter filter=new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
        registerReceiver(mReceiver, filter);
        filter=new IntentFilter(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);
        registerReceiver(mReceiver, filter);


    }
    private final BroadcastReceiver mReceiver=new BroadcastReceiver() {

        @Override
        public void onReceive(Context arg0, Intent arg1) {
            // TODO Auto-generated method stub
            String action=arg1.getAction();
            if(BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action))
            {
                BluetoothDevice device=arg1.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
                freeDeviceAdapter.add(device.getName()+"\n"+device.getAddress());

            }

        }


    };
    private class mItemClickListener implements OnItemClickListener
    {
        @Override
        public void onItemClick(AdapterView<?> arg0, View v, int arg2, long arg3) {
            // TODO Auto-generated method stub
            mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();
            Toast.makeText(getApplicationContext(), "搜索完毕", Toast.LENGTH_SHORT).show();

            /*String info = ((TextView) v).getText().toString();
            address = info.substring(info.length() - 17);
            Intent intent = new Intent();
            intent.putExtra(EXTRA_DEVICE_ADDRESS, address);
            setResult(Activity.RESULT_OK, intent);
            */
            String info = ((TextView) v).getText().toString();
            address = info.substring(info.length() - 17);
            new AlertDialog.Builder(MainActivity.this).setTitle("是否连接？").setPositiveButton("连接", new DialogInterface.OnClickListener() {
                @Override
                public void onClick(DialogInterface arg0, int arg1) {
                    // TODO Auto-generated method stub                  
                    boolean isLegal=mBluetoothAdapter.checkBluetoothAddress(address);
                    if(isLegal==true)
                    {
                        Toast.makeText(getApplicationContext(), "地址合法", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                        device0=mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);     
                        mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();
                    //int connectState=device0.getBondState();
                        try{
                            //connect(device0);
                            btSocket=device0.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);                            
                            btSocket.connect();                     
                            Log.e(TAG, "ON RESUME: BT connection established, data transfer link open.");
                            if(device0.getBondState()==BluetoothDevice.BOND_BONDED)
                            {
                                Toast.makeText(getApplicationContext(), "连接成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                                Intent in=new Intent();
                                in.setClass(MainActivity.this, Display.class);
                                startActivity(in);
                            }
                            else{
                                Toast.makeText(getApplicationContext(), "连接失败", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                            }

                        }
                        catch(IOException e)
                        {
                            try {
                                btSocket.close();

                            } catch (IOException e2) {

                                Log .e(TAG,"ON RESUME: Unable to close socket during connection failure", e2);
                            }
                        }

                    }
                    else{
                        Toast.makeText(getApplicationContext(), "地址不合法，请检查", Toast.LENGTH_SHORT).show();;
                    }               
                }
            }).setNegativeButton("取消",new DialogInterface.OnClickListener() {

                @Override
                public void onClick(DialogInterface arg0, int arg1) {
                    // TODO Auto-generated method stub
                    BluetoothMsg.BlueToothAddress=null;
                }
            }).show(); 
        }   
    }


    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
        getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
        return true;
    }

    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        // Handle action bar item clicks here. The action bar will
        // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
        // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
        int id = item.getItemId();
        if (id == R.id.action_settings) {
            return true;
        }
        return super.onOptionsItemSelected(item);
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        // TODO Auto-generated method stub
        super.onDestroy();
        if (mBluetoothAdapter != null) {
            mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();
        }

        // Unregister broadcast listeners
        this.unregisterReceiver(mReceiver);
    }

}

Display：

package com.example.bluetooth;

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;

import android.app.Activity;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.Toast;

public class Display extends Activity{

    private Button Engine;
    private Button RELAY;
    private Button Beep;
    private Button Stop;
    private BluetoothSocket sbt;
    private OutputStream outStream=null;

    private static final String TAG = "BluetoothTest";
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        // TODO Auto-generated method stub
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.display);
        sbt=MainActivity.btSocket;
        try{
            outStream=sbt.getOutputStream();

        }catch(IOException e)
        {
            Log.e(TAG, "　Failed", e);
        }
        Engine=(Button)findViewById(R.id.bt1);
        RELAY=(Button)findViewById(R.id.bt2);
        Beep=(Button)findViewById(R.id.bt3);
        Stop=(Button)findViewById(R.id.bt4);
        Engine.setOnClickListener(new OnClickListener()
        {

            @Override
            public void onClick(View arg0) {
                // TODO Auto-generated method stub


            thread a=   new thread("a");
            Thread a0=new Thread(a);
            a0.start();
            }


        });
        RELAY.setOnClickListener(new OnClickListener()
        {

            @Override
            public void onClick(View arg0) {
                // TODO Auto-generated method stub
                thread b=new thread("b");
                Thread b0=new Thread(b);
                b0.start();

            }

        }
        );
        Beep.setOnClickListener(new OnClickListener()
        {

            @Override
            public void onClick(View arg0) {
                // TODO Auto-generated method stub
            thread c=   new thread("c");
            Thread c0=new Thread(c);
            c0.start();


            }

        });
        Stop.setOnClickListener(new OnClickListener() {

            @Override
            public void onClick(View arg0) {
                // TODO Auto-generated method stub
                thread d=   new thread("d");
                Thread d0=new Thread(d);
                d0.start();

            }
        });

    }

    public class thread implements Runnable
    {
        private String str;
        byte[] arq;
        public thread(String a)
        {
            str=a;
            arq=str.getBytes();     
        }
        @Override
        public void run() {
            // TODO Auto-generated method stub
            byte[] send = arq;
            try {
                outStream.write(send);


            } catch (IOException e) {
                // TODO Auto-generated catch block
                e.printStackTrace();
            }
        }

    }


}



/*private void sendByte(byte[] data)
      {
        //检查是否已经连接

           if (mCardService.getState() != BluetoothService.STATE_CONNECTED) 
           {
            Toast.makeText(this, R.string.not_connected, Toast.LENGTH_SHORT).show();
            return;
           }
        //这里还可以加入对数据的处理（加入信息类别等）
        byte[] send = data;
        mCardService.write(send);
        // Reset out string buffer to zero and clear the edit text field
    mmOutStream.write(send);
        mOutStringBuffer.setLength(0);
      }

    private void requestSend(){
        String tmp="a";
        byte[] arq;
        arq=tmp.getBytes();
        sendByte(arq);
    }
    */

单片机代码：

/*******************************************************************************
*                 
*                              普中科技
--------------------------------------------------------------------------------
* 实 验 名      : 18B20温度显示试验
* 实验说明       : LCD1602显示温度值。
* 连接方式       : 见连接图
* 注    意         : 
*******************************************************************************/

#include<reg51.h>
#include"lcd.h"
#include"temp.h"
void LcdDisplay(int);
/*******************************************************************************
* 函数名         : main
* 函数功能         : 主函数
* 输入           : 无
* 输出             : 无
*******************************************************************************/
  unsigned char receiveData;
sbit PWM=P1^0;
sbit RELAY = P1^4;
sbit Beep=P1^5;
bit flag=0;
bit emp=0;
bit mp1=0;
unsigned char timer1;
void delay(unsigned int i)
{
    unsigned char j;
    for(i; i > 0; i--)
        for(j = 200; j > 0; j--);
}

void initial()
{
   TL1=0xFd;
   TH1=0xFd;
   SCON=0X50;
    TMOD=0X25;
    TF1=0;
    PCON=0x00;
    ES=1;
    EA=1;
    TI=0;
    RI=0;
    ET1=0;
    TR1=1;
}
 void Usart() interrupt 4
{
    receiveData=0;
    ES=0;
    if(RI)
    {
    RI = 0;

    receiveData=SBUF; //出去接收到的数据
    if(receiveData=='a')
    {
    emp=!emp;



    }
      if(receiveData=='b')
      {
       receiveData=0;

       mp1=!mp1;
       RELAY=mp1;




      }
      if(receiveData=='c')
      {
       receiveData=0;

         Beep= 0;
          Beep= 1;
          LcdWriteData('B'); 



      }
      if(receiveData=='d')
      {
          receiveData=0;

      }
    }

    ES=1;

}

void Engine()
{
 while(1)
{
PWM=emp;

}


}


void main()
{       P1=0;
      initial();

         LcdInit();          //初始化LCD1602
      while(1)
      {

    LcdWriteCom(0x88);  //写地址 80表示初始地址
    LcdWriteData('C'); 
    LcdDisplay(Ds18b20ReadTemp());
      if(receiveData=='a')
      {
     receiveData=0;
     Engine();
      }

      }
  }


/*******************************************************************************
* 函数名         : LcdDisplay()
* 函数功能         : LCD显示读取到的温度
* 输入           : v
* 输出             : 无
*******************************************************************************/

void LcdDisplay(int temp)    //lcd显示
{


    unsigned char datas[] = {0, 0, 0, 0, 0}; //定义数组
    float tp;  

    if(temp< 0)             //当温度值为负数
    {
        LcdWriteCom(0x80);      //写地址 80表示初始地址
        LcdWriteData('-');          //显示负
        //因为读取的温度是实际温度的补码，所以减1，再取反求出原码
        temp=temp-1;
        temp=~temp;
        tp=temp;
        temp=tp*0.0625*100+0.5; 
        //留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点
        //后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就
        //算由?.5，还是在小数点后面。

    }
    else
    {           
        LcdWriteCom(0x80);      //写地址 80表示初始地址
        LcdWriteData('+');      //显示正
        tp=temp;//因为数据处理有小数点所以将温度赋给一个浮点型变量
        //如果温度是正的那么，那么正数的原码就是补码它本身
        temp=tp*0.0625*100+0.5; 
        //留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点
        //后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就
        //算加上0.5，还是在小数点后面。
    }

    datas[0] = temp / 10000;
    datas[1] = temp % 10000 / 1000;
    datas[2] = temp % 1000 / 100;
    datas[3] = temp % 100 / 10;
    datas[4] = temp % 10;

    LcdWriteCom(0x82);        //写地址 80表示初始地址
    LcdWriteData('0'+datas[0]); //百位 
    SBUF = '0'+datas[0];        //将接收到的数据放入到发送寄存器
    while (!TI);                //等待发送数据完成
    TI = 0;


    LcdWriteCom(0x83);       //写地址 80表示初始地址
    LcdWriteData('0'+datas[1]); //十位
    SBUF = '0'+datas[1];        //将接收到的数据放入到发送寄存器
    while (!TI);                //等待发送数据完成
    TI = 0;

    LcdWriteCom(0x84);      //写地址 80表示初始地址
    LcdWriteData('0'+datas[2]); //个位 
    SBUF = '0'+datas[2];        //将接收到的数据放入到发送寄存器
    while (!TI);                //等待发送数据完成
    TI = 0;

    LcdWriteCom(0x85);      //写地址 80表示初始地址
    LcdWriteData('.');      //显示 ‘.’
    SBUF = '.';             //将接收到的数据放入到发送寄存器
    while (!TI);            //等待发送数据完成
    TI = 0;

    LcdWriteCom(0x86);       //写地址 80表示初始地址
    LcdWriteData('0'+datas[3]); //显示小数点  
    SBUF = '0'+datas[3];        //将接收到的数据放入到发送寄存器
    while (!TI);                //等待发送数据完成
    TI = 0;

    LcdWriteCom(0x87);       //写地址 80表示初始地址
    LcdWriteData('0'+datas[4]); //显示小数点  
    SBUF = '4';             //将接收到的数据放入到发送寄存器
    while (!TI);            //等待发送数据完成
    TI = 0;
    SBUF = 'C';             //将接收到的数据放入到发送寄存器
    while (!TI);            //等待发送数据完成
    TI = 0;
}

#include"lcd.h"

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Lcd1602_Delay1ms
* 函数功能         : 延时函数，延时1ms
* 输    入         : c
* 输    出         : 无
* 说    名         : 该函数是在12MHZ晶振下，12分频单片机的延时。
*******************************************************************************/

void Lcd1602_Delay1ms(uint c)   //误差 0us
{
    uchar a,b;
    for (; c>0; c--)
    {
         for (b=199;b>0;b--)
         {
            for(a=1;a>0;a--);
         }      
    }

}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : LcdWriteCom
* 函数功能         : 向LCD写入一个字节的命令
* 输    入         : com
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
#ifndef     LCD1602_4PINS    //当没有定义这个LCD1602_4PINS时
void LcdWriteCom(uchar com)   //写入命令
{
    LCD1602_E = 0;     //使能
    LCD1602_RS = 0;    //选择发送命令
    LCD1602_RW = 0;    //选择写入

    LCD1602_DATAPINS = com;     //放入命令
    Lcd1602_Delay1ms(1);        //等待数据稳定

    LCD1602_E = 1;            //写入时序
    Lcd1602_Delay1ms(5);      //保持时间
    LCD1602_E = 0;
}
#else 
void LcdWriteCom(uchar com)   //写入命令
{
    LCD1602_E = 0;   //使能清零
    LCD1602_RS = 0;  //选择写入命令
    LCD1602_RW = 0;  //选择写入

    LCD1602_DATAPINS = com; //由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
    Lcd1602_Delay1ms(1);

    LCD1602_E = 1;   //写入时序
    Lcd1602_Delay1ms(5);
    LCD1602_E = 0;

//  Lcd1602_Delay1ms(1);
    LCD1602_DATAPINS = com << 4; //发送低四位
    Lcd1602_Delay1ms(1);

    LCD1602_E = 1;   //写入时序
    Lcd1602_Delay1ms(5);
    LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : LcdWriteData
* 函数功能         : 向LCD写入一个字节的数据
* 输    入         : dat
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/           
#ifndef     LCD1602_4PINS          
void LcdWriteData(uchar dat)            //写入数据
{
    LCD1602_E = 0;  //使能清零
    LCD1602_RS = 1; //选择输入数据
    LCD1602_RW = 0; //选择写入

    LCD1602_DATAPINS = dat; //写入数据
    Lcd1602_Delay1ms(1);

    LCD1602_E = 1;   //写入时序
    Lcd1602_Delay1ms(5);   //保持时间
    LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteData(uchar dat)            //写入数据
{
    LCD1602_E = 0;    //使能清零
    LCD1602_RS = 1;   //选择写入数据
    LCD1602_RW = 0;   //选择写入

    LCD1602_DATAPINS = dat; //由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
    Lcd1602_Delay1ms(1);

    LCD1602_E = 1;    //写入时序
    Lcd1602_Delay1ms(5);
    LCD1602_E = 0;

    LCD1602_DATAPINS = dat << 4; //写入低四位
    Lcd1602_Delay1ms(1);

    LCD1602_E = 1;    //写入时序
    Lcd1602_Delay1ms(5);
    LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 数 名       : LcdInit()
* 函数功能       : 初始化LCD屏
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
*******************************************************************************/           
#ifndef     LCD1602_4PINS
void LcdInit()                        //LCD初始化子程序
{
    LcdWriteCom(0x38);  //开显示
    LcdWriteCom(0x0c);  //开显示不显示光标
    LcdWriteCom(0x06);  //写一个指针加1
    LcdWriteCom(0x01);  //清屏
    LcdWriteCom(0x80);  //设置数据指针起点
}
#else
void LcdInit()                        //LCD初始化子程序
{
    LcdWriteCom(0x32);   //将8位总线转为4位总线
    LcdWriteCom(0x28);   //在四位线下的初始化
    LcdWriteCom(0x0c);  //开显示不显示光标
    LcdWriteCom(0x06);  //写一个指针加1
    LcdWriteCom(0x01);  //清屏
    LcdWriteCom(0x80);  //设置数据指针起点
}
#endif

#include"temp.h"
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Delay1ms
* 函数功能         : 延时函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/

void Delay1ms(uint y)
{
    uint x;
    for( ; y>0; y--)
    {
        for(x=110; x>0; x--);
    }
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Ds18b20Init
* 函数功能         : 初始化
* 输    入         : 无
* 输    出         : 初始化成功返回1，失败返回0
*******************************************************************************/

uchar Ds18b20Init()
{
    uchar i;
    DSPORT = 0;          //将总线拉低480us~960us
    i = 70; 
    while(i--);//延时642us
    DSPORT = 1;         //然后拉高总线，如果DS18B20做出反应会将在15us~60us后总线拉低
    i = 0;
    while(DSPORT)   //等待DS18B20拉低总线
    {
        i++;
        if(i>5)//等待>5MS
        {
            return 0;//初始化失败
        }
        Delay1ms(1);    
    }
    return 1;//初始化成功
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Ds18b20WriteByte
* 函数功能         : 向18B20写入一个字节
* 输    入         : com
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/

void Ds18b20WriteByte(uchar dat)
{
    uint i, j;

    for(j=0; j<8; j++)
    {
        DSPORT = 0;           //每写入一位数据之前先把总线拉低1us
        i++;
        DSPORT = dat & 0x01;  //然后写入一个数据，从最低位开始
        i=6;
        while(i--); //延时68us，持续时间最少60us
        DSPORT = 1; //然后释放总线，至少1us给总线恢复时间才能接着写入第二个数值
        dat >>= 1;
    }
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Ds18b20ReadByte
* 函数功能         : 读取一个字节
* 输    入         : com
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/


uchar Ds18b20ReadByte()
{
    uchar byte, bi;
    uint i, j;  
    for(j=8; j>0; j--)
    {
        DSPORT = 0;//先将总线拉低1us
        i++;
        DSPORT = 1;//然后释放总线
        i++;
        i++;//延时6us等待数据稳定
        bi = DSPORT;     //读取数据，从最低位开始读取
        /*将byte左移一位，然后与上右移7位后的bi，注意移动之后移掉那位补0。*/
        byte = (byte >> 1) | (bi << 7);                       
        i = 4;      //读取完之后等待48us再接着读取下一个数
        while(i--);
    }               
    return byte;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Ds18b20ChangTemp
* 函数功能         : 让18b20开始转换温度
* 输    入         : com
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/

void  Ds18b20ChangTemp()
{
    Ds18b20Init();
    Delay1ms(1);
    Ds18b20WriteByte(0xcc);     //跳过ROM操作命令      
    Ds18b20WriteByte(0x44);     //温度转换命令
//  Delay1ms(100);  //等待转换成功，而如果你是一直刷着的话，就不用这个延时了

}
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Ds18b20ReadTempCom
* 函数功能         : 发送读取温度命令
* 输    入         : com
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/

void  Ds18b20ReadTempCom()
{   

    Ds18b20Init();
    Delay1ms(1);
    Ds18b20WriteByte(0xcc);  //跳过ROM操作命令
    Ds18b20WriteByte(0xbe);  //发送读取温度命令
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Ds18b20ReadTemp
* 函数功能         : 读取温度
* 输    入         : com
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/

int Ds18b20ReadTemp()
{
    int temp = 0;
    uchar tmh, tml;
    Ds18b20ChangTemp();             //先写入转换命令
    Ds18b20ReadTempCom();           //然后等待转换完后发送读取温度命令
    tml = Ds18b20ReadByte();        //读取温度值共16位，先读低字节
    tmh = Ds18b20ReadByte();        //再读高字节
    temp = tmh;
    temp <<= 8;
    temp |= tml;
    return temp;
}