DSP入门知识

偷偷滴找个实习工作，要弄DSP，从零开始，整理了些入门知识，包括网摘的和书上摘的，和初学者共勉一下。

主要的DSP芯片种类

1．TI公司的DSP芯片

对于TI的DSP系列产品介绍如下：

1） C5000系列（定点、低功耗）：相比其它系列的主要特点是低功耗，所以最适合个人与便携式上网以及无线通信应用，如手机、PDA、GPS等应用。处理速度在80MIPS-- 400MIPS之间。C5000系列一般只具有McBSP同步串口、HPI并行接口、定时器、DMA等外设。

2）C2000系列（定点、控制器）：C20X，F20X，F24X， F24XX，C28X，F28XX该系列芯片具有大量外设资源，如：A/D、定时器、各种串口（同步和异步），WATCHDOG、CAN总线/PWM发生器、数字IO脚等。是针对控制应用最佳化的DSP，在TI所有的DSP中，只有C2000有FLASH，也只有该系列有异步串口可以和PC的UART相连。

3）C6000 系列：C62XX，C67XX，C64XX 该系列以高性能著称，最适合宽带网络和数字影像应用。32bit，其中：C62XX和C64XX是定点系列，C67XX 是浮点系列。该系列提供EMIF扩展存储器接口。该系列只提供BGA封装，只能制作多层PCB。且功耗较大。

4）C3X系列：浮点系列，非主流产品，VC33仍在广泛使用，但其速度较低，最高在150MIPS，但功耗较低。

5）OMAP系列：OMAP处理器集成ARM的命令及控制功能，另外还提供DSP 的低功耗实时信号处理能力，最适合移动上网设备和多媒体家电。

6）Davinci：TMS320DM644x 架构是一款高度集成的片上系统 (SoC)，集成了数字视频所需的许多外部组件。DM644x 器件建立在 TI 性能卓越的 TMS320C64x DSP 内核基础之上，ARM9 处理器、视频加速器、网络外设及外部存储器／存储设备接口等都专门为视频功能进行了调节。则特别适合视频编码与解码，其专门的视频处理前端添加了视频编码功能，能够捕获各种数字视频格式。其主要应用为网络照相机、机顶盒、视频电话、医疗成像等。

2．AD公司的DSP芯片 

特点：系统时钟一般不经分频直接使用。

定点DSP芯片的程序字长为24位，数据字长为16位。一般具有2个串行口、1个内部定时器和3个以上的外部中断源，此外还提供8位EPROM程序引导方式。

浮点DSP芯片，程序存储器为48位，数据存储器为40位，支持32位单精度和40位扩展精度的IEEE浮点格式，内部具有32×48位的程序Cache，有3至4个外部中断源。

3．AT&T公司的DSP芯片 

定点DSP芯片的程序和数据字长均为16位，有2个精度为36位的累加器，具有1个深度为15字的指令Cache，片内具有2K字的程序ROM和512字的数据RAM。 

浮点DSP芯片，80/100ns的指令周期，片内具有3个512字的RAM块，或2个512字的RAM块加1个4K字的ROM块。可以寻址4M字的外部存储器。具有4个40位精度的累加器和22个通用寄存器。

4．Motorola公司的DSP芯片

定点DSP芯片程序和数据字长为24位，有2个精度为36位的累加器。 

 浮点DSP芯片，累加器精度达96位，可支持双精度浮点数，该芯片的指令周期为50/60/74ns。内部具有10个96位或32位基于寄存器的累加器。

适合于自适应滤波的专用定点DSP芯片，程序字长和数据字长分别为24位和16位，累加器精度为40位。

5．其他公司

NEC公司的μPD77C25、μPD77220定点DSP芯片和μPD77240浮点DSP芯片等。

LUCENT的DSP1600等，

INTEL也有自己的DSP产品。 

   

DSP芯片的主要应用领域

目前DSP的应用主要包括如下方面：

 （1）信号处理  如数字滤波、自适应滤波、快速傅里叶变换、希尔伯特变换、小波变换、相关运算、谱分析、卷积、模式匹配、加窗、波形产生等

（2）通信  如调制解调器、自适应均衡、数据加密、数据压缩、回波抵消、多路复用、传真、扩频通信、纠错编码、可视电话、个人通信系统、移动通信、个人数字助手（PDA）、X.25分组交换开关等。

（3）语音  如语音编码、语音合成、语音识别、语音增强、说话人辨认、说话人确认、语音邮件、语音存储、扬声器检验、文本转语音等。

（4）军事  如保密通信、雷达处理、声纳处理、图像处理、射频调制解调、导航、导弹制导等。

（5）图形与图像  如二维和三维图形处理、图像压缩与传输、图像增强、动画与数字地图、机器人视觉、模式识别、工作站等。

（6）仪器仪表  如频谱分析、函数发生、锁相环、地震处理、数字滤波、模式匹配、暂态分析等。

（7）自动控制  如引擎控制、声控、机器人控制、磁盘控制器、激光打印机控制、电动机控制等。

（8）医疗 助听器、超声设备、诊断工具、病人监护、胎儿监控、修复手术等。

（9）家用电器  如高保真音响、音乐合成、音调控制、玩具与游戏、数字电话与电视、电动工具、固态应答机等。

（10）汽车  如自适应驾驶控制、防滑制动器、发动机控制、导航及全球定位、振动分析、防撞雷达等。

DSP芯片的运算速度 

MAC时间：一次乘法和一次加法的时间。大部分DSP芯片可在一个指令周期内完成一次乘法和一次加法操作。

FFT执行时间：运行一个N点FFT程序所需时间。由于FFT运算在数字信号处理中很有代表性，因此FFT运算时间常作为衡量DSP芯片运算能力的一个指标。

MIPS：每秒执行百万条指令。

MOPS：每秒执行百万次操作。

MFLOPS：每秒执行百万次浮点操作。

BOPS：每秒执行十亿次操作。

                           

                         

 TI公司的开发环境

对于DSP工程师来说，除开必须了解和熟悉DSP本身的结构(包括软件指令系统和硬件结构)和技术指标外，大量的时间和精力是花费在熟悉和掌握其开发工具和环境上。因此，各DSP生产厂商以及许多第三方公司作了极大的努力，为DSP系统集成和硬软件的开发提供了大量有用的工具。下面重点讨论TI DSP的集成仿真环境CCS。
    CCS所包含功能有：(1)集成可视化代码编辑界面，可直接编写C、汇编、.H文件、.cmd文件等。(2)集成代码生成工具，包括汇编器、优化C编译器、连接器等等。(3)基本调试工具，如装入执行代码(.out文件)，查看寄存器窗口，存储器窗口，反汇编窗口，变量窗口等，支持C源代码级调试。(4)支持多DSP调试。(5)断点工具，包括硬件断点、数据空间读/写断点，条件断点(使用GEL编写表达式)等等。(6)探针工具(probe points)，可用于算法仿真，数据监视等。(7)剖析工具(profile points)，可用于评估代码执行的时钟数。(8)数据的图形显示工具，可绘制时域/频域波形、眼图、星座图、图像等，并可自动刷新(使用animate命令运行)。(9)提供GEL工具，令用户可以编写自己的控制面板/菜单，从而方便直观地修改变量，配置参数等。(10)支持实时数据交换(RTDX)技术，利用该技术可在不中断目标系统运行的情况下，实现DSP与其它应用程序(OLE)实现数据交换。(11)开放式的插入(plug-ins)技术，支持其它第三方的ActiveX插件，支持各种仿真器包括软仿真(只需安装相应的驱动程序)。(12)提供DSP/BIOS工具，利用该工具可增强对代码的实时分析能力，如分析代码执行的效率，调度程序执行的优先级，方便管理或使用系统资源(代码/数据占用空间，中断服务程序的调用，定时器使用等等)，从而减小开发人员对硬件资源熟悉程度的依赖性。

1. 代码产生工具  

（1）TMS320优化C编译器（Optimizing ANSI C Compilers）  C编译器的输入是C语言源代码，输出为TMS320汇编代码，它用于把符合ANSI标准的C代码转换为目标DSP汇编代码，使用户可以用C语言编写代码。并且，配套的代码调试工具支持C代码的源码调试。TI公司的编译器支持除TMS320C1x外的所有DSP产品。

（2）TMS320汇编器、连接器（Assembler、Linker）  汇编器和连接器用于把汇编代码转换为可在目标DSP上运行的可执行目标代码。

支持宏汇编和目标库，产生的目标代码可重新定位，在程序地址空间中的具体地址可变。

其中汇编器用于把汇编语言文件转换成机器语言的目标文件。连接器用于把多个目标文件连接成可执行的目标代码。在连接过程中，连接器完成目标代码的定位、解决符号的外部引用等。

2．代码调试工具

（1）TMS320源码调试器（C Source Debugger）  它在PC机或工作站上运