sxtian__-CSDN博客

原创记录常用的VSCode插件

个人常用的vscode插件Gitlens，git增强插件，个人最常用的是它的compare功能，与别的分支比对代码Git graph，图形化显示git的commit记录C++， c++语法和跳转功能，好像经常在vscode中安装不了，需要下载后手动安装remote-ssh，用于连接远端linux开发，在本地vscode打开远程服务器上的工程，就像在本地一样，很方便remote x11，用remote-ssh开发时，如需要显示图像，用remote-x11实现转发sftp，用于本地和服务器之间的

2021-04-01 23:06:27 830

原创 ceres solver使用注意点

ceres旋转矩阵是col-major，列优先，看angleaxisToRotationMatrix源码实现。如果使用自动微分，要使用模板typename T，不能使用double,float等类型

2020-04-18 17:05:00 662

原创 git放弃本地修改，强制拉取更新

git放弃本地修改，强制拉取fetch更新在本地工作区做了无用的修改后，可以用远程remote的代码强制将覆盖本地代码，操作如下 git fetch –all git reset –hard origin/mastergit fetch 下载远程的库的内容，不做合并。git reset 指令把HEAD指向master最新版本。...

2018-07-14 00:11:25 16492

原创爬虫学习-scrapy爬取豆瓣电影top250

scrapy爬取豆瓣电影top250学习一下爬虫，在网上看了几个教程，毕竟实践后理解才更深，遂自己跑一下。工具和环境scrapy 1.5.0python 3.5chromescrapy的简单认识scrapy的数据流图引擎打开一个网站(open a domain)，找到处理该网站的Spider并向该spider请求第一个要爬取的URL(s)。引擎从Spider中获取到第一个要爬取的URL并

2018-04-27 18:46:15 1019

原创 pkg-config的用法

pkg-config介绍当从源代码编译软件时，需要提供头文件、依赖库等，pkg-config 的作用就是提供这些信息。 pkg-config 是通过库提供的一个 .pc 文件获得库的各种必要信息的，包括版本信息、编译和连接需要的参数等，一般用头文件（–cflags）和库文件（–libs）参数比较多。比方下面的指令可以查看opencv的信息 $ pkg-config –libs –cflags o

2017-12-19 02:02:30 486

原创 Linux NVIDIA驱动日常烦人问题记录

烦人问题1 OSError: libnvidia-fatbinaryloader.so.381.22: cannot open shared object file: No such file or directory 可能的解决办法：这个问题可能是程序找不到NVIDIA的共享库引起的，参考github issue，将NVIDIA的共享库路径添加到LD_LIBRARY_PA

2017-12-14 01:52:22 5929 2

原创给nvidia显卡增加风扇速度控制的选项

给nvidia显卡增加风扇速度控制的选项用GPU的时候温度达到了80度，看着有点怪怕的，担心哪天就烧了，而NVIDIA驱动自带的设置软件只能看温度和风扇的速度，默认不能自己修改，想修改风扇速度的话需要自己来。打开/etc/X11/xorg.cong文件 cd /etc/X11sudo cp -p xorg.conf xorg.conf.`date +%Y%m%d`sudo gedit xorg.

2017-09-18 01:32:36 28494 1

原创本地访问云主机jupyter_notebook

本地访问云主机jupyter_notebook在vps上运行python程序的时候，用jupyter notebook比用vim之类的编辑器要方便很多，也便于展示，为了使用notebook需要将云上的noteboo显示在本地浏览器。aws上启动一个instance这里我用aws的一个免费instance为例，当然可以选择更好的，比如GPU云主机. ssh到主机打开terminal，ssh到

2017-09-16 16:06:53 938

原创神经网络结构可视化工具Netscope

神经网络结构可视化工具NetScopeNetScope是一个基于web的神经网络结构可视化工具，目前支持caffe的prototxt文件。该项目原来由ethereon发起，网址为ethereon Netscope。后来dgschwend对其进行了扩展，预设的网络presets也更多了，其网址为dgschwend Netscope。Presets打开Netscope主页后，Presets部分有一些预设

2017-07-23 17:02:49 4323

原创 Jupyter的ipynb文件转为python(.py)文件

如果不想在jupyter写代码，可以转到Python 环境或者IDE下，jupyter提供了这个转换功能，很简单： File—>Download as—>python(.py)然后就可以生成Python文件了。

2017-02-23 03:01:15 47708 3

原创 VSCode中设置Python解释器和pylint的波浪线问题

VSCode中设置Python interpreterPython解释器设置为了在vscode中看到package源码，需要设置好vscode中的Python解释器路径，然后就可以点击右键—>转到定义，随意的看到package源码了，这样看package黑箱内部很方便了。1.打开设置文件—》首选项——》设置2.搜索python.pythonPath可以看到现在的解释器是:默认的”python

2017-02-23 02:53:02 50778 7

原创 linux and MacOS常用软件和便捷设置

此列表不断更新中。。。好用软件chrome浏览器搜狗输入法网易云音乐截图工具shutter shutter快捷键设置：system setting-keyboard -shortcuts name:shutter,command:shutter -s开源微信electronic wechatchrome 插件Chromium Wheel Smooth Scroller 调

2017-02-21 18:12:59 723

原创简单git push入门

简略git push 步骤1. git init创建新仓库,创建新文件夹，打开，然后执行 git init2. 创建一个本地仓库使用命令 “git remote add origin [email protected]:yourName/yourRepo.git”,youname是你的GitHub的用户名 git remote add origin [email protected]:yourNam

2017-01-18 02:49:44 7571

原创 conda update conda指令

一个关于conda的坑这两天需要在电脑上装一个Python3.5，由于之前装了2.7版本的anaconda，如果再装3.5版本的anaconda的话怕冲突，于是用conda建了虚拟环境装，然后就装一堆库，昨天晚上折腾到两点依然没弄好，经常是走了百分之多少就发生error断开了，试了几十次，特别崩溃。今天又试了很多次，依旧不行，后来突然想到一句conda update的指令，于是google了一下这

2017-01-12 02:41:09 46486 7

原创 Semi-direct Visual Odometry(SVO)安装配置

SVO安装配置大致是按照作者给的步骤走的，代码地址点这里，作者给的步骤点这里。aSVO支持用ros和没有ros情况下运行，我试了没有ros的情况，也试了在ros运行，这里选择ros下的安装。SVO需要建立两个工作空间workspace，一个用来放cmake工程，包括Sopuhus（一个李群库，懵逼），Fast（特征检测），还有可选的库g2o（图优化），另一个工作空间放ROS-Catkin工程rpg_

2016-12-31 00:00:09 4766 1

原创 Qt4中使用C++ 11的设置

QT4中使用C++ 11的设置我在QT中使用C++ 11时候，当编译设置为GCC 4.8以上版本时候，编译C++ 11的内容仍然出错，网上查了之后需要进行这样一个设置：-如果使用的是 GCC编译器，需要增加 -std=c++0x 编译参数，然后在 .pro 文件中添加： QMAKE_CXXFLAGS += -std=c++0x-如果使用的 C++ 11 编译 Qt，那么就使用： CXX

2016-12-23 02:34:58 4304

原创 Ubuntu下装NVIDIA驱动后挂起唤醒后界面死掉的解决方法

Ubuntu下装NVIDIA驱动后挂起唤醒后界面死掉的解决方法之前我装完驱动后有挂起唤醒后界面死掉的情况，试过重装驱动和升级内核和重装系统，都没有解决这个问题。上网查了之后，发现很多人有同样的问题，有可能是驱动本身的问题。为了早点进入使用，我就忽略了，顶多麻烦一些，经常开关机。后来在使用中，偶然发现了一个解决方法，在挂起唤醒后死掉时候可以重新恢复正常，是一个小trick，完全偶然发现的，方法是这样的

2016-12-17 18:30:20 2638 2

原创 Python的hashlib模块

hashlib是个专门提供hash算法的库，其支持openssl 库提供的所有算法，包括md5, sha1, sha224, sha256, sha384, sha512，使用非常简单、方便。md5经常用来做用户密码的存储。而sha1则经常用作数字签名。1）MD5码MD5的全称是Message-Digest Algorithm 5（信息-摘要算法）。128位长度。目前MD5是一种不

2016-12-03 22:02:40 6611

原创 udacity deep learning lesson中notMNIST数据集下载错误的解决

udacity deep learning lesson中下载notMNSIT数据集会出现失败的问题，在网上搜索后，找到了下面这个网页，https://github.com/tensorflow/tensorflow/issues/1475，用里面给出的地址去下载对应的数据集。notMNIST large和small的数据集的下载地址分别是：http://yaroslavvb.com/up

2016-11-29 22:26:42 3838 2

原创 Linux命令行下加速git clone 和 git push

ss qt5的全局代理并非是真的全局代理，每个程序需要单独设置。利用shadowsocks的socks5代理时，在终端下输入下面指令配置git config --global http.proxy 'socks5://127.0.0.1:1080'git config --global https.proxy 'socks5://127.0.0.1:1080'

2016-11-29 21:34:42 3489

原创 Ubuntu16.04+gtx1060+cuda8.0+cudnn8.0+tensorflow安装

折腾了两天系统安装和配置，简单的记录一下。1.Ubuntu16.04安装1）先去官网找到对应的版本，我这里安装的是Ubuntu16.04 ltx版本，下载地址为：https://www.ubuntu.com/desktop。2）下载好后，找一个U盘，用ultroiso制作启动盘，具体办法百度google网上一大堆。3）关机，重启，按F12或者del进入bios设置b

2016-11-26 23:41:17 9181

原创 Windows下使用docker装TensorFlow小记

在看Udacity的DL课的时候，要用TensorFlow，新电脑还没装Linux，就尝试以下win下的TensorFlow安装，遇到一些小问题，记录一下。1.首先安装docker。docker的原理我不是很懂，但是一个很有用的东西，据说适合云上部署之类，有空再了解。Windows版的docker官网下载地址为：https://www.docker.com/products/dock

2016-11-20 00:47:10 7708 3

原创虚拟机下装cpu版的caffe

Ubuntu版本：Ubuntu 15.10因为电脑显卡不行，并且在虚拟机下，只是尝试一下cpu版的caffe安装。安装步骤：1、先下载caffe# sudo git clone https://github.com/BVLC/caffe.git2、安装一系列依赖库# sudo apt-get install libatlas-base-dev# sudo

2016-10-30 01:20:08 547

原创 pycharm下tensorflow下的配置

今天碰巧在群聊里看到有同学问到了这个问题，因为我也曾在Ubuntu下在安装anaconda、tensorflow，无奈那天我的网速实在太差了，anaconda400多M半天下不来，所以我就用pip直接安装了。顺便吐槽一下，要想搞DL，不仅电脑配置要好，tmd网速还不能慢！所以就先了解一下怎么配置的问题，先做一些 preparation work，下次再试试。要在pycharm下使用te

2016-10-23 21:46:02 35826

原创直方图均衡化原理

有些时候我们遇到图像动态范围很窄，图像中多数像素的像素值集中在某一个小区域内，整体图像过于偏暗，或者偏亮，对比度较低，直方图均衡化的目的就是拉伸整个图像的动态范围，提高图像的对比度。对于直方图均衡化，opencv提高了可以直接调用的函数，可以很方便的得到均衡化之后的图像。void equalizeHist(InputArray src, OutputArray dst)

2016-07-31 16:08:43 732

原创 Qt下OpenCV编译配置（Cmake3.6.0+Mingw4.4+opencv2.4.9）c

在此之前我用的mingw gcc4.4.0+Cmake3.6.0+OpenCV2.4.10进行编译的，那次报错了，没成功，然后拖了好多天，今天重新试验了一次，这次用的OpenCV2.4.9，莫名其妙的就编译通过了，很神奇。原因具体还不清楚，查了一些相关的博客，有的说在Qt高版本下编译通过了，比如Qt5.0.2,我猜想可能和MinGW版本有关，因为高版本的qt带的mingw版本也较高，比

2016-07-14 01:15:59 1070

原创 Qt中文路径问题（Cannot find file: 进程"C:\Qt\4.8.5\bin\qmake.exe"退出，退出代码 2)

重装了QT库，并把之前的工程文件移动了文件夹，打开工程发现不能运行，出现如下报错情况原因：上网查过之后发现这是因为文件夹中有中文的缘故，改一下就可以了。

2016-07-13 22:53:50 15370 2

原创 opencv2.4.9+vs2010+win64下的配置

首先是下载安装好opencv2.4.9的程序，网上的下载途径很多，此处不赘述。环境配置：操作系统：Windows 7 x64，配置环境系统变量。【计算机】点击右键 -> 属性 -> 高级系统设置 -> 环境变量 -> path（用户，系统都可以）32位系统：安装路径\opencv\build\x86\vc10\bin(;号分开)64位系统，可

2016-07-12 20:10:06 3006 1

原创 win7 64位+vs2010+opencv2.4.10+cmake3.6编译报错的解决

报错内容：Check for working CXX compiler using: Visual Studio 10 -- broken CMake Error at C:/Program Files/CMake 2.8/share/cmake-2.8/Modules/CMakeTestCXXCompiler.cmake:54 (message): 在网上查找到两种解决方

2016-07-07 00:47:28 2206

转载 CMake 入门介绍和实例

原文地址：http://www.cnblogs.com/sinojelly/archive/2010/05/22/1741337.htmlCMake是一个比make更高级的编译配置工具，它可以根据不同平台、不同的编译器，生成相应的Makefile或者vcproj项目。通过编写CMakeLists.txt，可以控制生成的Makefile，从而控制编译过程。CMak

2016-07-06 01:53:01 793

转载 CMake 介绍 & CMakeList.txt

原文地址：http://blog.csdn.net/u012150179/article/details/17852273cmake 简介 CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件,能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。

2016-07-06 00:46:09 475

原创 Pycharm下的Anaconda配置

我的系统是Win 64位的，用的Python 3.5.1 ，最近在看机器学习，用到了Numpy这个科学计算库，网上查了之后，看到很多装Numpy出问题的情况，所以决定装Anaconda，简单一些，并且里面包含了Numpy在内的众多第三方库。首先你电脑得装了Pycharm，然后就是下载Anaconda了，下载地址为https://www.continuum.io/downloads，我下载的wi

2016-07-02 12:54:53 41440

转载转换到 COFF 期间失败: 文件无效或损坏

不知怎么本来编译好好的VS2010环境，忽然出现“转换到COFF 期间失败:文件无效或损坏”的链接错误。花了好多天，试了好多方法，最终解决了这个问题。现在罗列一下这几种解决方案：方案1：点击“项目”-->“属性”--> “清单工具”，然后选择"输入和输出’--> ‘嵌入清单’，将后面的‘是’改成‘否’就可以了方案2：在VS

2015-07-11 21:19:54 498