基于MPU6050制作姿态控制外设

最近有空，在UE4上，做了一个姿态控制的外设。硬件用的MPU6050+Arduino。姿态控制效果还可以。

这里传了个视频，可以看到实际操作的效果。

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Arduino使用的是ESP8266，方便把原始的加速度计的数据通过UDP协议传送的上位机。电路直接用的洞洞板焊上排针，插到Arduino的排母上，结实倒是挺结实的，就是丑了点。后续如果想做得更小一点，考虑画个PCB，用单片机配合nRF24L01模块来做。

最后，也尝试了，用MPU6050实现三维跟踪，效果不是很好，位置漂得厉害，暂时无力解决。

后续会放出源代码，供读者参考，就这样。