通信协议
shanglizhangrui
这个作者很懒,什么都没留下…
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mavlink http
MavLink[1] (Micro Air Vehicle Link)是一种用于小型无人载具的通信协议,于2009年首次发布。该协议广泛应用于地面站(Ground Control Station,GCS)与无人载具(Unmanned vehicles)之间的通信,同时也应用在载具内部子系统的内部通信中,协议以消息库的形式定义了参数传输的规则。MavLink协议支持无人固定翼飞行器、无人旋翼飞原创 2015-10-19 22:01:57 · 855 阅读 · 0 评论 -
mavlink解析
之前看了mavlink协议,网上关于mavlink的资料不多。本系列共三篇,这是第一篇。本文大概总结了下对mavlink协议的理解。以下如不说明都是说mavlink v1.0版本。首先附上mavlink的各个消息的简介https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/(这里的内容很多,建议大概了解mavlink后再去浏览),mavlink协议介绍http://qgroun转载 2015-10-21 11:19:07 · 11993 阅读 · 1 评论