LeJOS学习(8)：Sensor的API研究-InfraRedSensor

一鼓作气，继续红外传感器的研究，就是这个传感器：

红外传感器的作用只有两个：测距、定位。其实还有一个功能，可以接受远程控制，方法略有不同。

先看代码：

        EV3IRSensor sensor = new EV3IRSensor(SensorPort.S1);
        //模式一：测距，一个数，越小越近，远了就变成Infinity
        //SensorMode mode = sensor.getDistanceMode();
        //模式二：定位，8个数,4组，每组两个（方位-25~25，距离远了也是Infinity）
        SensorMode mode = sensor.getSeekMode(); 

        float[] samp