[原文]
1 导言
1.1 课题背景
智能小车是能够感知环境,能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的一种智能移动机器人。移动机器人作为现代高科技的集成体,是21世纪的科技制高点之一。移动机器人技术的发展,应该说它是科学技术发展的一个综合性的结果。同时,它为社会经济发展产生了一门有着重大影响的科学技术,它的发展归功于在第二次世界大战后各国加强了经济的投入,而移动对机器人的研究成果又提高了本国的经济的发展水平。比如说日本,战后以后开始进行汽车工业,这时候由于它人力的缺乏,它迫切需要一种机器人来进行大批量的制造,提高生产效率降低人的劳动强度,这是社会发展需求本身的一个需求。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果,也是人类自身发展的必然结果,人们在不断探讨自然、认识自然、改造自然过程中,需求一种能够解放人的自动化装置。那么这种自动化装置就是代替人们能够从事复杂和繁重的体力劳动,实现人们对不可达到的世界的认识和改造,这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。但另一方面,尽管人们有各种各样的好的想法,但是它也归功于电子技术,计算机技术及制造技术等相关技术的发展而产生提供了强大的技术保证。
1.2 智能小车机器人技术在国内外的研究现状
机器人技术是一个国家高技术实力的一个重要标准,它涉及到多个学科,机械、电工、自动控制、计算机测量、人工智能、传感技术等等,是众多领域的高科技。而移动机器人比赛就是机器人技术的一个重要研究方向,目前许多国家己经把移动机器人比赛作为创新教育的战略性手段。
移动机器人比赛是一种高科技对抗活动,各国专家学者通过移动机器人竞赛,不断推进了在竞赛型移动机器人方面的研究,不断改进机器人寻址速度和算法研究,试图让机器人更接近智能化,它集高科技、娱乐和比赛于一体,引起了各国的广泛关注和极大兴趣,从而推动了移动机器人研究的热潮......
摘要:本文介绍一种以多种传感器为敏感元件,以AT89C51单片机为控制核心的电动小车的智能控制系统。文中叙述了该系统的硬件设计及软件流程图,并给出了实测结果。该控制技术可用于智能机器人及自动停车控制系统的设计。
Abstract: This paper introduces an intelligent controlling system of an electric tank .This system takes the AT89C51 single chip micyoco as the core of control and multiple sensors as sensing component .This paper also describes the hardware design and the software flow chart and the on-the-spot survey result is given. Its control technology can be used in the design of intellectual robot and auto-stop control system. |