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原创 FAST算子总结
一. FAST基本原理1. 在图像中选取一个像素点,来判断它是否为关键点。表示像素点的灰度值。2. 选择适当的阈值。3. 在像素点的周围选择16个像素点进行测试。4. 如果在这16个像素点中存在个连续像素点的灰度值都高于,或者低于,那么像素点被认为是一个角点。如上图中的虚线所示,选取的值为12。5. 一种更加快的改进是首先检测像素点周围的四个点(1,5,9,12)中是否有三...
2017-04-24 11:14:03 4653 2
原创 Moravec算子总结
一. Moravec基本原理Moravec是一种基于灰度方差的角点检测算子,该算子计算图像中某个像素点沿着水平、垂直、对角线、反对角线四个方向的灰度方差,其中的最小值选为该像素点的兴趣值,再通过局部非极大值抑制来检测是否为角点。二. Moravec计算过程1. 计算图像中各像素的兴趣值在以像素为中心的图像窗口(比如)中,计算水平、垂直、对角线、反对角线四个方向的
2017-04-13 15:01:52 9575 1
原创 Linux和Windows学习日记4
1. /bin/tcsh: bad interpreter解析:sudo apt-get install tcsh2.Ubutun16.04亮度调节工具解析:(1)sudo apt-get -f install(2)sudo add-apt-repository ppa:indicator-brightness/ppa(3)sudo apt-get update
2017-04-09 12:08:59 813
原创 Python与机器学习3
1.LibLinear [1]解析:LibLinear适合解决大规模高维稀疏特征的分类和回归问题。(1)libsvmread[heart_scale_label, heart_scale_inst] = libsvmread('../heart_scale');(2)trainmodel = train(heart_scale_label, heart_scale_ins
2017-04-09 11:59:11 1627
原创 Python与机器学习7
1. pyinstaller 解析:pyinstaller -F -w XXX.py。(1)-w:不启动cmd窗口。(2)-F:打包成一个独立的exe文件。2. Python多进程和多线程解析:(1)多进程:multiprocessing。(2)多线程:threading,thread。3. Python单元测试框架解析:(1)unittes
2017-04-06 18:42:10 725
原创 Python与图像处理10
1. LoG算子解析:高斯-拉普拉斯算子[Laplacian of Gaussian,LoG]。它的基本思想是先对图像进行高斯模糊[噪声和离群点],然后再求二阶导数,二阶导数等于0处对应的像素就是图像的边缘。2.DoG算子 [2]解析:高斯函数差分[Difference of Gaussian,DoG]。它的基本思想是将两幅图像在不同参数下高斯滤波结果相减。3.获取视...
2017-04-06 17:59:10 958
原创 SPPnet,Fast R-CNN和Faster R-CNN总结
一. SPPnet [1]1.Spatital Pyramid PoolingR-CNN图像输入尺寸是固定的,而SPP-net图像输入尺寸是任意的。如下所示:说明:卷积层不需要输入固定尺寸的图像,而全连接层需要输入固定尺寸的图像。因为卷积层输入的图像是固定尺寸,所以输出的Feature Map也是任意尺寸,而经过Spatital Pyramid Pooling [空间金...
2017-04-02 21:20:31 997
原创 R-CNN总结
一. R-CNN实现过程R-CNN实现过程分为三个步骤:[1]利用Selective Search对每张图像生成大约2K个候选框。[2]利用CNN对每个候选框提取特征。[3]将特征输入每一类的SVM进行分类。[4]使用Bounding-Box Regression精细修正候选框位置。具体流程,如下所示:二.Selective Search候选区域 [2][3]使用Hier...
2017-04-01 23:44:10 2252
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