linux设备模型-9-device resource management

转载 2016年08月31日 14:52:30

本文的链接地址:http://www.wowotech.net/device_model/device_resource_management.html

1. 前言

蜗蜗建议,每一个Linux驱动工程师,都能瞄一眼本文。

之所以用“瞄”,因此它很简单,几乎不需要花费心思就能理解。之所有这建议,是因为它非常实用,可以解答一些困惑,可以使我们的代码变得简单、简洁。先看一个例子:

   1: /* drivers/media/platform/soc_camera/mx1_camera.c, line 695 */
   2: static int __init mx1_camera_probe(struct platform_device *pdev)
   3: {
   4:     ...
   5:  
   6:     res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
   7:     irq = platform_get_irq(pdev, 0);
   8:     if (!res || (int)irq <= 0) {
   9:         err = -ENODEV;
  10:         goto exit;
  11:     }
  12:  
  13:     clk = clk_get(&pdev->dev, "csi_clk");
  14:     if (IS_ERR(clk)) {
  15:         err = PTR_ERR(clk);
  16:         goto exit;
  17:     }
  18:  
  19:     pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
  20:     if (!pcdev) {
  21:         dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
  22:         err = -ENOMEM;
  23:         goto exit_put_clk;
  24:     }
  25:  
  26:     ...
  27:  
  28:     /*
  29:      * Request the regions.
  30:      */
  31:     if (!request_mem_region(res->start, resource_size(res), DRIVER_NAME)) {
  32:         err = -EBUSY;
  33:         goto exit_kfree;
  34:     }
  35:  
  36:     base = ioremap(res->start, resource_size(res));
  37:     if (!base) {
  38:         err = -ENOMEM;
  39:         goto exit_release;
  40:     }
  41:     ...
  42:  
  43:     /* request dma */
  44:     pcdev->dma_chan = imx_dma_request_by_prio(DRIVER_NAME, DMA_PRIO_HIGH);
  45:     if (pcdev->dma_chan < 0) {
  46:         dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for MX1 CSI\n");
  47:         err = -EBUSY;
  48:         goto exit_iounmap;
  49:     }
  50:     ...
  51:  
  52:     /* request irq */
  53:     err = claim_fiq(&fh);
  54:     if (err) {
  55:         dev_err(&pdev->dev, "Camera interrupt register failed\n");
  56:         goto exit_free_dma;
  57:     }
  58:  
  59:     ...
  60:     err = soc_camera_host_register(&pcdev->soc_host);
  61:     if (err)
  62:         goto exit_free_irq;
  63:  
  64:     dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver loaded\n");
  65:  
  66:     return 0;
  67:  
  68: exit_free_irq:
  69:     disable_fiq(irq);
  70:     mxc_set_irq_fiq(irq, 0);
  71:     release_fiq(&fh);
  72: exit_free_dma:
  73:     imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
  74: exit_iounmap:
  75:     iounmap(base);
  76: exit_release:
  77:     release_mem_region(res->start, resource_size(res));
  78: exit_kfree:
  79:     kfree(pcdev);
  80: exit_put_clk:
  81:     clk_put(clk);
  82: exit:
  83:     return err;
  84: }

相信每一个写过Linux driver的工程师,都在probe函数中遇到过上面的困惑:要顺序申请多种资源(IRQ、Clock、memory、regions、ioremap、dma、等等),只要任意一种资源申请失败,就要回滚释放之前申请的所有资源。于是函数的最后,一定会出现很多的goto标签(如上面的exit_free_irq、exit_free_dma、等等),并在申请资源出错时,小心翼翼的goto到正确的标签上,以便释放已申请资源。

正像上面代码一样,整个函数被大段的、重复的“if (condition) { err = xxx; goto xxx; }”充斥,浪费精力,容易出错,不美观。有困惑,就有改善的余地,最终,Linux设备模型借助device resource management(设备资源管理),帮我们解决了这个问题。就是:driver你只管申请就行了,不用考虑释放,我设备模型帮你释放。最终,我们的driver可以这样写:

   1: static int __init mx1_camera_probe(struct platform_device *pdev)
   2: {
   3:     ...
   4:  
   5:     res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
   6:     irq = platform_get_irq(pdev, 0);
   7:     if (!res || (int)irq <= 0) {
   8:         return -ENODEV;
   9:     }
  10:  
  11:     clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "csi_clk");
  12:     if (IS_ERR(clk)) {
  13:         return PTR_ERR(clk);
  14:     }
  15:  
  16:     pcdev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
  17:     if (!pcdev) {
  18:         dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
  19:         return -ENOMEM;
  20:     }
  21:  
  22:     ...
  23:  
  24:     /*
  25:      * Request the regions.
  26:      */
  27:     if (!devm_request_mem_region(&pdev->dev, res->start, resource_size(res), DRIVER_NAME)) {
  28:         return -EBUSY;
  29:     }
  30:  
  31:     base = devm_ioremap(&pdev->dev, res->start, resource_size(res));
  32:     if (!base) {
  33:         return -ENOMEM;
  34:     }
  35:     ...
  36:  
  37:     /* request dma */
  38:     pcdev->dma_chan = imx_dma_request_by_prio(DRIVER_NAME, DMA_PRIO_HIGH);
  39:     if (pcdev->dma_chan < 0) {
  40:         dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for MX1 CSI\n");
  41:         return -EBUSY;
  42:     }
  43:     ...
  44:  
  45:     /* request irq */
  46:     err = claim_fiq(&fh);
  47:     if (err) {
  48:         dev_err(&pdev->dev, "Camera interrupt register failed\n");
  49:         return err;
  50:     }
  51:  
  52:     ...
  53:     err = soc_camera_host_register(&pcdev->soc_host);
  54:     if (err)
  55:         return err;
  56:  
  57:     dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver loaded\n");
  58:  
  59:     return 0;
  60: }
怎么做到呢?注意上面“devm_”开头的接口,答案就在那里。不要再使用那些常规的资源申请接口,用devm_xxx的接口代替。为了保持兼容,这些新接口和旧接口的参数保持一致,只是名字前加了“devm_”,并多加一个struct device指针。

2. devm_xxx

下面列举一些常用的资源申请接口,它们由各个framework(如clock、regulator、gpio、等等)基于device resource management实现。使用时,直接忽略“devm_”的前缀,后面剩下的部分,driver工程师都很熟悉。只需记住一点,driver可以只申请,不释放,设备模型会帮忙释放。不过如果为了严谨,在driver remove时,可以主动释放(也有相应的接口,这里没有列出)。

   1: extern void *devm_kzalloc(struct device *dev, size_t size, gfp_t gfp);
   2:  
   3: void __iomem *devm_ioremap_resource(struct device *dev, 
   4:   struct resource *res);
   5: void __iomem *devm_ioremap(struct device *dev, resource_size_t offset,
   6:   unsigned long size);
   7:  
   8: struct clk *devm_clk_get(struct device *dev, const char *id);
   9:  
  10: int devm_gpio_request(struct device *dev, unsigned gpio,
  11:   const char *label);
  12:  
  13: static inline struct pinctrl * devm_pinctrl_get_select(
  14:   struct device *dev, const char *name)
  15:  
  16: static inline struct pwm_device *devm_pwm_get(struct device *dev,
  17:   const char *consumer);
  18:  
  19: struct regulator *devm_regulator_get(struct device *dev, const char *id);
  20:  
  21: static inline int devm_request_irq(struct device *dev, unsigned int irq, 
  22:   irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, 
  23:   const char *devname, void *dev_id);
  24:  
  25: struct reset_control *devm_reset_control_get(struct device *dev, 
  26:   const char *id);

3. 什么是“设备资源”

一个设备能工作,需要依赖很多的外部条件,如供电、时钟等等,这些外部条件称作设备资源(device resouce)。对于现代计算机的体系结构,可能的资源包括:

a)power,供电。
b)clock,时钟。
c)memory,内存,在kernel中一般使用kzalloc分配。
d)GPIO,用户和CPU交换简单控制、状态等信息。
e)IRQ,触发中断。
f)DMA,无CPU参与情况下进行数据传输。
g)虚拟地址空间,一般使用ioremap、request_region等分配。
h)等等

而在Linux kernel的眼中,“资源”的定义更为广义,比如PWM、RTC、Reset,都可以抽象为资源,供driver使用。

在较早的kernel中,系统还不是特别复杂,且各个framework还没有成型,因此大多的资源都由driver自行维护。但随着系统复杂度的增加,driver之间共用资源的情况越来越多,同时电源管理的需求也越来越迫切。于是kernel就将各个resource的管理权收回,基于“device resource management”的框架,由各个framework统一管理,包括分配和回收。

4. device resource management的软件框架

device resource management位于“drivers/base/devres.c”中,它的实现非常简单,为什么呢?因为资源的种类有很多,表现形式也多种多样,而devres不可能一一知情,也就不能进行具体的分配和回收。因此,devres能做的(也是它的唯一功能),就是:

提供一种机制,将系统中某个设备的所有资源,以链表的形式,组织起来,以便在driver detach的时候,自动释放。

而更为具体的事情,如怎么抽象某一种设备,则由上层的framework负责。这些framework包括:regulator framework(管理power资源),clock framework(管理clock资源),interrupt framework(管理中断资源)、gpio framework(管理gpio资源),pwm framework(管理PWM),等等。

其它的driver,位于这些framework之上,使用它们提供的机制和接口,开发起来就非常方便了。

5. 代码分析

5.1 数据结构

先从struct device开始吧!该结构中有一个名称为“devres_head”的链表头,用于保存该设备申请的所有资源,如下:

   1: struct device {
   2:         ...
   3:         spinlock_t              devres_lock;
   4:         struct list_head        devres_head;
   5:         ...
   6: }
那资源的数据结构呢?在“drivers/base/devres.c”中,名称为struct devres,如下:

   1: struct devres {
   2:         struct devres_node              node;
   3:         /* -- 3 pointers */
   4:         unsigned long long              data[]; /* guarantee ull alignment */
   5: };

咋一看非常简单,一个struct devres_node的变量node,一个零长度数组data,但其中有无穷奥妙,让我们继续分析。

node用于将devres组织起来,方便插入到device结构的devres_head链表中,因此一定也有一个list_head(见下面的entry)。另外,资源的存在形式到底是什么,device resource management并不知情,因此需要上层模块提供一个release的回调函数,用于release资源,如下:

   1: struct devres_node {
   2:         struct list_head                entry;
   3:         dr_release_t                    release;
   4: #ifdef CONFIG_DEBUG_DEVRES
   5:         const char                      *name;
   6:         size_t                          size;
   7: #endif
   8: };

抛开用于debug的变量不说,也很简单,一个entry list_head,一个release回调函数。看不出怎么抽象资源啊!别急,奥妙都在data这个零长度数组上面呢。

注1:不知道您是否注意到,devres有关的数据结构,是在devres.c中定义的(是C文件哦!)。换句话说,是对其它模块透明的。这真是优雅的设计(尽量屏蔽细节)!

5.2 一个无关话题:零长度数组

零长度数组的英文原名为Arrays of Length Zero,是GNU C的规范,主要用途是用来作为结构体的最后一个成员,然后用它来访问此结构体对象之后的一段内存(通常是动态分配的内存)。什么意思呢?

以struct devres为例,node变量的长度为3个指针的长度,而struct devres的长度也是3个指针的长度。而data只是一个标记,当有人分配了大于3个指针长度的空间并把它转换为struct devres类型的变量后,我们就可以通过data来访问多出来的memory。也就是说,有了零长度数组data,struct devres结构的长度可以不定,完全依赖于你分配的空间的大小。有什么用呢?

以本文的应用场景为例,多出来的、可通过data访问的空间,正是具体的device resource所占的空间。资源的类型不同,占用的空间的多少也不同,但devres模块的主要功能又是释放资源所占的资源。这是就是零长度数组的功能之一,因为整个memory空间是连续的,因此可以通过释devres指针,释放所有的空间,包括data所指的那片不定长度的、具体资源所用的空间。

零长度数组(data[0]),在不同的C版本中,有不同的实现方案,包括1长度数组(data[1])和不定长度数组(data[],本文所描述就是这一种),具体可参考GCC的规范:

https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Zero-Length.html
5.3 向上层framework提供的接口:devres_alloc/devres_free、devres_add/devres_remove

先看一个使用device resource management的例子(IRQ模块):

   1: /* include/linux/interrupt.h */
   2: static inline int __must_check
   3: devm_request_irq(struct device *dev, unsigned int irq, irq_handler_t handler,
   4:                  unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)
   5: {
   6:         return devm_request_threaded_irq(dev, irq, handler, NULL, irqflags,
   7:                                          devname, dev_id);
   8: }
   9:  
  10:  
  11: /* kernel/irq/devres.c */
  12: int devm_request_threaded_irq(struct device *dev, unsigned int irq,
  13:                               irq_handler_t handler, irq_handler_t thread_fn,
  14:                               unsigned long irqflags, const char *devname,
  15:                               void *dev_id)
  16: {
  17:         struct irq_devres *dr;
  18:         int rc;
  19:  
  20:         dr = devres_alloc(devm_irq_release, sizeof(struct irq_devres),
  21:                           GFP_KERNEL);
  22:         if (!dr)
  23:                 return -ENOMEM;
  24:  
  25:         rc = request_threaded_irq(irq, handler, thread_fn, irqflags, devname,
  26:                                   dev_id);
  27:         if (rc) {
  28:                 devres_free(dr);
  29:                 return rc;
  30:         }
  31:  
  32:         dr->irq = irq;
  33:         dr->dev_id = dev_id;
  34:         devres_add(dev, dr);
  35:  
  36:         return 0;
  37: }
  38: EXPORT_SYMBOL(devm_request_threaded_irq);
  39:  
  40: void devm_free_irq(struct device *dev, unsigned int irq, void *dev_id)
  41: {
  42:         struct irq_devres match_data = { irq, dev_id };
  43:  
  44:         WARN_ON(devres_destroy(dev, devm_irq_release, devm_irq_match,
  45:                                &match_data));
  46:         free_irq(irq, dev_id);
  47: }
  48: EXPORT_SYMBOL(devm_free_irq);

前面我们提过,上层的IRQ framework,会提供两个和request_irq/free_irq基本兼容的接口,这两个接口的实现非常简单,就是在原有的实现之上,封装一层devres的操作,如要包括:

1)一个自定义的数据结构(struct irq_devres),用于保存和resource有关的信息(对中断来说,就是IRQ num),如下:

   1: /*
   2:  * Device resource management aware IRQ request/free implementation.
   3:  */
   4: struct irq_devres {
   5:         unsigned int irq;
   6:         void *dev_id;
   7: };
2)一个用于release resource的回调函数(这里的release,和memory无关,例如free IRQ),如下:

   1: static void devm_irq_release(struct device *dev, void *res)
   2: {
   3:         struct irq_devres *this = res;
   4:  
   5:         free_irq(this->irq, this->dev_id);
   6: }
因为回调函数是由devres模块调用的,由它的参数可知,struct irq_devres变量就是实际的“资源”,但对devres而言,它并不知道该资源的实际形态,因而是void类型指针。也只有这样,devres模块才可以统一的处理所有类型的资源。
3)以回调函数、resource的size为参数,调用devres_alloc接口,为resource分配空间。该接口的定义如下:

   1: void * devres_alloc(dr_release_t release, size_t size, gfp_t gfp)
   2: {
   3:         struct devres *dr;
   4:  
   5:         dr = alloc_dr(release, size, gfp);
   6:         if (unlikely(!dr))
   7:                 return NULL;
   8:         return dr->data;
   9: }
调用alloc_dr,分配一个struct devres类型的变量,并返回其中的data指针(5.2小节讲过了,data变量实际上是资源的代表)。alloc_dr的定义如下:

   1: static __always_inline struct devres * alloc_dr(dr_release_t release,
   2:                                                 size_t size, gfp_t gfp)
   3: {
   4:         size_t tot_size = sizeof(struct devres) + size;
   5:         struct devres *dr;
   6:  
   7:         dr = kmalloc_track_caller(tot_size, gfp);
   8:         if (unlikely(!dr))
   9:                 return NULL;
  10:  
  11:         memset(dr, 0, tot_size);
  12:         INIT_LIST_HEAD(&dr->node.entry);
  13:         dr->node.release = release;
  14:         return dr;
  15: }

看第一句就可以了,在资源size之前,加一个struct devres的size,就是total分配的空间。除去struct devres的,就是资源的(由data指针访问)。之后是初始化struct devres变量的node。

4)调用原来的中断注册接口(这里是request_threaded_irq),注册中断。该步骤和device resource management无关。

5)注册成功后,以设备指针(dev)和资源指针(dr)为参数,调用devres_add,将资源添加到设备的资源链表头(devres_head)中,该接口定义如下:

   1: void devres_add(struct device *dev, void *res)
   2: {
   3:         struct devres *dr = container_of(res, struct devres, data);
   4:         unsigned long flags;
   5:  
   6:         spin_lock_irqsave(&dev->devres_lock, flags);
   7:         add_dr(dev, &dr->node);
   8:         spin_unlock_irqrestore(&dev->devres_lock, flags);
   9: }
从资源指针中,取出完整的struct devres指针,调用add_dr接口。add_dr也很简单,把struct devres指针挂到设备的devres_head中即可:

   1: static void add_dr(struct device *dev, struct devres_node *node)
   2: {
   3:         devres_log(dev, node, "ADD");
   4:         BUG_ON(!list_empty(&node->entry));
   5:         list_add_tail(&node->entry, &dev->devres_head);
   6: }

6)如果失败,可以通过devres_free接口释放资源占用的空间,devm_free_irq接口中,会调用devres_destroy接口,将devres从devres_head中移除,并释放资源。这里就不详细描述了。

5.4 向设备模型提供的接口:devres_release_all

这里是重点,用于自动释放资源。

先回忆一下设备模型中probe的流程(可参考“Linux设备模型(5)_device和device driver”),devres_release_all接口被调用的时机有两个:

1)probe失败时,调用过程为(就不详细的贴代码了):

__driver_attach/__device_attach-->driver_probe_device—>really_probe,really_probe调用driver或者bus的probe接口,如果失败(返回值非零,可参考本文开头的例子),则会调用devres_release_all。

2)deriver dettach时(就是driver remove时)

driver_detach/bus_remove_device-->__device_release_driver-->devres_release_all

devres_release_all的实现如下:

   1: int devres_release_all(struct device *dev)
   2: {
   3:         unsigned long flags;
   4:  
   5:         /* Looks like an uninitialized device structure */
   6:         if (WARN_ON(dev->devres_head.next == NULL))
   7:                 return -ENODEV;
   8:         spin_lock_irqsave(&dev->devres_lock, flags);
   9:         return release_nodes(dev, dev->devres_head.next, &dev->devres_head,
  10:                              flags);
  11: }
以设备指针为参数,直接调用release_nodes:

   1: static int release_nodes(struct device *dev, struct list_head *first,
   2:                          struct list_head *end, unsigned long flags)
   3:         __releases(&dev->devres_lock)
   4: {
   5:         LIST_HEAD(todo);
   6:         int cnt;
   7:         struct devres *dr, *tmp;
   8:  
   9:         cnt = remove_nodes(dev, first, end, &todo);
  10:  
  11:         spin_unlock_irqrestore(&dev->devres_lock, flags);
  12:  
  13:         /* Release.  Note that both devres and devres_group are
  14:          * handled as devres in the following loop.  This is safe.
  15:          */
  16:         list_for_each_entry_safe_reverse(dr, tmp, &todo, node.entry) {
  17:                 devres_log(dev, &dr->node, "REL");
  18:                 dr->node.release(dev, dr->data);
  19:                 kfree(dr);
  20:         }
  21:  
  22:         return cnt;
  23: }
release_nodes会先调用remove_nodes,将设备所有的struct devres指针从设备的devres_head中移除。然后,调用所有资源的release回调函数(如5.3小节描述的devm_irq_release),回调函数会回收具体的资源(如free_irq)。最后,调用free,释放devres以及资源所占的空间。










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