shenyucsdn-CSDN博客

原创模板类vector与Array(C++11)

二者都包含在名称空间std中。1.声明方法：vector：#includeusing namespace std;vector vi; //create a zero-array of intvector vd(n); //create an array of n doubles由于vector对象在插入或添加值时自动调整长度，因此声明时长度可以为0.vector类功能比数组

2017-02-25 14:30:01 548

原创 Qt下编程出现 invalid use of incomplete type "class QThread"

出现这种问题的原因是没有包含QThead文件，加上#include即可！

2017-02-07 21:05:06 7958 1

转载 su 与 sudo

转自：http://blog.csdn.net/yasi_xi/article/details/8493444 su 执行该命令，需要输入password，它是中定义的用户的password，即要变换成的用户的password。（如果已经用root登录，则无需输入password）该命令改变user id，执行过后，以中定义的用户运行shell，就像用定义的用户远程

2017-01-19 15:56:49 495

转载 Linux下编写 makefile 详细教程

转自：http://www.cnblogs.com/mfryf/p/3305778.html跟我一起写 Makefile陈皓 (CSDN)概述——什么是makefile？或许非常多Winodws的程序猿都不知道这个东西，由于那些Windows的IDE都为你做了这个工作，但我觉得要作一个好的和professional的程序猿，makefile还是要懂。这就好像如今有这么多

2017-01-17 20:31:59 1006

原创 Linux笔记(三):文件权限概念

1.Linux文件属性 ls -al命令，查看文件各种属性（权限/连接/拥有者/群组/文件容量/修改日期/） -rw-r--r--. 1 root root 1864 May 4 18:01 initial-setup-ks.cfg第一栏代表这个文件的类型与权限：例如：- rwx rwx --- 第一个字符代

2017-01-16 18:58:12 542

原创 Linux笔记(二):使用者和群组

１．文件拥有者由于Linux是个多人多任务系统，因此可能常常会有很多人同时使用一部主机来进行工作。为了考虑每个人的隐私权以及每个人喜好的工作环境，因此，这个“文件拥有者”的角色就相当重要了。２．群组　　　群组最有用的功能之一，就是当你在团队开发资源的时候。类似ＱＱ群的概念。３．其他人　　　相对于拥有者和群组之外的人。　　在linux系统中，默认情况下

2017-01-12 20:46:49 491

原创 Linux笔记(一):sync/shutdown

数据同步写入磁盘指令:sync 　在linux系统中，为了加快数据的读取速度，在默认的情况下，某些已经加载在内存中的数据将不会直接被写回硬盘，而是先暂存在内存中，如此一来, 如果一个数据被你重复的改写,那么由于他尚未被写入硬盘中,因此可以直接由内存当中读取出来, 在速度上一定是快上相当多的!　　不过,如此一来也造成些许的困扰,那就是万一你的系统因为某些特殊情况造成不正常关机 (例如

2017-01-12 20:23:19 2351

转载装双系统的电脑上实现linux与windows之间的文件共享

Linux 内核支持读写Fat、NTFS、Vfat、Fat32、Hfs 等文件系统（至少可以读），因此在 Linux 下访问 Windows 要比在 Windows 下访问 Linux 方面的多，不需要使用专门的软件，直接使用 Linux 命令即可。Fat/Fat32分区时 Linux 访问 Windows 分区Linux 将系统中所有的设备都看作文件，所以在 Linux 下访

2017-01-03 20:09:01 24315

原创 Github提交代码方法

1.cd到你的本地项目根目录下，执行git命令 git init2.将项目的所有文件添加到仓库中git add .注意：如果想添加某个特定的文件或目录，只需要把.换成文件名字即可3.将文件commit到仓库git commit -m "注释语句"4.去github上创建自己的仓库（略）5.将本地库关联到github上git remote add origin

2016-12-26 21:06:44 400

原创 ROS学习笔记（1）

1.安装ROS（ubuntu14.04+ROS indigo）参考官网页面：http://wiki.ros.org/cn/jade/Installation/Ubuntu2.ROS常用操作汇总参考http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem（1）使用快捷键ctrl+Alt+t进入终端，在终端输入ros

2016-12-05 21:45:41 3287

shen