2D/3D配准|空间变换
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沈子恒
计算机视觉 自然语言处理 推荐系统 架构设计
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[骨科手术导航]2D/3D医学图像配准研究_罗博博_南方科技大学
1.绪论1.1 手术导航#手术导航是以CT/MRI等医学影像数据为基础,通过虚拟现实技术,定位追踪后显示出手术器械相对病变组织的位置关系,从而实现对手术过程的实时引导。#在外科手术中,临床医生能根据导航影像实时掌握手术器械和病灶之间三维相对空间关系,尤其是解剖结构相对复杂,常规手术风险较大的临床手术。1.2 手术导航系统的基本组成手术导航系统的基本组成结构:#1图像工作站及原创 2015-12-10 14:32:38 · 8301 阅读 · 1 评论 -
基于黄金分割的修正Powell算法
1.目标函数function y= TextF(x)%目标函数%输入参数x[x1,x2];%输出参数yy = x(1)*x(1)+2*x(2)*x(2)-4*x(1)-2*x(1)*x(2);end2.修订的Powell算法function [Matrix,Value] = Powell%--------------------------------Step1---原创 2016-04-07 19:45:37 · 4370 阅读 · 5 评论 -
3DCT 各向同性
各向同性”也叫“立方体像素”,是指像素的长宽高都相等的情况。在螺旋CT没有出现之前,谈到“像素”一般仅仅指像素的长宽值,而忽略了像素的高度。但是,正如我们常做的比喻:“CT断面就象一片片的面包”,而“面包片”实际上是有厚度的,所以“像素”的确切说法应该是“像素体”,具有长宽高。螺旋CT出现以后,可以进行体积扫描并做三维重建了,此时“像素体”的概念就很重要了。像素体的长宽取决于探测器原创 2016-12-06 15:08:37 · 4670 阅读 · 1 评论 -
Powell算法、Powell修正算法_matlab仿真
1.鲍威尔基本算法的运算流程1.采用坐标轮转法顺次沿n个坐标轴方向[e1,e2,...,en]进行一维搜索。然后以初始点X(0)和终点Xn(1)构成一个新的方向S(1),并以此方向为搜索方向在做一维搜索得到极小值点X(n+1)(1)。 2.去初始点X0(2)=X(n+1)(1),并去掉元搜索方向组中的第一个方向S1(1)=e1,而将第一轮构成的新搜索方向S(1)作为最末一个方向[e原创 2016-04-01 12:58:49 · 13806 阅读 · 0 评论 -
深度理解Powell优化算法
1.鲍威尔优化法综述鲍威尔法又称方向加速法,它由Powell于1964年提出,是利用共轭方向可以加快收敛速度的性质形成的一种搜索方法。该方法不需要对目标函数进行求导,当目标函数的导数不连续的时候也能应用,因此,鲍威尔算法是一种十分有效的直接搜索法。Powell法可用于求解一般无约束优化问题,对于维数n不同于其他的直接法,Powell法有一套完整的理论体系,故其计算效率高于其他直接法。该原创 2016-03-31 22:04:30 · 55883 阅读 · 12 评论 -
一维搜索算法基本原理、典型算法初步
原创 2016-04-07 19:37:49 · 13901 阅读 · 4 评论 -
基于光学导航系统,矩阵变换和3D-2D配准研究
1. 手术导航任务中,3D-2D配准的数学框架2. 框架分析三维实时影响导航的理解,完全考虑刚体的情况下:1. 利用标准体模对导航系统进行校准。此处的校准是指得到上文中提到的校准矩阵,即把2维超声数据从图像坐标系变换到传感器坐标系下。2. 术前采集得到CT数据,经三维重建可以得到3DCT图像坐标系下的三维立体结构。3. 术中实时采集2D超声图像,利用原创 2016-03-19 21:08:46 · 3480 阅读 · 2 评论 -
互信息的数学解释以及matlab编程
1.互信息互信息是信息论中的一个基本概念,通常用于描述两个系统间的统计相关性,或者是一个系统中所包含另一个系统中信息的多少。引入互信息对图像进行配准是因为:不需要假定两幅图像灰度的对应关系,不需要对图像进行分割。但是这对Ct-MR配准、或者CT-PET配准是可行的,对于CT-US配准是不可行的。在概率论中,两个随机变量A和B,他们的边缘概率分布为p_A (a)和p_原创 2016-03-30 20:46:50 · 27886 阅读 · 9 评论 -
A review of 3D/2D registration methods for image-guided interventions(2)
1. 3D-2D 配准方法调查研究1.1 概述图像配准方法可以根据图像模态、图像维度、配准偏好(nature of registration basis)、几何变换、用户交互、优化策略、患者、配准目标进行分类。本文综述的论文主要是3D CT/MRI 与 2D X-ray进行配准。1.2 图像模态(image modality)1.3 图像维度(image dimensionalit原创 2015-12-17 17:13:26 · 3808 阅读 · 1 评论 -
A review of 3D/2D registration methods for image-guided interventions(1)
1.摘要(Abstract)对于影像引导的放射性治疗(Image-guided radiation therapy)、放射外科手术(radiosurgery)、微创外科手术(minimally invasive surgery)、内窥镜检查(edocscopy)、介入放射性治疗(interventional radiology),术前的3D数据与术中2D数据进行配准是关键的技术之一。在本文中,原创 2015-12-15 14:45:38 · 2324 阅读 · 3 评论 -
Siamese Network (应用篇2) :孪生网络用于图像块匹配 CVPR2015
参考论文:Zagoruyko S, Komodakis N. Learning to compare image patches via convolutional neural networks[J]. computer vision and pattern recognition, 2015: 4353-4361.会议水平:CVPR20151. 摘要 及 目的作者研究了如何从图像数...原创 2018-07-26 22:57:11 · 21793 阅读 · 2 评论