关于51单片机+ESP8266

前言：这个题目是我在单片机课程设计《基于ESP8266的物联电梯系统》中用到的，其实本质上就是实现了单片机对esp8266进行初始化，再将手机连上esp8266的WiFi，然后再通过手机端发送指令，esp8266接收到命令传入单片机，单片机再进行相应的操作。esp8266这种小型模块，在物联世界的发展中，有着强大的生命力，我本人比较喜欢它。同时这个也有相应的作品，程序也比较完整，希望能帮到大家。

代码概况：将模块的VCC,GND,TXD,RXD与单片机的VCC,GND,RXD,TXD接好，以为51单片机没有进程和线程的概念，所以就在main函数的while（1）中放入我们要的主程序，而用串口中断的方式来接收esp8266发过来的数据信息，从而实现用esp8266控制单片机。

/***************************************************main.c***************************************************************/

void main()
{
    init();               //这里是你自己的程序里面自定义的初始化程序
    init_esp();     //初始化esp8266
      while(1)
      {
        ES=1;        //因为每次处理完接收到的数据都关闭串口中断，所以在主程序循环中加入ES=1开启中断
        reach_floor();      //这个是我的主程序的名称
        
      }
}
//*********************串口中断程序********************************
void ser() interrupt 4
{
    unsigned char ldat;
    RI=0;
    ldat=SBUF;
    remote_control(ldat);    //esp8266接收数据并且作相应处理
}

/*********************************************esp8266.h****************************************************************/

#ifndef ESP8266_H
#define ESP8266_H

//#include <AT89X52.H>
#include<reg52.h>
#include <stdio.h>
#include"main.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

void init_esp();
voi