关于51单片机+ESP8266

前言：这个题目是我在单片机课程设计《基于ESP8266的物联电梯系统》中用到的，其实本质上就是实现了单片机对esp8266进行初始化，再将手机连上esp8266的WiFi，然后再通过手机端发送指令，esp8266接收到命令传入单片机，单片机再进行相应的操作。esp8266这种小型模块，在物联世界的发展中，有着强大的生命力，我本人比较喜欢它。同时这个也有相应的作品，程序也比较完整，希望能帮到大家。

代码概况：将模块的VCC,GND,TXD,RXD与单片机的VCC,GND,RXD,TXD接好，以为51单片机没有进程和线程的概念，所以就在main函数的while（1）中放入我们要的主程序，而用串口中断的方式来接收esp8266发过来的数据信息，从而实现用esp8266控制单片机。

/***************************************************main.c***************************************************************/

void main()
{
    init();               //这里是你自己的程序里面自定义的初始化程序
    init_esp();     //初始化esp8266
      while(1)
      {
        ES=1;        //因为每次处理完接收到的数据都关闭串口中断，所以在主程序循环中加入ES=1开启中断
        reach_floor();      //这个是我的主程序的名称
        
      }
}
//*********************串口中断程序********************************
void ser() interrupt 4
{
    unsigned char ldat;
    RI=0;
    ldat=SBUF;
    remote_control(ldat);    //esp8266接收数据并且作相应处理
}

/*********************************************esp8266.h****************************************************************/

#ifndef ESP8266_H
#define ESP8266_H

//#include <AT89X52.H>
#include<reg52.h>
#include <stdio.h>
#include"main.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

void init_esp();
void remote_control(unsigned char ldat);

extern uint lift_key_5,lift_key_4,lift_key_3,lift_key_2,lift_key_1;   //因为我做的是电梯系统，所有这里需要接收到对应楼层号码信息，就改变楼层的数值。
#endif

/***********************************************esp8266.c***************************************************************/

#include"esp8266.h"

void init_esp()
{
    unsigned int a;
    TH1=0XFD;    //串口中断的波特率设为9600，同时记得将esp8266的AT固件代码改为9600的波特率，然后刷入该AT固件。
    TH0=0XFD;
    TR1=1;
    REN=1;       //使能串口允许接收
    SM0=0;      //工作在串口的工作方式1
    SM1=1;
    ES=0;       //串口中断关闭，待初始化后再打开
    EA=1;       //总中断打开
    TI = 1;
        for (a=0; a<50000; a++);&nbs