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原创 indigo 安装 V-REP和vrep_ros_bridge

本文是参考Top Liu 和zhangrelay两位老师文章之后,实践操作,写之,作为日后参考之用。vrep_ros_bridge提供了V-Rep和ROS之间的通信接口。

2017-02-27 11:04:32 813

原创 使用ROS对Kinova 初始化时1015错误的解决方法

使用ROS控制Kinova机械臂,按照Kinova 官网Github的教程操作,在执行roslaunch kinova_bringup kinova-robot.launch 时,出现初始化1015错误,分析错误原因,更改launch文件,解决问题。

2017-02-27 10:00:33 2821 9

Deep Learning Toolbox for Matlab (Matlab的深度学习工具箱)

Matlab的深度学习工具箱(Deep Learning Toolbox),适合在Matlab中学习深度学习,包括CAE,CNN,DBN,NN,SAE等,易与工程结合。

2016-05-17

空空如也

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