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转载 Linux USB驱动框架分析

Linux USB驱动框架分析(一)    初次接触与OS相关的设备驱动编写,感觉还挺有意思的,为了不至于忘掉看过的东西,笔记跟总结当然不可缺,更何况我决定为嵌入式卖命了。好,言归正传,我说一说这段时间的收获,跟大家分享一下Linux的驱动开发。但这次只先针对Linux的USB子系统作分析,因为周五研讨老板催货。当然,还会顺带提一下其他的驱动程序写法。       事实上,Linux的

2015-11-26 19:35:53 532

转载 usb设备的probe全过程

本文将详细讲述2.6.22下的一个USB设备插上linux系统的PC后是如何一步一步调到我们的usb设备驱动的probe函数的, 我们知道我们的USB驱动的probe函数中的一个参数是interface结构, 因此一般来说,  一个USB设备中的任何一个接口都应该有对应的一个驱动程序,当然也有例外(如cdc-acm).我们知道USB设备都是通过插入上层HUB的一个Port来连入系统并进

2015-11-24 20:00:37 331

转载 浅谈散列

通俗的说,程序是能够完成既定目标的具有特定逻辑组织形式的指令集序列。既然有现实的需求,那么我们知道外界环境必然会给予程序某些特定形式的“输入”,然而在机器的内部,这种“输入”将转换为数据的形式,继而这就要求我们为用以描述现实世界需求的数据建立一个结构化的模型,使其能够被机器指令高效的处理。通常,对于数据的处理无外乎以下几种:读取/更新/删除数据项,或者插入新项,其中除插入外其他几种操作均要求对集合

2015-07-08 13:07:20 445

转载 Linux内核源码分析--内核启动之(2)Image内核启动(汇编部分)(Linux-3.0 ARMv7)

在完成了zImage自解压之后,就跳转到了解压后的内核(也就是vmlinux的bin版本Image),具体的入口可以在arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S(最终的链接脚本是通过这个文件产生的)中获得:......SECTIONS{#ifdef CONFIG_XIP_KERNEL. = XIP_VIRT_ADDR(CONFIG_XIP_PHYS_ADDR);#e

2015-07-03 11:55:29 632

转载 Linux内核源码分析--zImage出生实录(Linux-3.0 ARMv7)

此文为两年前为好友刘庆敏的书《嵌入式Linux开发详解--基于AT91RM9200和Linux 2.6》中帮忙写的章节的重新整理。如有雷同,纯属必然。经作者同意,将我写的部分重新整理后放入blog中。~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

2015-07-03 11:53:23 519

转载 Linux内核源码分析--内核启动之(1)zImage自解压过程(Linux-3.0 ARMv7)

研究内核源码和内核运行原理的时候,很总要的一点是要了解内核的初始情况,也就是要了解内核启动过程。我在研究内核的内存管理的时候,想知道内核启动后的页表的放置,页表的初始化等信息,这促使我这次仔细地研究内核的启动代码。    CPU在bootloader的帮助下将内核载入到了内存中,并开始执行。当然,bootloader必须为zImage做好必要的准备: 1. CPU 寄存

2015-07-03 11:50:35 444

转载 Linux中断(interrupt)子系统之五:软件中断(softIRQ)

软件中断(softIRQ)是内核提供的一种延迟执行机制,它完全由软件触发,虽然说是延迟机制,实际上,在大多数情况下,它与普通进程相比,能得到更快的响应时间。软中断也是其他一些内核机制的基础,比如tasklet,高分辨率timer等。/*******************************************************************************

2015-06-30 10:19:32 205

转载 Linux中断(interrupt)子系统之四:驱动程序接口层 & 中断通用逻辑层

在本系列文章的第一篇:Linux中断(interrupt)子系统之一:中断系统基本原理,我把通用中断子系统分为了4个层次,其中的驱动程序接口层和中断通用逻辑层的界限实际上不是很明确,因为中断通用逻辑层的很多接口,既可以被驱动程序使用,也可以被硬件封装层使用,所以我把这两部分的内容放在一起进行讨论。本章我将会讨论这两层对外提供的标准接口和内部实现机制,几乎所有的接口都是围绕着irq_desc

2015-06-30 10:17:46 327

转载 Linux中断(interrupt)子系统之三:中断流控处理层

1.  中断流控层简介早期的内核版本中,几乎所有的中断都是由__do_IRQ函数进行处理,但是,因为各种中断请求的电气特性会有所不同,又或者中断控制器的特性也不同,这会导致以下这些处理也会有所不同:何时对中断控制器发出ack回应;mask_irq和unmask_irq的处理;中断控制器是否需要eoi回应?何时打开cpu的本地irq中断?以便允许irq的嵌套;中断数据结构的同

2015-06-30 10:14:48 315

转载 Linux中断(interrupt)子系统之二:arch相关的硬件封装层

Linux的通用中断子系统的一个设计原则就是把底层的硬件实现尽可能地隐藏起来,使得驱动程序的开发人员不用关注底层的实现,要实现这个目标,内核的开发者们必须把硬件相关的内容剥离出来,然后定义一些列标准的接口供上层访问,上层的开发人员只要知道这些接口即可完成对中断的进一步处理和控制。对底层的封装主要包括两部分:实现不同体系结构中断入口,这部分代码通常用asm实现;中断控制器进行封装和实现;

2015-06-30 10:12:23 351

转载 Linux中断(interrupt)子系统之一:中断系统基本原理

这个中断系列文章主要针对移动设备中的Linux进行讨论,文中的例子基本都是基于ARM这一体系架构,其他架构的原理其实也差不多,区别只是其中的硬件抽象层。内核版本基于3.3。虽然内核的版本不断地提升,不过自从上一次变更到当前的通用中断子系统后,大的框架性的东西并没有太大的改变。 /****************************************************

2015-06-30 10:04:43 362

转载 WIFI基本知识整理

WIFI基本知识整理         这里对wifi的802.11协议中比较常见的知识做一个基本的总结和整理,便于后续的学习。因为无线网络中涉及术语很多,并且许多协议都是用英文描述,所以有些地方翻译出来会有歧义,这种情况就直接英文来描述了。 主要内容:一、基本概述二、实践基础三、一些原理四、补充五、其它  一、基本概述==============

2015-06-29 10:54:31 449

转载 WIFI基本知识整理

WIFI基本知识整理         这里对wifi的802.11协议中比较常见的知识做一个基本的总结和整理,便于后续的学习。因为无线网络中涉及术语很多,并且许多协议都是用英文描述,所以有些地方翻译出来会有歧义,这种情况就直接英文来描述了。 主要内容:一、基本概述二、实践基础三、一些原理四、补充五、其它  一、基本概述==============

2015-06-29 10:50:08 792

转载 模块加载过程代码分析2

一、前言对于现在编译的一些module要insmod在系统上时,可能会报各种各样的错误。这些错误仔细研读内核源码,都能找出原因。2.6 内核以前的insmod部分主要依赖于modutils源码包,在用户层基本将工作完成,加载过程参考前一篇文章。2.6 内核以后的做法是将大部分的原来用户级操作纳入内核中来处理,无论是逻辑上还是代码量上都比原来减少了许多,通过busybox中的insmod命令

2015-06-23 14:24:06 1072

转载 模块加载过程代码分析1

一、概述模块是作为ELF对象文件存放在文件系统中的,并通过执行insmod程序链接到内核中。对于每个模块,系统都要分配一个包含以下数据结构的内存区。一个module对象,表示模块名的一个以null结束的字符串,实现模块功能的代码。在2.6内核以前,insmod模块过程主要是通过modutils中的insmod加载,大量工作都是在用户空间完成。但在2.6内核以后,系统使用busybox的in

2015-06-23 14:19:02 1416

转载 Linux内核源码分析方法

Linux内核源码分析方法 一、内核源码之我见Linux内核代码的庞大令不少人“望而生畏”,也正因为如此,使得人们对Linux的了解仅处于泛泛的层次。如果想透析Linux,深入操作系统的本质,阅读内核源码是最有效的途径。我们都知道,想成为优秀的程序员,需要大量的实践和代码的编写。编程固然重要,但是往往只编程的人很容易把自己局限在自己的知识领域内。如果要扩展自己知识的广度,我们需要多接触

2015-06-14 09:35:11 439

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