关于LCA的离线算法——Tarjan

利用并查集优越的时空复杂度，我们可以实现LCA问题的O(n+Q)算法，这里Q表示询问
的次数。
Tarjan算法基于深度优先搜索的框架，对于新搜索到的一个结点，首先创建由这个结点
构成的集合，再对当前结点的每一个子树进行搜索，每搜索完一棵子树，则可确定子树
内的LCA询问都已解决。其他的LCA询问的结果必然在这个子树之外，这时把子树所形
成的集合与当前结点的集合合并，并将当前结点设为这个集合的祖先。之后继续搜索下
一棵子树，直到当前结点的所有子树搜索完。这时把当前结点也设为已被检查过的，同
时可以处理有关当前结点的LCA询问，如果有一个从当前结点到结点v的询问，且v已被
检查过，则由于进行的是深度优先搜索，当前结点与v的最近公共祖先一定还没有被检
查，而这个最近公共祖先的包涵v的子树一定已经搜索过了，那么这个最近公共祖先一定
是v所在集合的祖先。

下面给出这个算法的伪代码描述：

以下内容为程序代码:

LCA(u)

{

     Make-Set(u)

     ancestor[Find-Set(u)]=u

     对于u的每一个孩子v

     {

         LCA(v)

         Union(u)

         ancestor[Find-Set(u)]=u

     }

     checked[u]=true

     对于每个(u,v)属于P

     {

         if checked[v]=true

         then {

             回答u和v的最近公共祖先为 ancestor[Find-Set(v)]

         }

     }

}

由于是基于深度优先搜索的算法，只要调用LCA(root[T])就可以回答所有的提问了，这
里root[T]表示树T的根，假设所有询问(u,v)构成集合P。Make-Set，Find-Set，Union是
对于并查集的操作。