msp430g2553单片机学习心得

最新推荐文章于 2022-05-10 12:03:00 发布

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分类专栏： MSP430单片机

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四年前学习的TI的Msp430g2553这款单片机，最近在整理学习记录的时候把当时的学习心得重新写下来。学习单片机最早是学习的51系列的，看的也是广为推崇的郭天祥郭老师的《十天学习单片机》，个人觉得单片机学习还是最先攻克51的。学习好51之后，对单片机操作有了基本的认识，再学习其他款单片机自然是能融会贯通。

TI的430系列主打是低功耗，它的技术文档和Dome程序都非常详细，尤其是技术文档真让人有种膜拜的感觉，在每个模块的时候还有个框图，对理解模块内设置非常有帮助，我当时还特意打印了。当时它的User's Guide还没有中文版，如果实在看不懂，可以借鉴F149系列的（这款有人翻译了中文版本）。

个人觉得在学习g2553这款单片机中，主要注意的点：

（1）注意低功耗的使用，选用不同的模式。

（2）IO的设置，由于IO口比较少，复用的比较严重，当时一直纠结IO口的REN与OUT,DIR的问题，下面这个表概括详细，总结I/O 口配置时PxDIRx、PxRENx和PxOUTx寄存器的用法

PxDIRx PxRENx PxOUTx I/O 口配置
               0             0                x             输入
               0             1                0             置低
               0             1                1             置高
               1             x                x             输出

其他具体的由于当时的笔记找不到，就不能一一说明了。

下面是比较实用的G2553框架程序：

#include 

//函数声明 
void InitSys(); 


int main( void ) 
{ 
     
     WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗 
     
     InitSys(); //初始化 
     
     start: 
     //以下填充用户代码 
     
     
     LPM3; //进入低功耗模式n，n：0~4。若不希望进入低功耗模式，屏蔽本句 
     goto start; 
     
} 

/***************************************************************************** 
系统初始化 
******************************************************************************/ 
void InitSys() 
{ 
     unsigned int iq0; 
     
     //使用XT2振荡器 
     BCSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT2振荡器 
     do 
     { 
           IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志 
           for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--); // 延时，等待XT2起振 
     } 
     while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振 
     
     BCSCTL2 =SELM_2+SELS; //选择MCLK、SMCLK为XT2 
     
     //以下填充用户代码，对各种模块、中断、外围设备等进行初始化 
     
     _EINT(); //打开全局中断控制，若不需要打开，可以屏蔽本句 
} 

/***************************************************************************** 
端口2中断函数 
******************************************************************************/ 
#pragma vector=PORT2_VECTOR 
__interrupt void Port2() 
{ 
     //以下为参考处理程序，不使用的端口应当删除其对于中断源的判断。 
     if((P2IFG&BIT0) == BIT0) 
     { 
           //处理P2IN.0中断 
           P2IFG &= ~BIT0; //清除中断标志 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     else if((P2IFG&BIT1) ==BIT1) 
     { 
           //处理P2IN.1中断 
           P2IFG &= ~BIT1; //清除中断标志 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     else if((P2IFG&BIT2) ==BIT2) 
     { 
           //处理P2IN.2中断 
           P2IFG &= ~BIT2; //清除中断标志 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     else if((P2IFG&BIT3) ==BIT3) 
     { 
           //处理P2IN.3中断 
           P2IFG &= ~BIT3; //清除中断标志 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     else if((P2IFG&BIT4) ==BIT4) 
     { 
           //处理P2IN.4中断 
           P2IFG &= ~BIT4; //清除中断标志 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     else if((P2IFG&BIT5) ==BIT5) 
     { 
           //处理P2IN.5中断 
           P2IFG &= ~BIT5; //清除中断标志 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     else if((P2IFG&BIT6) ==BIT6) 
     { 
           //处理P2IN.6中断 
           P2IFG &= ~BIT6; //清除中断标志 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     else 
     { 
           //处理P2IN.7中断 
           P2IFG &= ~BIT7; //清除中断标志 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     
     LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽 
} 

/***************************************************************************** 
USART1发送中断函数 
******************************************************************************/ 
#pragma vector=USART1TX_VECTOR 
__interrupt void Usart1Tx() 
{ 
     //以下填充用户代码 
     
     
     LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽 
} 

/***************************************************************************** 
USART1接收中断函数 
******************************************************************************/ 
#pragma vector=USART1RX_VECTOR 
__interrupt void Ustra1Rx() 
{ 
     //以下填充用户代码 
     
     
     LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽 
} 

/***************************************************************************** 
端口1中断函数 
多中断中断源：P1IFG.0~P1IFG7 
进入中断后应首先判断中断源，退出中断前应清除中断标志，否则将再次引发中断 
******************************************************************************/ 
#pragma vector=PORT1_VECTOR 
__interrupt void Port1() 
{ 
     //以下为参考处理程序，不使用的端口应当删除其对于中断源的判断。 
     if((P1IFG&BIT0) == BIT0) 
     { 
           //处理P1IN.0中断 
           P1IFG &= ~BIT0; //清除中断标志 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     else if((P1IFG&BIT1) ==BIT1) 
     { 
           //处理P1IN.1中断 
           P1IFG &= ~BIT1; //清除中断标志 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     else if((P1IFG&BIT2) ==BIT2) 
     { 
           //处理P1IN.2中断 
           P1IFG &= ~BIT2; //清除中断标志 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     else if((P1IFG&BIT3) ==BIT3) 
     { 
           //处理P1IN.3中断 
           P1IFG &= ~BIT3; //清除中断标志 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     else if((P1IFG&BIT4) ==BIT4) 
     { 
           //处理P1IN.4中断 
           P1IFG &= ~BIT4; //清除中断标志 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     else if((P1IFG&BIT5) ==BIT5) 
     { 
           //处理P1IN.5中断 
           P1IFG &= ~BIT5; //清除中断标志 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     else if((P1IFG&BIT6) ==BIT6) 
     { 
           //处理P1IN.6中断 
           P1IFG &= ~BIT6; //清除中断标志 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     else 
     { 
           //处理P1IN.7中断 
           P1IFG &= ~BIT7; //清除中断标志 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     
     LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽 
} 

/***************************************************************************** 
定时器A中断函数 
多中断中断源：CC1~2 TA 
******************************************************************************/ 
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR 
__interrupt void TimerA1() 
{ 
     //以下为参考处理程序，不使用的中断源应当删除 
     switch (__even_in_range(TAIV, 10)) 
     { 
     case 2: 
           //捕获/比较1中断 
           //以下填充用户代码 
           
           break; 
     case 4: 
           //捕获/比较2中断 
           //以下填充用户代码 
           
           break; 
     case 10: 
           //TAIFG定时器溢出中断 
           //以下填充用户代码 
           
           break; 
     } 
     
     
     LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽 
} 

/***************************************************************************** 
定时器A中断函数 
中断源：CC0 
******************************************************************************/ 
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR 
__interrupt void TimerA0() 
{ 
     //以下填充用户代码 
     
     
     LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽 
} 

/***************************************************************************** 
AD转换器中断函数 
多中断源：摸拟0~7、VeREF+、VREF-/VeREF-、（AVcc-AVss）/2 
没有处理ADC12TOV和ADC12OV中断标志 
******************************************************************************/ 
#pragma vector=ADC_VECTOR 
__interrupt void Adc() 
{ 
     //以下为参考处理程序，不使用的中断源应当删除 
     if((ADC12IFG&BIT0)==BIT0) 
     { 
           //通道0 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     else if((ADC12IFG&BIT1)==BIT1) 
     { 
           //通道1 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     else if((ADC12IFG&BIT2)==BIT2) 
     { 
           //通道2 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     else if((ADC12IFG&BIT3)==BIT3) 
     { 
           //通道3 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     else if((ADC12IFG&BIT4)==BIT4) 
     { 
           //通道4 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     else if((ADC12IFG&BIT5)==BIT5) 
     { 
           //通道5 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     else if((ADC12IFG&BIT6)==BIT6) 
     { 
           //通道6 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     else if((ADC12IFG&BIT7)==BIT7) 
     { 
           //通道7 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     else if((ADC12IFG&BIT8)==BIT8) 
     { 
           //VeREF+ 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     else if((ADC12IFG&BIT9)==BIT9) 
     { 
           //VREF-/VeREF- 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     else if((ADC12IFG&BITA)==BITA) 
     { 
           //温度 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     else if((ADC12IFG&BITB)==BITB) 
     { 
           //（AVcc-AVss）/2 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     
     LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽 
} 

/***************************************************************************** 
USART0发送中断函数 
******************************************************************************/ 
#pragma vector=USART0TX_VECTOR 
__interrupt void Usart0Tx() 
{ 
     //以下填充用户代码 
     
     
     LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽 
} 

/***************************************************************************** 
USART0接收中断函数 
******************************************************************************/ 
#pragma vector=USART0RX_VECTOR 
__interrupt void Usart0Rx() 
{ 
     //以下填充用户代码 
     
     
     LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽 
} 

/***************************************************************************** 
看门狗定时器中断函数 
******************************************************************************/ 
#pragma vector=WDT_VECTOR 
__interrupt void WatchDog() 
{ 
     //以下填充用户代码 
     
     
     LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽 
} 

/***************************************************************************** 
比较器A中断函数 
******************************************************************************/ 
#pragma vector=COMPARATORA_VECTOR 
__interrupt void ComparatorA() 
{ 
     //以下填充用户代码 
     
     
     LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽 
} 

/***************************************************************************** 
定时器B中断函数 
多中断源：CC1~6 TB 
******************************************************************************/ 
#pragma vector=TIMERB1_VECTOR 
__interrupt void TimerB1() 
{ 
     //以下为参考处理程序，不使用的中断源应当删除 
     switch (__even_in_range(TBIV, 14)) 
     { 
     case 2: 
           //捕获/比较1中断 
           //以下填充用户代码 
           
           break; 
     case 4: 
           //捕获/比较2中断 
           //以下填充用户代码 
           
           break; 
     case 6: 
           //捕获/比较3中断 
           //以下填充用户代码 
           
           break; 
     case 8: 
           //捕获/比较4中断 
           //以下填充用户代码 
           
           break; 
     case 10: 
           //捕获/比较5中断 
           //以下填充用户代码 
           
           break; 
     case 12: 
           //捕获/比较6中断 
           //以下填充用户代码 
           
           break; 
     case 14: 
           //TBIFG定时器溢出中断 
           //以下填充用户代码 
           
           break; 
     } 
     
     LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽 
} 

/***************************************************************************** 
定时器B中断函数 
中断源：CC0 
******************************************************************************/ 
#pragma vector=TIMERB0_VECTOR 
__interrupt void TimerB0() 
{ 
     //以下填充用户代码 
     
     LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽 
} 

/***************************************************************************** 
不可屏蔽中断函数 
******************************************************************************/ 
#pragma vector=NMI_VECTOR 
__interrupt void Nmi() 
{ 
     //以下为参考处理程序，不使用的中断源应当删除 
     if((IFG1&OFIFG)==OFIFG) 
     { 
           //振荡器失效 
           IFG1 &= ~OFIFG; 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     else if((IFG1&NMIIFG)==NMIIFG) 
     { 
           //RST/NMI不可屏蔽中断 
           IFG1 &= ~NMIIFG; 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     else //if((FCTL3&ACCVIFG)==ACCVIFG) 
     { 
           //存储器非法访问 
           FCTL3 &= ~ACCVIFG; 
           //以下填充用户代码 
           
     } 
     
     LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽 
} 

/***************************************************************************** 
基本定时器中断函数 
******************************************************************************/ 
#pragma vector=BASICTIMER_VECTOR 
__interrupt void BasTimer() 
{ 
     //以下填充用户代码 
     
     LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽 
}

时延函数（注意选择时钟）

//1us延时函数
void delay_1us(void) {
        asm("nop");
}
//N us延时函数
void delay_nus(unsigned int n) {
        unsigned int i;
        for (i = 0; i < n; i++)
                delay_1us();
}
//1ms延时函数
void delay_1ms(void) {
        unsigned int i;
        for (i = 0; i < 1140; i++)
                ;
}
//N ms延时函数
void delay_nms(unsigned int n) {
        unsigned int i = 0;
        for (i = 0; i < n; i++)
                delay_1ms();
}

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msp430g2553单片机学习心得

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