虚拟现实术语

1．"Virtual　Reality"（虚拟现实）或"Virtual　Environment"（虚拟环境）
　　这是人工构造的，存在于计算机内部的环境。用户应该能够以自然的方式与这个环境交互（包括感知环境并干预环境），从而产生置身于相应的真实环境中的虚幻感，沉浸感，身临其境的感觉。系统包括人类操作者、人机接口和计算机。
2．遥操作　(Teleoperator)　系统
　　这是远离用户的，真实的环境。用户应该能够以自然的方式与这个环境交互（包括感知环境并干预环境），从而产生置身于相应的真实环境中的虚幻感，沉浸感，身临其境的感觉。系统包括人类操作者、人机接口和遥机器人。
3．增强现实(Augmented　Reality)
　　系统这是虚拟环境和真实环境组合的环境。
4．合成环境(Synthetic　Environment，SE)系统
　　这是遥操作系统，虚拟环境系统，增强现实系统等的总称。
5．虚幻感，沉浸感
　　体现了计算机人机接口的新要求。用户通过人机接口与虚拟环境交互的结果，是使用户产生身临其境的感觉。
6．位置跟踪和映射
　　它用于测量人体各部位的位置和姿态，分析判断人面部的表情。它的目的是了解人的身体行为。这是为了实现人机交互所必需的系统功能。VR系统由此了解人的行为，然后做出适当的响应，实现交互。
7．视觉通道
　　它给人的视觉系统提供图形显示。
8．听觉通道
　　它给人的听觉系统提供声音显示。
9．触觉通道
　　它给人体表面提供触觉和力觉。
10．建模
　　它包括：几何建模和物理建模。
11．仿真
　　它包括：图形绘制和三维动画。
12．视网膜（Retina）
　　它是在每只眼背部的神经细胞的多层膜，它把光转成电信号，并通过视神经和管道传给大脑。
13．光感受器（Photoreceptor）
　　它是每只眼睛视网膜中1.25亿个神经细胞中的一部分，它在受到光的刺激时，会发出电信号。视网膜是眼的光敏层，几百微米厚，有10层。光线通过其中8层，被另外两层的视杆细胞和视锥细胞的光接收器吸收：视杆细胞（rods）负责低分辨率的、单色的、夜间的视觉。视锥细胞（cones）负责高分辨率的、彩色的、白天的视觉。它花费25ms把光转成电信号，再送给大脑。
14．立体视觉能力
　　提供给人类视觉的图像，必须使人感觉是立体的。这样，观看者的视觉系统就可以计算出被看物体的远近。对同一个场景，两眼得到稍有差别的视图。
15．分辨力
　　这是人眼区分两个点的能力，限于10m距离上约1.5-2mm。
16．周围视觉和中央视觉
　　中央凹是视网膜中央部分，在光轴与视网膜焦点附近，直径约1mm，有高密度视锥细胞。中央凹区域的视觉称为中央视觉。中央视觉是高分辨率部分，有彩色的、白天的视觉。视网膜周围区域包含视杆和视锥细胞。视网膜周围区域的视觉称为周围视觉。这些神经细胞对光强的变化敏感，它帮助我们注意运动物体。周围视觉虽然分辨率低，是单色的、夜间的视觉，但敏感运动物体。
17．视觉暂留
　　视觉暂留是视网膜的电化学现象造成视觉的反应时间。当观看很短的光脉冲时，视杆细胞得到约0.25s　的峰，视锥细胞快4倍，得到约0.04s的峰。这种现象造成视觉暂留。这是电影、电视、VR显示的基础。临界熔合频率（Critical　Fusion　Frequency,　CFF）效果会产生把离散图像序列组合成连续视觉的能力，CFF最低20Hz，并取决于图像尺寸和亮度。
18．头部有关的传递函数
　　这个由声源到耳内部的传递函数称为"头部有关的传递函数"　(Head-related　transfer　functions,　HRTF)，它反映头和耳对传声的影响，不同的人有不同的HRTF。
19．深部感觉
　　它提供关节、骨、腱、肌肉和其它组织的信息，涉及压力、疼痛和振动。
20．内脏感觉
　　它提供胸腹腔中的内脏的状况，主要是疼痛。
21．本体感觉
　　它提供身体的位置，平衡和肌肉感觉。也涉及与其它物体的接触，如站在地上、躺在床上。本体感觉接受器位于关节、肌肉和深部组织。
22．外感受感觉
　　它是身体表面的接触感觉。
23．跟踪球
　　跟踪球Dimension6是安装有传感器的球，它测量用户的手施加在弹性元件上的三个力和三个力矩。力和力矩是基于弹性变形定律间接测量的。
24．沉浸感探头
　　"Immersion　Probe"（沉浸感探头）。它包括一个安装在支座上的，有传感器的小型机械臂。这个探头有六个关节（关节0到关节5）。每个转动关节表示一个自由度，于是探头有六个自由度，这允许同时确定探头尖端的位置和方向。
25．传感手套
　　它用传感器测量全部或部分手指关节的角度。某些传感手套还用3-D传感器跟踪用户手腕的运动。
26．电磁传感器
　　它包括发射器，接受器，接口和计算机。发射器包括三个正交的线圈。接受器也包括类似的三个正交的线圈。每个主动电流产生三个感应电流，三个主动电流产生九个感应电流。可以由此九个感应电流解算出三个坐标，以及三个姿态角度。
27．超声传感器
　　它包括三个超声发射器的阵列（安装在天花板上），三个超声接受器（安装在被测物体上），用于启动发射的红外同步信号，以及计算机。两种测量原理分别测量飞行时间或相位差。
28．惯性传感器
　　它使用加速度计和角速度计。测量加速度和角速度。线性加速度计同时测量物体在三个方向上的加速度。可动部件由弹性件支撑，弹性件的变形就表示加速度。可以用光学系统测量这种微小变形。例如利用硅的微机械可以制造很小的惯性传感器。加速度计的输出需要积分两次，得到位置。角速度计利用陀螺原理测量物体的角速度。角速度计的输出需要积分一次，得到姿态角。
29．混合传感器
　　它总是利用一个传感器的优点，去克服另一传感器的缺点。典型的混合传感器由超声和惯性传感器组成。
30．光学传感器
　　光学传感器有各种途经。距离可以由三角关系测量（如立体视觉），或由传递时间测量（如激光雷达），或由光的干涉测量。可能使用各种光源。可能使用被动环境光（如立体视觉），或使用结构光（如激光扫描），或使用脉冲光（如激光雷达）。在被测物体上，可能安装不同的标记。或者把发光的主动标记安在运动的身体上（红外发光二极管，IRED),　或把不发光的被动标记安在运动的身体上。可能使用各种摄像机或检测器。可以使用线性或平面电荷耦合器件（CCD）阵列，或使用位置传感检测器（PSD），或使用光电二极管。
31．运动接口
　　运动接口是一类特殊的位姿传感器，它跟踪测量人体的运动。
32．CRT类显示
　　CRT是多年来在电视机和计算机监视器上广泛应用的阴极射线显示技术。
33．LCD类显示
　　LCD是液晶显示技术，以低电压产生彩色图像，但只有很低的图像元密度。
34．VRD显示
　　基于激光微扫描技术的VRD显示，用微型固体激光器扫描视网膜上的彩色图像。
35．VLSI类显示
　　VLSI类显示用硅VLSI芯片技术实现显示特征。
36．头盔显示
　　它安装显示硬件在头盔上或在头带上。
37．立体眼镜式立体显示
　　立体眼镜式立体显示中，场顺序眼镜（液晶光阀眼镜）用于双目分时观看左右图像。
38．偏振眼镜式立体显示
　　偏振眼镜式立体显示中，双目分别观看不同偏振的左右图像。
39．自动立体显示
　　自动立体显示不要求辅助的观看设备（如场顺序或偏振眼镜），不给用户附加惯性约束。观看区域或观看体积的大小可能有所不同，自动立体显示也可由多人观看。
40．混合的立体显示系统
　　混合的立体显示系统称为BOOM。它的显示器安装在六自由度支持结构上。用户以两手抓住显示器，转动显示器改变观看方向，好像它是望远镜。