利用OPC技术实现双网冗余系统的通讯驱动

                                                                                                山东石横电厂   黄漪帅

                                                                                                                                                                                              电力自动化研究院 司纪刚

                                                                                                 
1 引言

      随着计算机科学技术、工业控制等方面的新技术的迅速发展，计算机监控系统由早期的集中式监控向全分布式的方向发展，计算机监控系统软件也从早期面向功能的系统，随着面向对象技术、分布式对象计算、多层次Client/Server技术的成熟，发展为面向具体现场设备为特征的面向对象的计算机监控系统。

同时，计算机监控系统规模越来越大，不同厂家生产的现场设备的种类在不断的增加，

由于不同厂家所提供的现场设备的通讯机制并不相同，计算机监控系统软件需要开发的设备通信驱动程序也就越来越多，而基于COM/DCOM技术的OPC技术，提供了一个统一的标准，不同厂商只要遵循OPC技术标准就可以实现软硬件的互操作性。目前已有很多监控软件支持OPC技术。本文以ROCKWELL公司的Control Logix PLC在某水电厂计算机监控系统的应用为例浅谈基于OPC访问的双以太网的冗余实现。

2 双网系统的结构及功能

     系统结构如下： 

 

图1：双网系统结构图

该水电厂共有两台水轮发电机组，一套公用设备。

整个系统采用双以太网冗余设计，上位机系统采用南瑞自控公司自主开发的软件EC2000，采用双网卡的工业控制计算机作为操作员站，设有两台工业控制交换机，两台水电机组控制及公用设备的控制均采用ROCKWELL公司生产的配置双CPU，双网卡的CONTROL LOGIX PLC。系统结构如图1所示。

功能要求：

（1）常规单网系统的监视、控制功能。

（2）PLC 主CPU坏，自动切换到从CPU通讯。

（3）PLC 主以太网卡坏、主网络线坏，自动切换到从以太网卡通讯。

（4）主交换机坏，自动切换到从交换机通讯。

（5）操作员站主网卡坏，自动切换到从网卡通讯。

3 基于OPC的通讯软件开发及实现

3．1 OPC简介

OPC（OLE for Process Control）是为过程控制设计的OLE技术，由一些世界上占领先地位的自动化系统和硬件、软件公司与微软（Microsoft）紧密合作而建立的，OPC基金会负责OPC规范的制定和发布。OPC提出了一套统一的标准，采用CLIENT/SERVER模式，

针对硬件设备的驱动程序由硬件厂商或专门的公司完成，提供具有统一OPC接口的SERVER程序，软件厂商按照OPC标准访问SERVER程序，即可实现与硬件设备的通信。

3．2 OPC规范

基于COM/DCOM技术的OPC采用Client/Server结构，为各厂家提供了一个公用的数据交换标准和规范，各个硬件设备厂家为其设备提供一个符合OPC规范接口的服务器，其他应用程序通过OPC接口对OPC服务器的访问实现对硬件设备的读写，由此软件开发者只需要开发一套OPC CLIENT程序，而不需要了解各硬件设备的通讯协议，也不需要为市场上几百种的硬件设备写专门的驱动程序。详细的OPC规范可到OPC基金会网站下载。

OPC主要包括OPC服务器（SERVER）和OPC 应用程序（CLIENT）两部分。其中一个OPC CLIENT可以连接一个或多个OPC 服务器，而多个OPC CLIENT也可以同时连接一个OPC 服务器，如图2所示。

图2：OPC CLIENT/OPC SERVER关系

3．3   OPC服务器组成                               

OPC服务器由三类对象组成：服务器（SERVER）、组（GROUP）、和数据项（ITEM）。

服务器对象保存服务器和服务器作为OPC组对象容器的所有信息。

OPC组对象保存组对象的信息，并提供组织OPC数据项的机制。OPC组对象为客户提供了组织数据的一种方法。例如，一个组可能代表一个特殊设备的数据项。OPC CLIENT可以通过组对象来读写数据，并可以设定OPC服务器应该提供给OPC CLIENT的数据更新速率。OPC规范定义了2种组对象：公共组和私有组。公共组由多个客户共享，局部组只隶属于一OPC客户。全局组对所有连接在服务器的应用程序都有效，而私有组只能对建立他的CLIENT有效。在一个SERVER中，可以有若干个组。

OPC 数据项代表到OPC 服务器的数据源连接，并不是数据源，数据项是读写数据的最小逻辑单位（在实际应用中，可能是物理设备的寄存器或寄存器的某一位），数据项不提供对外接口，不能作为单独的对象供OPC CLIENT访问，必须隶属于某一个组，所有对OPC数据项的访问必须经过包含OPC数据项的组对象，即必须通过组对象才可以访问到OPC数据项。在一个组对象中，客户可以加入多个OPC数据项。每个数据项包括3个变量：值（Value）、品质(Quality)和时间戳（Time Stamp）。数据值是以VARIANT形式表示的。

图3：Server/Group/Item关系

3．4设计思想及实现

     设计的基本思想：采用OPC技术，通过OPC规范访问RSLINX OPC SERVER服务器，实现与PLC的通讯，通过不同GROUP的切换来实现冗余系统的功能，因为数据量较大，为提高刷新速率。采用每套PLC一个通讯程序的原则。（RSLINX OPC SERVER为ROCKWELL公司提供的与ROCKWELL公司生产的通讯组件，提供标准的OPC接口）。通过采用OPC技术，开发人员不需要了解ROCKWELL公司PLC的低层通讯协议，不管PLC采用以太网还是其它网络，只要在RSLINX中配置好，只需要符合OPC规范的的程序即可通讯。因此大大提高了开发效率。

    通过对系统结构和功能的分析，操作员站与PLC的通讯有下面四种通道：

1、  操作员站主网卡+主CPU主网卡

2、  操作员站主网卡+主CPU从网卡

3、  操作员站从网卡+从CPU主网卡

4、  操作员站从网卡+从CPU从网卡

因此，在对RSLINX OPC SERVER的访问时，需要建立4个GROUP，为了通讯效率，任何

时刻保证只有一个GROUP处于活动状态。根据故障出现的情况进行切换。程序结构如下（具体代码略）：

（1）       创建OPC SERVER对象。

（2）       添加GROUP1对象。

（3）       添加ITEM。

（4）       重复（2）和（3）三次，添加三个新的GROUP对象，命名为GROUP2，GROUP3，GROUP4，并添加相应的ITEM。

（5）       获取GROUP1对象接口，设置GROUP1对象为活动状态，设置其它GROUP对象为非活动状态。

（6）       定时查询GROUP1的品质，若品质为坏，则表明第一条通道出现故障，获取GROUP2对象接口，设置GROUP2对象为活动状态，查询GROUP2品质，若品质为好，则通道2无故障。以此通道做为主通道通讯，若品质为坏，则以次类推，直到GROUP4（通道4）。检测到某通道故障的同时在操作员站上报警。

（7）       系统退出时，删除ITEM，删除GROUP对象，删除OPC SERVER对象，程序退出。

4 结束语

    通过本文介绍的方法，很容易的实现了冗余系统的通讯，在水电厂计算机监控系统中得到了实际应用。除本次介绍的双网通讯外，基于OPC技术的单以太网通讯也已经应用到许多现场。从通讯开发来看，采用OPC技术，不要了解低层通讯协议，从而大大减轻了开发人员的工作量，提高了工作效率。因此本文对同类方案的系统的设计和开发有一定的借鉴作用。
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